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SSD在数据增广部分做了很多工作，处理方法集中在load_batch函数中，首先是对每一帧图像，即每个datum做DistortImage处理，DistortImage包括亮度、饱和度，色调，颜色灰度扭曲等变换，再进行ExpandImage处理

在DistortImage函数中，首先用OpenCV的 cv_img = DecodeDatumToCVMat(datum, param_.force_color())函数将图像从Datum数据中解码出来，数据的变形是针对图片来做的，在ApplyDistort(const cv::Mat& in_img, const DistortionParameter& param)函数中，输入一个Mat格式的图片，输出一个经过DistortionParameter参数所变换后的图像，其中包括随机亮度失真变换，随机对比度失真变换，做随机饱和度失真变换，随机色调失真变换和随机图像通道变换，这里是一种排列组合的方法，变换的顺序不同，得到的图片结果也不同，根据随机数是否大于0.5来确定对比度和色调失真变换的顺序。代码如下：

返回变换后的图片，再将其编码成Datum的格式，编码函数EncodeCVM

本文标签： 图像数据ssd

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