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1、设置connect为under reset
2、BOOT0接3.3V，BOOT1接GND
3、按住reset点击下载
4、松开reset点击下载
5、重新上电后再次下载
原因：Cube MX生成的代码时未选择debug模式，导致swd未启用
本文标签： 报错SWDfailureCommunicationJTAG
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