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这次的科创，是一个由几个独立模块协调完成的大组作业。具体内容是这样的：整个科创大组由五个小组完成，分别实现全局主系统、本地主系统、以及水温控制模块、三个本地从系统。而我们小组的任务是完成水温控制这个本地从系统模块。和以往不同，此次科创提出了一个大组的概念，小组虽然仍是最小单元，但同一大组里的小组之间不是独立的，因此大组才是一个完整的有机组成单位。不同的模块之间要实现很好的通信，以达到高效控制协调工作的目的。这样一来，小组之间在完成的过程中，互相之间的交流与协议就显得尤为重要。

相对而言，这次科创的任务较上次要简单许多。初步设想水温控制模块的组成应该不超过三个单元：传温单元、控制单元和通信单元。传温单元的核心元件是一个温度传感器，在水箱中得到温度信号后返回一个电阻值，而这个阻抗信号需要经过电路转换成电平信号，再由ACD0804进行A/D转换送给单片机；控制单元则交由单片机完成，负责听候控制命令来控制水温加热装置的通断，这里要用到一个PID算法，以高效的让水温稳定在期望的点上；通信单元负责完成与本地主系统的信号传输，主要是接受主系统给出的期望温度值，发送从系统现在的温度状态，通信的过程初定由一根电话线来传输。

预想看起来十分明晰又简单，其实实现的过程将会是未涉足前没法体会到的麻烦。无论哪个单元，都会出现意想不到的bug，且不说那些设计上的失误——这些是显性的错误——光是那些模块互联错误，代码语法bug，耦合部件误差，焊接疏忽，信号完整性失格等等就够让人烦恼好一阵子了。谋划是谋划，实施是实施，不了解对方时，千万不要做出判断。

现在开始行动吧。

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