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Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键
记录作者配置windows、Ubuntu双系统的各种细节。
此帖说明了Ubuntu初期配置的许多问题,也介绍了很多使用技巧,持续更新。
文章目录
- Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键
- 双系统安装、卸载
- 软件&开发环境
- Typora
- VSCode
- WPS
- 飞书
- Anaconda
- git
- ROS
- Gazebo
- 网易云音乐
- GNU
- Chrome
- Blender
- VLM
- 搜狗输入法
- PX4
- QGC
- python
- Julia
- 管理工具
- 网卡驱动
- 管理员权限
- Terminator
- 界面美化
- 电源管理
- 录屏
- 浏览器收藏页面
- 脚本服务
- 壁纸网站
- UCLA官网
- 其他
- 常用快捷键
双系统安装、卸载
- 安装(适合第一次安装的人)
- 快速安装(和笔者一样多次卸载重装)
- 彻底删除EFI启动项(卸干净)
软件&开发环境
大部分软件现在都能在Ubuntu自带的软件商店里安装了,以后这方面会越做越好吧,不用通过命令行安装了。
Typora
用过的最好用的markdown编辑器,链接。
安装:
wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -
# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update
# install typora
sudo apt-get install typora
配置:
- 启动时打开指定路径
- 复制图片到./${filename}.assert文件夹
VSCode
不多说,下载链接,打开直接下载.deb(现在Ubuntu应用商店中应该能够直接安装)。
扩展:
- chinese
- cpp
- python
- markdown
- launch
- ssh
- jupyter
WPS
全平台办公:写报告、做PPT、阅读pdf,学校开的会员还是很香的,平板手机端写作业拍题传ppt云同步非常Nice,下载连接。
学校企业版激活:
- 其他方式登录
- 输入机构代号:tsinghua.edu
飞书
全平台通讯软件,支持文件传输、视频会议、富文本……下载链接。
笔者现在用飞书实现各设备交互(比微信好用多了233333)。
Anaconda
多python环境管理、科学计算库,下载链接。
Conda换源
pip和conda install路径不一致的问题
git
教程
快速安装
ROS
Robot Operation System,机器人开发的通用平台。
Ubuntu18.04 ros-melodic安装教程。
rosdep安装超时的问题
Gazebo
搭配ROS使用,用来3D场景仿真,安装使用。
网易云音乐
只支持到Ubuntu18.04,下载链接,完全离不开的软件。
GNU
Ubuntu下的Photoshap,功能和易用性相比ps还是所有欠缺,个人更习惯使用脚本平台的网页PS。
直接在Ubuntu软件商店安装即可。界面长这样:
Chrome
也记录一波,不过个人用过FireFox之后毅然放弃了Chrome转用FireFox。FireFox的各种插件也很好用,以下是自己给火狐配的主题。
Blender
3D建模,直接在Ubuntu的软件商店里安装即可。
VLM
Ubuntu不支持播放Mp4视频流,安装VLM视频播放器解决看视频需求。
搜狗输入法
自带输入法候选词不敢恭维,用不来,搜狗输入法挺好用的,自己配的主题
需要fcitx配置,具体方法见下面链接
下载
安装配置:
sudo dpkg -i sogoupinyin_版本号_amd64.deb
安装之后可以下载几个词库提升使用体验,笔者选择了计算机词汇大全和数学词汇。
PX4
开源飞控,安装,这个链接反正笔者是安不上。
ROS配置+避坑
QGC
无人机地面站(QGroundControl),配合PX4使用,安装。
python
说明:python版本操作最好都在conda中进行,随便怎么折腾都行。千万不要去搞Ubuntu自带的python,搞不好就是终端不能用这种级别的bug。
- pip换源
- numpy、matplotlib、scipy、pandas不解释
- opencv-python:图像处理
- PIL:图像读写显示
- librosa:音频处理,傅里叶、频谱等
- soundfile:音频读写
- control:自动控制原理(替代MATLAB绘制Bode图、Nyquist图、根轨迹等)
- tensorflow:用来做图像相关的深度学习,安装,
- paddle:用来做强化学习,安装,建议单独创建conda环境
- pygame:游戏开发,用来捕获鼠标键盘输入也很好用的。最近在参加网易的游戏创作比赛,就是用的pygame
- pyserail:单片机串口通讯
- pyqt:高速实时可视化、也可编写大型GUI程序(建议用conda install安装,能够避免很多问题)
- 爬虫相关:
- requests, urllib, bs4, selenium
- pymouse:模拟鼠标操作
- pykeyboard:模拟用户键盘输入
Julia
面向科学计算的高性能编程,安装。
官方网址可能会很慢,推荐使用清华镜像下载,笔者使用的是1.6.3,下载之后要添加环境变量,在~/.bashrc中添加下面一行:
export PATH="$PATH:/home/tatp/julia-1.6.3/bin"
$path:后面的路径填写自己下载的文件路径,笔者这放在了用户主路径下。
中文文档,入门教程。
- RobotOS
和ros交互的接口,链接。
# 安装
>>>julia
import Pkg
Pkg.add("RobotOS")
- JuMP
优化建模工具,链接,安装之后直接运行例程可能会报错,可以执行一下Pkg.update(),之后问题解决。
# 安装
>>>julia
import Pkg
Pkg.add("JuMP")
Pkg.add("Clp")
Pkg.update()
管理工具
网卡驱动
这是笔者自己电脑(联想小新14,无线网卡:rtl8821ce)的问题,重装Ubuntu系统之后无法识别无线网卡,连不上wifi,标准解决流程:
-
上网
- 使用转网口有线上网
- 数据线连接手机的共享网络:
- 数据线连接上手机和电脑
- 打开手机开启移动数据
- 找到设置->更多连接方式->USB网络共享
- 电脑即可上网
-
安装驱动
sudo apt-get update sudo apt install rtl8821ce-dkms #后面四个字母直接tab也行
管理员权限
可以模拟windows选项“以管理员权限打开/运行”,需要修改系统文件时,如果对sudo vim指令感到头痛的话,可以使用这个插件,右键点击要用超级用户权限才能编辑的文件,就可以选择使用管理员权限运行或者编辑了。
笔者主要用于解决嵌入式编程中没有管理员权限无法使用开发板GPIO接口的问题。
安装:
sudo apt-get update
sudo apt-get install nautilus-gksu # 添加右键菜单以管理员身份打开
Terminator
能够同时开启多个终端的神器,更多快捷键。
sudo apt-get install terminator
快捷键 | 说明 |
---|---|
Ctrl+Shift+T | 新建窗口 |
Ctrl+Shift+E | 垂直分割 |
Ctrl+Shift+O | 水平分割 |
Ctrl+Shift+W | 关闭当前 |
界面美化
优雅的界面使人心情愉悦!笔者的界面如下:
界面美化的方法:链接。
可能在桌面美化网站下载主题的时候会被墙,笔者下载了自己喜欢的主题放在了学校网盘上,之后如果有人需要的话我放一个百度云盘链接上来。
完成了以上操作已经可以获得非常优雅的界面环境了,虽然屏锁和壁纸都换成了自己喜欢的图片但是美中不足的是,输入密码的登录界面却仍然是Ubuntu自带的紫色背景,比较突兀。
修改方法:
# 找到/etc/alternatives 目录下的 gdm3.css
cd /etc/alternatives
cp gdm3.css gdm3.css.backup
# 找到这一行
lockDialogGroup { background: #2c001e url(file:///org/gnome/shell/theme/noise-texture.png);
# 也有可能是
lockDialogGroup { background: #2c001e url(resoure:///org/gnome/shell/theme/noise-texture.png);
# 将file/resource后的文件替换成自己想要的图片的路径,比如笔者的是
background: #2c001e url(file:///home/xxx/Pictures/Wallpapers/login.jpg);
效果:
电源管理
笔者的电脑没有独显,在windows下可以续航9节课(9*45min),但是在Ubuntu18.04下仅能续航不到3个小时,安装电源管理软件TLP,安装方法
sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlp
sudo apt update
sudo apt install tlp tlp-rdw preload
说明:tlp是电源管理程序,tlp-rdw可选,preload可以根据用户习惯优化软件启动速度,安装tlp之后笔者的电脑续航有了质的飞跃,上课一天不充电也能hold住。
录屏
Ubuntu自带录屏,快捷键:Shift+Ctrl+Alt+R。
浏览器收藏页面
脚本服务
很多实用的在线功能,包括网页PS、二维码识别生成、壁纸、IP域名查询、OCR、身份证……
- 网页一览
- 网页PS,十分顺滑,全屏之后和在windows上使用本地的PS软件几乎别无二致
壁纸网站
- 极简
- wallhaven
- H128
- NET
UCLA官网
上面有很多公开的课程笔记。
链接
其他
还有很多以后再加吧,浏览器登录账号就可以同步书签,所以不记录也无所谓。
常用快捷键
快捷键 | 用途 | 备注 |
---|---|---|
Ctrl+Alt+T | 开启新的终端 | |
Alt+Tab | 切换窗口 | |
Shift+Super+↑ | 上移工作区 | 同理上下左右 |
Super+↑ | 全屏 | |
Alt+Esc | 直接切换工作区 | |
Ctrl+Print | 复制屏幕截图 | |
Ctrl+Alt+Print | 复制窗口截图 | |
Shift+Alt+Print | 复制选取截图 | |
保存屏幕截图 | ||
Alt+Print | 保存窗口截图 | |
Shift+Print | 保存选取截图 | |
Shift+Ctrl+Alt+R | 录屏 | |
Super+L | 锁屏 |
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