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prescan安装与学习教程（踩坑分享）
写在前面：prescan是一个主要用于网联车辆仿真的软件，由于可以设置车载传感器和路测传感器，传感器包含摄像头，激光雷达，毫米波雷达，或者理想传感器等；同时车辆运动本身可以通过carsim软件仿真（主流），或者外接方向盘进行自主控制（只是在说明书中看到了，还没有找到有人实践），或者在车辆控制器中直接进行速度控制；软件的本体需要与matlab的simulink进行联合仿真，从而进行数据的输入和输出，或者进行一些车辆控制的算法；场景可以较为自由的设置。总体来说，软件的安装过程比较繁琐，但是软件的操作入门难度较低，非常容易上手。
安装分享
ps：破解版本，在文章需要发表的时候请自行考虑是否合适。
- 在各种博客中找到了一个比较靠谱prescan8.5的教程（内含bd网盘下载链接）
prescan8.5 百度网盘下载链接及安装过程_prescan下载_NeilSwift的博客-CSDN博客
- 为了防止该链接中的软件过期，我也放了一份我自己的网盘的，（永久有效）链接：https://pan.baidu/s/1AiOD0uRWazsQDhUi01tsyQ?pwd=8a2q 提取码：8a2q
- 同时网络上大量的公开学习教程和资料基本都是这个版本的，非常适合用来学习
- 安装完成后，可以打开软件页面，打开几个项目看看会不会报错
2.该版本需要与对应的matlab版本进行联合仿真，一般都推荐2020的matlab，a或者b都行，这里贴一个本人用过的帖子（内含下载链接和教程）
最新MATLAB R2020b超详细安装教程（附完整安装文件）_matlab2020b安装教程_dew_142857的博客-CSDN博客
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同样，贴上我自己的永久链接：https://pan.baidu/s/1Cc3O0tMhsKy7iGDQ8ksCWA?pwd=kyb6 提取码：kyb6
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matlab或者相关的simulink的教程就更是不计其数了
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输入几个简单的矩阵运算看看好不好使，，
确认软件安装成功
一般来说，prescan通过自身的控制台进行和matlab的响应启动。其中主要用到的是GUI（专门用于设置场景，属于prescan本体，和sumo比较像，Viserver就是专门的用来可视化；matlab就是启动simulink的控制器，当然还需要自行点开）
- prescan需要matlab中包含相应的编译器，可以在下面的链接中下载，当出现下面的图片时才能确保编译器一直能正常工作。
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在本人的电脑上这个配置也非常的不顺利，因为电脑中本身没有安装vs，最终成功运行后也说明不一定需要vs才能用，只需要配置好MinGW就行，这里多贴了几个教程，可以看啊可能哪个能用
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prescan学习之一：prescan安装以及与matlab联合仿真_prescan与matlab匹配_Durchwursteln的博客-CSDN博客
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MATLAB安装配置MinGW-w64 C/C++编译器 - 知乎 (zhihu)
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Prescan8.5与MATLABR2021a联合仿真时遇到编译器报错的解决办法_prescan启动不了matlab_WktSimCity的博客-CSDN博客
当配置完成后，本人的电脑上似乎无法永久设置编译器，需要每次启动都重新设置，所以想了一个暴力的办法，就是在matlab的起始文件目录下面放一个设置的文件。命名为startup.m
setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\TDM-GCC-64')
mex -setup
可以参考链接
为什么安装了MinGW之后，还是不能在Matlab中使用mex？ - Jaoany - 博客园 (cnblogs)
- 综上已经完成了软件的安装
学习教程
在完成了上面的工作之后，已经进入了最轻松的环节，就是学习软件的使用本身，在点开了无数的b站教程后，找到了一个十分提纲挈领快速入门操作的视频，以及他的一系列教程，基本上这个教程结束后，就可以掌握基本的场景搭建和车辆运动控制，以及simulink的联合的工作。
【Simcenter Prescan 快速入门系列】 第1期：Prescan架构及基础场景建模_哔哩哔哩_bilibili
其视频的教程中包含了大量的车辆控制的教程，可能对于交通口的同学不需要涉及这么多车辆控制的算法，只需要进行相应一些场景设置的工作即可。
simulink中的数据输出可以自行学习，也比较简单。
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