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问 题 ： \color{red}{问题：} 问题：在2080Ti显卡，i7-9700k，32G RAM的主机上跑LIdar SLAM算法时RViz卡顿严重，不应是硬件配置问题，于是开始排查，参考了以下几篇博客之后顺利解决：

  1. https://blog.csdn/Wenyue_Wang/article/details/104541687
  2. https://blog.csdn/qq_40115871/article/details/106167245
  3. https://blog.csdn/u014561933/article/details/79958017

ps:本人在重新安装run格式的显卡驱动时第一次不成功，分析log日志后重启电脑后成功安装！

本文标签： 高性能解决办法算法主机rviz

版权声明：本文标题：基于ubuntu18的高性能主机跑算法时rviz卡顿的解决办法 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/xitong/1727871684a1134813.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。