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Nvidia Jetson AGX Xavier 安装SATA接口固态硬盘
硬件准备
- 固态硬盘
固态硬盘的接口决定了其接入开发板的方式。本文使用的是SATA接口的固态硬盘,品牌型号:SAMSUNG 860 EVO
固态硬盘接口分类参考:固态硬盘SATA、M.2都是啥意思,买哪种好?
“目前常见的固态硬盘接口有四种,分别为SATA、M.2、mSATA和PCI-E。
SATA和M.2固态硬盘是普通消费者经常接触的,目前处于主流地位。
mSATA固态硬盘在过去几年比较流行,现如今基本已经被M.2取代了。
PCI-E固态硬盘售价高,定位高端,一般出现在土豪玩家的机箱中,或者商用级服务器。” - eSATA-SATA转接线
Jetson AGX Xavier提供了eSATA+usb二合一接口,可使用一根eSATA-SATA转接线,将SATA硬盘连接至eSATA口。
注意:eSATA口分为带供电(eSATA power)和不带供电两种类型,Jetson AGX Xavier上的接口为eSATA power,所以选择eSATA-SATA转接线时无需选择带有供电分支的。 - 其他选择
若选择m.2接口类型的硬盘,则不需要额外连接线,使用该类硬盘需要将开发板的外壳拆开,将硬盘安装在内部。
(目前看到的很多使用者都采用了拆开开发板的方法,本人只因恰好有SATA硬盘,所以选择使用eSATA-SATA转接线)
硬盘挂载
Linux的文件系统的管理方式决定了固态硬盘需要被挂载。Linux将所有的硬件设备都当做文件来处理,因此当使用光驱等硬件设备时,必须将其挂载到系统中,只有这样Linux才能识别。
挂载步骤如下:
参考视频ubuntu系统硬盘挂载
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df -h 查看当前硬盘的挂载位置
找到硬盘samsung860, 显示当前的位置为/dev/sda1 -
sudo umount /dev/sda1 从当前位置取消挂载
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sudo blkid /dev/sda1 查看该硬盘的信息
获得信息为 :/dev/sda1: LABEL=“samsung860” UUID=“xxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxx” TYPE=“ext4” PARTUUID=“xxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxx” -
sudo gedit /etc/fstab 修改该文件,写入挂载信息
在文件最后添加要挂载的硬盘信息,分别为自己的UUID,将被挂载到的位置,硬盘类型,以及defaults,defaults设置为0, 0 或 0, 2(具体含义不太清楚,有待学习)。注意不可设置为0,1, 0,1指从该盘启动。写入后保存文件
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sudo mount -a :挂载
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chmod 777 /home/nvidia/ssd 赋权限,可读可写可执行
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sudo chmod 777 / 可将根目录也设置权限
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