VisionMaster SDK开发（C#，C++）的环境配置（最详细，最简单的环境配置）

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• 引言
• 第一章 VisionMaster的安装
• • 1.1 VisionMaster的下载和安装
• 第二章 集成开发环境（IDE）下载与安装
• • 2.1 Visual Studio下载
  • 2.2 Qt Creator下载
• 第三章 VM SDK开发环境配置
• • 3.1 WinForm环境配置（C#）
  • 3.2 WPF环境配置（C#）
  • 3.3 MFC环境配置（C++）
  • 3.4 Qt环境配置(C++)
• 总结

引言

VM SDK开发又称为VM二次开发，自VisionMaster4.0问世之后，VM二次开发逐渐成熟。通过这种开发方式，视觉算法的内部逻辑由VM平台完成，因此开发者仅需要通过简单的几句代码，即可完成一个视觉软件的基本功能。
VM二次开发常用于机器视觉应用中对界面、日志、产品管理、自定义算法、通讯等有特殊要求的场合，相对于直接使用VM，VM二次开发更加灵活，而相对于直接使用算子包，VM二次开发又有开发简单，开发效率高等优势，所以常常成为VM视觉开发人员的首选。

第一章 VisionMaster的安装

1.1 VisionMaster的下载和安装

首先登录海康机器人官网 https://www.hikrobotics/cn/machinevision/service/download?module=0 选择机器视觉，然后点击算法平台

点击软件下载

选择VM4.2维护版下载（此处为基础包，如果用到深度学习还需要下载深度学习包）
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安装VisionMaster，有加密狗选择加密狗加密，否则可以选择软加密进行试用

安装完成，测试可以正常打开使用

第二章 集成开发环境（IDE）下载与安装

2.1 Visual Studio下载

C#（WinForm、WPF），C++(MFC)需要下载Visual Studio 2017，前往官网https://visualstudio.microsoft/zh-hans/ 选择2015以上版本（一般推荐VS2017）进行下载。

打开下载器出现以下界面，选择.Net桌面开发相关以及MFC相关的安装包下载并安装

2.2 Qt Creator下载

C++（Qt）需要下载qtcreator 5.14.2，前往官网https://download.qt.io/archive/qt/ 选择qtcreator5.9及以下版本（这里以5.14.2为例，开发推荐选择qtcreator5.9）进行下载。

解压缩后进行安装。

第三章 VM SDK开发环境配置

3.1 WinForm环境配置（C#）

3.1.1 打开VS2017，新建Windows窗体应用（.Net Framework），框架需要选择.Net Framework4.6.1及以上（这里以.Net Framework4.6.1为例），点击确定。

点击项目->VMTest属性
在生成中将首选32位前面的对号取消。

在生成中点击重新生成。

3.1.2 引用VM SDK开发中需要使用的控件，首先在工具箱的任意选项卡上右键->选择项

点击浏览

找到VM安装路径D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Assembly下控件库VMControls.Winform.Release.dll，点击打开。

在工具箱中搜索vm可以看见全部的VM控件。

3.1.3 下面需要将VM SDK开发中的需要用到的dll进行引用，引用方式有两种：
1） 第一种可以按照需要使用的库进行手动引用，首先在上面添加的控件中拖拽VmRenderControl控件到界面上。

此时点开解决方案资源管理器的引用中可以发现VM SDK开发需要使用的基础dll都已经被引用完毕。

右键每一个被引用的VM SDK基础dll，点击属性，将复制本地修改为false

之后右键引用->添加引用，点击程序集，搜索并勾选需要使用的VM模块的dll（以圆查找模块为例），点击添加。


右键添加的dll，选择属性将复制本地改为false。

至此第一种手动添加的方法完成环境配置。

2） 第二种可以使用引用添加工具进行引用（操作更简单，推荐使用这种方法）
在VM的安装路径D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Tool下找到引用添加工具ImportRef.exe。

双击打开引用添加工具选择项目所在的路径，勾选需要引用的VM模块的dll，点击右向箭头，点击确定，进行引用。

此时再打开之前创建的项目，在解决方案管理器下方的引用中，可以看见所有选中模块的dll都被添加进来了。

完成环境配置，可以看见使用引用工具会大大方便VM SDK开发的环境配置。写几句简单代码，验证环境配置是否OK。

 public Form1()
{
	InitializeComponent();
	VmSolution.Load("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\Demo\\test.sol");
	VmProcedure procedure = VmSolution.Instance["流程1"] as VmProcedure;          
	vmRenderControl1.ModuleSource = procedure;
	procedure.Run();
}

运行后效果为：

3.2 WPF环境配置（C#）

WPF的环境配置与WinForm非常相似，在新建WPF应用（.NET Framework）之后仅在添加控件处稍有不同，由于其余部分与WinForm完全相同，下面仅阐述不同之处。
3.2.1 新建WPF应用（.NET Framework），其余操作与WinForm完全一致，参考3.1.1。

3.2.2 任一选项卡右键->选择项->浏览找到找到VM SDK路径D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Assembly下控件库VMControls.WPF.Release.dll，点击打开。其余操作与winform完全一致，参考3.1.2。

3.2.3 与3.1.3完全相同。
WPF的VM SDK开发环境配置完毕，简单写几句代码，验证环境配置是否OK

  public MainWindow()
  {
	  InitializeComponent();
  	  VmSolution.Load("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\Demo\\test.sol");
	  VmProcedure procedure = VmSolution.Instance["流程1"] as VmProcedure;
	  vmRenderControl.ModuleSource = procedure;
	  procedure.Run();
  }

运行后效果如下：

3.3 MFC环境配置（C++）

3.3.1 打开VS2017，新建MFC应用，点击确定。

应用程序类型选择基于对话框，全部点击下一步。

生成的类选择Dlg，点击完成。

将程序改为64位(VM4.2的模板匹配模块以及深度学习模块仅支持64位系统)

3.3.2 添加相应的头文件和库文件。
点击项目->属性

在属性页中点击VC++目录->包含目录->编辑->新行，添加VM安装路径下D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Includes和D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Includes\VS2017两个文件夹。


点击VC++目录->库目录->编辑->新行，添加VM安装路径下D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Libraries\win64\C和D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Libraries\win64两个文件夹。

添加完包含目录和库目录之后VC++目录如下所示。
在属性页中点击链接器->输入->附加依赖项->编辑，添加依赖iMVS-6000PlatformSDK.lib（该依赖库存在与VM安装路径下的库目录下），点击确定。

3.3.3 将VM安装路径下的控件库拷贝到MFC工程的输出目录中。控件库路径为D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Includes\VS2017

拷贝完成

在MFC工程的解决方案资源管理器中，将控件库中的头文件和源文件分别添加到工程中，右键头/源文件文件夹->添加->现有项。

添加完成。

MFC中环境配置完成，最后写几句简单的代码验证环境是否OK。

// TODO: 在此添加额外的初始化代码

	CString strReMsg = _T("");
	try
	{
		void * pObjPointer = NULL;
		p_VmSol = CreateSolutionInstance(pObjPointer);
		pObjPointer = vmRenderControl.GetObjectPointer();
		p_VmSol = LoadSolution("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\test.sol", "");
		p_VmPro = static_cast<IVmProcedure*>((*p_VmSol)["流程1"]);
		vmRenderControl.SetParamsInfo(p_VmPro->GetControlInfo());
		p_VmPro->Run();
	}
	catch (CVmException ex)
	{
		strReMsg.Format(_T("%x"), ex.GetErrorCode());
		strReMsg = _T("0x") + strReMsg + _T(" == LoadSolutionFromFile()");
	}

运行后效果为：

3.4 Qt环境配置(C++)

3.4.1 打开Qt 5.14.2，新建Qt Widgets应用程序，点击Choose。

自定义路径和项目名后，全部选择下一步，直到完成。

3.4.2 在Qt的配置文件VMTest3.pro(项目名.pro)中增加axcontainer。

3.4.3 添加相应的头文件和库文件
在VMTest3.pro(项目名.pro)下方右键空白处->添加库

选择外部库->下一步

点击库文件后的浏览，添加VM安装路径下的库文件D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Libraries\win64\C\iMVS-6000PlatformSDK.lib，点击包含路径后的浏览，添加VM安装路径下的头文件文件夹D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Includes，在平台中选择Windows，链接：动态中选择动态，点击下一步。

点击完成

在配置文件VMTest3.pro(项目名.pro)中最后一行中可以看见如下配置代码。

3.4.4 添加控件库
将VM安装路径下的控件库拷贝到Qt Widgets工程的输出目录中。控件库路径为D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Includes\QT

拷贝完成

将控件库的头文件和源文件分别添加到工程中，右键Headers/Sources->添加现有文件

添加完成。

Qt中环境配置完成，最后写几句简单的代码验证环境是否OK。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    p_VmSol=CreateSolutionInstance();
    ui->axWidget->dynamicCall("GetObjectPointer()");
    LoadSolution("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\Demo\\test.sol","");
    p_VmPro=static_cast<IVmProcedure*>((*p_VmSol)["流程1"]);
    ui->axWidget->dynamicCall("SetParamsInfo(qlonglong)",reinterpret_cast<qlonglong>(p_VmPro->GetControlInfo()));
    p_VmPro->Run();
}

运行后效果为：

至此VM SDK开发的环境配置已经全部完成。

总结

在使用VisionMaster4.0进行二次开发时，有一个开发者头疼的问题，即二次开发的环境配置繁琐，而且往往一个二次开发程序有几百兆之多，这给开发人员带来一些不便。而在VM4.2中上述这些问题都得到了解决，使VM二次开发变得更简单、灵活。同时VM4.2二次开发的一大特点是其运行效率相对于VM4.0二次开发有一个显著提高，这也给开发者和使用者带来了更好的开发和使用体验。

VM4.0二次开发视频链接（C#）：链接：https://pan.baidu/s/1O_EAKDniyognlD0oKIGCJA 提取码：l8c5

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