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AirSim在UE5环境下编译出错

AirSim基于UE4开发，按照官方文档在UE5下编译会无法通过，会报错common_utils::Utils::isDefinitelyLessThan”: 未找到匹配的重载函数

error C2672: “common_utils::Utils::isDefinitelyLessThan”: 未找到匹配的重载函数 （No matching overloaded function found）
error C2027: 使用了未定义类型“physx::PxVehicleWheels” （Type not defined）
error C2027: 使用了未定义类型“physx::PxVehicleDrive” （Type not defined）

所以需要下载针对UE5的改版的AirSim

有人在github上上传了自己修改后的可以在UE5环境运行的AirSim插件：（这个我测试过，本教程以这个为主）https://github/czero69/AirSim/tree/ue5-cv
以及有人制作了另一个AirSim的分支版本：（没试过，作另外参考）
https://github/czero69/AirSim/tree/ue5-cv
发现一个一直在更新支持ue5版本的，https://github/CodexLabsLLC/Colosseum/tree/ue5
直接下载这个版本的吧。这个版本目前已经支持ue5.2
且除了ComputerVision模式之外，新增支持Car。如果是ue5.0，也可以直接将car_assets.zip解压之后的SUV文件夹替换
YourUnrealProject\Plugins\AirSim\Content\VehicleAdv下的SUV文件夹，就可以在项目工程里用Car采集数据

其他的参照以下文章，照旧：

在Windows10系统上搭建UE4+AirSim仿真环境以及其他UE4搭建AirSim的文章。

UE5下安装AirSim教程

Win10、VS2022、UE4下的官方文档说的很清楚：

针对UE5，具体步骤为：
1.安装VS2022（安装选项可自行百度UE4与VS2022配置）（记得安装Win10 SDK 10.0.0.19041）
2.安装UE5
3.以管理员身份启动Developer Command Prompt for VS 2022
4.在Developer Command Prompt for VS 2022命令行中cd至想要安装AirSim的路径（不要安装在C盘），科学上网后，输入指令 git clone https://github/czero69/AirSim.git 进行下载。
（要是通过git命令下载文件，要通过git命令或者vscode、vs2022工具切换到你想要的ue5 branch）
（或者直接转到该GitHub网址页面https://github/czero69/AirSim/tree/ue5-cv进行下载，下载后再在Developer Command Prompt for VS 2022中cd到AirSim目录）
5.下载完成后，继续输入指令 cd AirSim进入目录，输入指令build.cmd开始编译。
6.cd Unreal\Environments\Blocks进入Blocks文件夹，输入update_from_git.bat 更新生成.sln文件。
（最新的AirSim官方文档没有这一步，build.cmd之后直接生成了blocks的.sln文件，重新输入并生成一遍也没问题）
7.可能默认生成了UE4.27版本，则需要右键Blocks.uproject，选 switch unreal engine version，选UE5
8.打开.sln文件，按照其他UE4教程那样调试编译即可

本文标签： 环境AirSim

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