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Matlab辨识工具箱里面的函数很多，这里用一个简单的例子来展示估算系统传递传递函数的使用方法。

比如我们的任务是，已知系统的输入输出，而系统未知，是个黑盒子，需要我们去估算系统的传递特性。

我们的系统输入输出数据如下

 系统未知，我们通过 功率谱估算 来求解系统响应

 Transfer function estimate - MATLAB tfestimate

 互功率谱和自功率谱相除就得到了系统频响

[pxx,f1] = pwelch(x,window,noverlpap,Nfft,fs);

[pyx ,f2]= cpsd(y,x,window,noverlpap,Nfft,fs);

tfunc=pyx./pxx;

我们得到系统频响（幅度和相位）

plot(f,(abs(tfunc)));
title('传输tf幅度 小范围');
xlim([0,20]);
 

plot(f,(angle(tfunc)));
title('传输tf相位 小范围');
xlim([0,20]);
ypf = angle(tfunc);

 这刚好和我们用得到的 频响是一致的

下面估算系统的传递函数

Create Frequency Response Object

sysfr = idfrd(ResponseData,Frequency,Ts) creates a discrete-time idfrd object that stores the frequency response ResponseData of a linear system at frequency values Frequency. Ts is the sample time. For a continuous-time system, set Ts to 0.

sys = arx(data,[na nb nk]) estimates the parameters of an ARX or an AR idpoly model sys using a least-squares method and the polynomial orders specified in [na nb nk]. The model properties include covariances (parameter uncertainties) and goodness of fit between the estimated and measured data.

 上na nb nk分别是，分母系数个数，分子系数个数和delay

很遗憾，我们也不具体了解这个未知系统的 零极点个数（或者说多项式的阶数）

ypf = abs(tfunc);
xpf = f;

frdobj = idfrd(ypf,xpf,1/fs);

modelobj = arx(frdobj,[4 3 0])

modeltf = tf(modelobj);

b = cell2mat(get(modeltf,'Numerator'));
a = cell2mat(get(modeltf,'Denominator'));

估算的系统响应，已经把两个峰值的特性 仿真出来了

 

单位冲击

step(modeltf)

传递函数

零极点形式

 zplane 零极点图 

 

本文标签： 函数工具系统matlab

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