无人驾驶,地图先行——盘点中国19家高精度地图厂商

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2024年1月7日发(作者：)

智高点特别策划STRATEGY无人驾驶，地图先行——盘点中国19家高精度地图厂商文／本刊记者 吕钊凤 李峥嵘高精度地图已成为自动驾驶兵家必争之地。然而，我国对高精度导航电子地图测绘实施严格准入制度，能够参与高精地图市场竞争的企业并不多。据统计，目前拥有导航电子地图甲级测绘资质的单位仅有19家。《智能网联汽车》杂志5月刊曾发表“自动驾驶地图与定位技术产业发展报告”，本期杂志将详细盘点中国19家高精度地图厂商。22智能网联汽车Intelligent Connected Vehicles

7月初，华为获得我国导航电子地图制作甲级测绘资质，引发业界广泛关注。不仅因为华为是今年的舆论焦点，更因为导航电子地图甲级测绘资质门槛很高，能够参与者凤毛麟角。拥有此资质，才有机会掘金我国自动驾驶汽车高精度地图市场。高精度地图被认为是汽车自动驾驶系统的重要组成部分，尤其是对L3级以上自动驾驶汽车更是必备项。相比传统的导航电子地图，高精度地图不仅精度更高，而且需要实时更新，在自动驾驶汽车感知、定位、决策、规划等环节承担着重要作用。因此，高精度地图市场早已成为兵家必争之地。然而，我国对高精度导航电子地图测绘实施严格准入制度，能够参与高精地图市场竞争的企业并不多。截止到2019年7月，公开报道获得中国导航电子地图制作甲级测绘资质的单位有21家，分别是四维图新、高德、长地万方、凯立德、易图通、城际高科、国家基础地理信息中心、科菱航睿、光庭信息、浙江省第一测绘院、江苏省测绘工程院、江苏省基础地理信息中心、灵图、立得空间、滴图科技、中海庭、初速度、宽凳科技、晶众地图、智途科技、华为。不过，记者在自然资源部网站查询发现，城际高科、光庭信息两家公司已不具备导航电子地图甲级测绘资质。根据城际高科此前公开的资质证书，其有效期截止到2012年；中海庭即脱胎于光庭信息，2017年获上汽战略投资后，光庭信息的导航地图业务可能已注入中海庭。因此，这两家公司我们不再讨论。剩余19家图商，可以分为五类：一是BAT三大互联网巨头的子公司，包括百度的长地万方，腾讯的四维图新和大地通途，阿里巴巴的高德和易图通；二是汽车企业投资的图商，包括上汽入股的中海庭和晶众地图，东风投资的立得空间；三是传统独立图商，包括凯立德、灵图、智途科技；四是科技新玩家，包括初创公司宽凳科技、初速度（Momenta），以及华为和滴滴旗下的滴图科技；五是事业单位，包括国家基础地理信息中心、浙江省第一测绘院、江苏省测绘工程院、江苏省基础地理信息中心。图1 部分高精地图厂商资本布局图四维图新大地通途9.7%腾讯100%江铃51%晶众地图100%上汽集团51%中海庭高德100%立得空间100%东风阿里易图通60%长地万方100%百度滴图科技100%滴滴Intelligent Connected Vehicles智能网联汽车23

智高点特别策划STRATEGY以下对这19家高精度地图厂商进行全面盘点。一、BAT巨头的旗子1.四维图新：高精地图领跑者北京四维图新科技股份有限公司（简称“四维图新”）成立于2002年，是我国第一家获得导航电子地图甲级测绘资质的企业，也是我国第一家导航地图上市公司（股票代码：002405）。历经十余年的创新发展，四维图新已成为导航地图、导航软件、动态交通信息、位置大数据以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者。2013年，四维图新开始了在自动驾驶地图领域的技术研究和探索。2014年腾讯战略投资四维图新，目前是其第二大股东，持股9.74%。2015年成立智能地图事业部，正式开启面向L3及以上自动驾驶系统的自动驾驶地图产品化研发与商业化落地工作。如今，四维图新已经掌握了从数据采集、自动化制图到众包更新以及快速迭代的自动驾驶地图完整产品能力解决方案。四维图新已经与上汽、宝马等众多车企达成合作，将为其提供用于自动驾驶的高精度地图服务。2.长地万方：车企伙伴最多的图商北京长地万方科技有限公司（简称“长地万方”）成立于24智能网联汽车Intelligent Connected Vehicles2003年，在2006年开发出真正意义上全国连片式的导航电子地图“道道通”。2013年被百度收购，成为其全资子公司。百度自2013就开始了对高精地图的研究。2017年，百度Apollo对外开放了包括高精地图服务在内的五大能力，融合了实时地图构建及定位技术（SLAM）、深度学习、图像处理、计算几何等多种先进处理技术，建立了亿量级样本库。据悉，Apollo高精地图背靠百度的数据积累、经验及大数据分析能力，已采集里程达百万公里，覆盖全国高速公路、城市快速路、停车场，超过30万公里。百度也利用Learning-Map平台以众包模式收集更新道路数据。基于Apollo

100多家合作伙伴，百度现已和福田、一汽、比亚迪、大众等诸多车企达成合作，共同研发自动驾驶地图。百度作为自动驾驶高精地图科技专项承担单位，还将为2022年冬奥会助力。3.高德：抢跑高精地图商业化高德是国内数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商，成立于2002年，在2014年被阿里巴巴全资收购，并于同年开始自动驾驶地图研发。2016年10月高德宣布，在自动驾驶汽车开发测试期间，免费向汽车行业的合作伙伴提供自动驾驶地图数据。目前高德已经完成了超过32万公里的自动驾驶高精地图采集。高德和精准位置服务商千寻位置合作，提供“自动驾驶地图+高精度定位”综合解决方案。目前双方在车道级定位上的解决方案可以实现普通道路条件下横向误差和纵向误差在7cm以内，高速/城市环路条件下横向误差6cm，纵向误差5cm以内。高德先后和博世、英伟达、凯迪拉克合作研发自动驾驶地图中定位图层和数据更新方案。2019年上海车展期间，高德宣布以成本价为合作伙伴提供标准化高精地图，加速L3级自动驾驶普及，但用户对高德高精地图的体验并不好，尚有大量未覆盖路段。4.易图通：率先推出自动泊车高精度地图易图通科技（北京）有限公司成立于2004年3月，拥有导航电子地图制作、互联网地图服务、地理信息系统工程等甲级测绘资质。易图通的导航地图产品已覆盖中国内地、香港和澳门，道路里程达600多万公里，POI数量达7000多万个。2010年阿里巴巴3500万美元收购其60%股份。在自动驾驶领域，易图通自主研发的高精度地图生产线，可生产不同等级自动驾驶所需的定制化高精度地图数据，并且率先获得中国首个自动泊车高精度地图量产项目。在To B领域，易图通的在线地图服务平台通过了华为云的认证，易图通与Mapbox合作的在线地图服务超过2亿个用户。

5.大地通途：2019年将完成高速路高精地图生产腾讯大地通途（北京）科技有限公司（简称“大地通途”）的前身是科菱航睿空间信息技术有限公司，成立于2001年，业务涉及地图生产、软件研发、系统集成等领域，主要产品包括：各类电子地图产品（含导航电子地图）、导航系统软件、GPS车辆监控系统、LBS综合应用系统、网络地图应用系统等，拥有导航电子地图甲级测绘资质。2014年，被腾讯收购后更名为大地通途。目前腾讯高精度地图已经积累了超过百万公里的道路测试数据，超500万的各类标注样本数据。2019年腾讯将完成全国高速和快速路的高精地图数据生产。未来，腾讯自动驾驶的高精度地图与定位解决方案可单独对外提供，并收取使用费；也可同模拟仿真、数据云服务平台以产品打包的模式，对外开放提供给合作伙伴。二、汽车企业的试水6.中海庭：上汽自动驾驶板块的重要拼图武汉中海庭数据技术有限公司成立于2016年9月21日，由上海汽车集团股份有限公司、武汉光庭信息技术股份有限公司和广州中海达卫星导航技术股份有限公司共同投资，其中上汽集团控股。定位为中国一流、世界领先的高精度地图表1 19家具有导航电子地图制作（甲级）测绘资质的单位序号单位获得资质时间公司地点1四维图新2001/01北京2高德2004/06北京3灵图2005/05北京4长地万方2005/05北京5凯立德2005/06深圳6易图通2005/07北京7国家基础地理信息中心 2006/01北京8立得空间2007/06武汉9大地通途2007/06北京10江苏省测绘工程院2008/06南京11浙江省第一测绘院2008/06杭州12江苏省基础地理信息中心2010/10南京13滴图科技2017/10北京14中海庭2018/08武汉15Momenta2018/08北京16宽凳科技2019/01北京17晶众地图2019/05无锡18江苏智途2019/05扬州19华为2019/07北京资料来源：此表根据公开资料整理全产业链服务供应商。中海庭现有盖了包括北京、上海、广州、武汉、员工约200名，已形成了专业的内重庆等重点城市合计上万公里的高外业采集、作业团队，并自主研发精度地图数据。在高精度地图整个了基于深度学习人工智能的高精度产业链里，中海庭将高精度地图作地图自动化生产平台。目前已经覆为底层数据，结合配套的高精度定Intelligent Connected Vehicles智能网联汽车25

智高点特别策划STRATEGY位、导航引擎等技术，为客户打造自动驾驶的感知、高精定位、决策全套解决方案。7.晶众地图：主攻城市级高精地图2019年5月，江苏晶众信息科技有限公司（简称“晶众地图”）获得导航电子地图制作甲级测绘资质，成为第18家获得这项资质的单位。晶众地图筹备于2016年，同年获得上汽集团A轮战略投资，2018年获得东风与江铃的A+轮融资。目前在北京、上海、武汉和无锡等地设有研发中心、数据生产中心及市场营销中心。晶众地图已经完成了国内数十个城市的道路以及停车地图的采集和制作，拥有全国最大的城市级道路高精地图和停车高精地图，现已服务于全国90%以上的国家级智能网联测试区，更在赋能主机厂落地自动驾驶的道路上阔步前进。据悉，晶众地图未来将在无锡智能交通与物联网的深度结合发展中贡献力量。8.立得空间：移动测量系统发明者立得空间信息技术股份有限公司（简称“立得空间”）成立于1999年9月，是由武汉大学、两院院士李德仁、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业。立得空间的主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、物联网26智能网联汽车Intelligent Connected Vehicles地图三大板块组成。立得空间是中国移动测量系统（MMS：Mobile

Mapping System）的发明人，致力于运用“天-空-地”移动测量技术推动测绘产业变革，促进地理空间大数据的快速获取与利用。2016年，立得空间以基于移动测量技术获取的高精度地图和惯导技术为依托，进入到自动驾驶市场。2018年，立得空间获得东风汽车集团提供的5000万元人民币投资。立得空间将为东风汽车提供符合车规级标准的高精度地图，以及接入到汽车电子和动力系统、适用于高精度地图定位与定姿的惯性导航技术。三、传统图商生存不易9.凯立德：曾经的车载导航霸主走下神坛2019年6月26日，曾经的“国内车联网产业第一股”凯立德正式从新三板摘牌。凯立德曾经是中国车载导航系统第一品牌。2014年，中国平安与小米科技相继投资，凯立德整合四大业务，以地图服务为核心、以车端智能终端为基础，连接软件、硬件、服务三大终端的数据而编织一张互联互通的车联网，为公司个性化导航应用的开发与服务提供保证。但在百度地图和高德地图相继免费的冲击下，凯立德没有采取有效应对措施，从而日渐式微。2014年以后，凯立德再也没有拿到融资。2015至2017三年时间累亏1.85亿，股价一路下跌，直到今年退市。尽管凯立德近年来也推出了基于车道级高精度导航和针对机器决策自动驾驶的专用高精度地图，但未来的机会已经不多了。10.灵图：可能不会成为高精地图集成供应商北京灵图软件技术有限公司（简称“灵图”）成立于1999年，是一家以自主知识产权的软件产品为核心，集软件研发、地图生产、产品服务为一体的高新技术企业，2005年获得导航电子地图甲级测绘资质。曾经，灵图也是我国市场领先的电子地图及相关产品和服务提供商，产品和服务涵盖各类电子地图产品、导航系统软件、三维地理信息系统、GPS车辆监控系统、LBS综合应用系统、网络地图应用系统等领域。灵图推出的“51地图”曾经广受青睐，但近年来也销声匿迹。金洲管道2016年曾收购其46%的股份，又于2018年底卖出。可以看出，其前景已不被资本市场看好。曾经作为高德地图金牌供应商的灵图，今后可能不会再成为高精度地图集成供应商了。11.江苏智途：发力智慧城市+导航地图江苏智途科技股份有限公司成立于2006年，经过多年的发展，在高精度地图导航、城市智慧出

行、公共安全、新型测绘装备等领域形成了系列化产品；同时积极拓展新型智慧城市顶层设计、建设、运营为一体的新兴领域市场。2006年智途科技创办之初，专业为国内导航电子地图厂商提供数据采集和加工服务；2016年智途科技转型升级全面服务智慧城市建设；2019年智途科技获得导航电子地图甲级测绘资质，变身导航地图“图商”。经过两次华丽的“转身”，智途科技已成为“智慧城市解决方案供应商和服务商+导航电子地图的图商”。立于2016年2月，是滴滴出行的全资子公司。2017年滴图科技获得了导航电子地图制作的甲级测绘资质。庞大的快车、专车、出租车队伍对于滴滴来说是一笔财富，公司可以通过众包模式，利用滴滴运营车辆收集各地道路信息，数据量也是不可想象的。众包车辆的配置会决定回传哪些数据，决定更新哪些地图要素。未来滴滴就有能力参与到定义车辆的环节中去，利用自动驾驶功能和地图测绘结合，实现最终的理想更新模式。滴滴从2016年组建自动驾驶技术研发团队，已全面构建高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。13.初速度：基于视觉为主打造自动驾驶地图北京初速度科技有限公司（Momenta）成立于2016年，致力于“打造自动驾驶大脑”，其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法，致力于建设以机器视觉为主的自动驾驶导航地图的完整技术方案，大幅提升高精地图的建图效率，降低建图成本，实现自动驾驶的高精度定位和导航。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。Momenta高精地图主要通过提取众包车辆拍摄的2D图像语义点(车道标线、标牌等地标点），鉴于多张图像存在视差，Momenta利用点的对应关系，融合来自GPS和IMU的数据，可创建更高精度的地图，可重建道路、四、科技新玩家12.滴图科技：庞大的采集车队是最大优势滴图（北京）科技有限公司成Intelligent Connected Vehicles智能网联汽车27

智高点特别策划STRATEGY交通标志及周围环境的3D位置。其成本据说可达使用激光雷达方案的1/10甚至1/100。14.宽凳科技：众包采集制作高精度地图宽凳（北京）科技有限公司由百度前副总裁、LBS业务集群负责人刘骏创立，成立于2016年3月，致力于通过智能众包高精度地图商业模式推动自动驾驶的广泛应用。核心技术包括深度学习、图像识别、三维视觉、智能机器人、地图构建以及基于此的大数据云服务。公司专业的智能采集车队已行进在我国各条公路主干线，并与多家车厂达成产品合作共识，致力于共同将自动驾驶技术产品化。在2019年CES上，宽凳科技展示了厘米级别的高精度前装地图方案、高精度定位、众包地图云解决方案。15.华为：车联网与导航技术的互联值得期待2019年7月，北京华为数字技术有限公司获得导航电子地图甲级测绘资质，成为自动驾驶地图领域的最新玩家。鉴于华为在通信领域的强大实力，任何一家图商都不能忽视华为的入局。自动驾驶地图不仅是静态的采集加工过程，对于定位和闭环还有更高的需求。基于手机操作系统，或者车联网操作系统，华为软硬件的连接能力会更强。今年华为首次参展上海车展，并正式宣布“华为不造车，聚焦ICT技28智能网联汽车Intelligent Connected Vehicles术帮助车企造好车”，同时发布了HiCar全场景解决方案。未来，华为有望在地图、5G、车联网、导航定位等技术之间打造更多的关联。五、事业单位16.国家基础地理信息中心国家基础地理信息中心是自然资源部直属事业单位，编制150人。主要职责是承担全国基础测绘和重大测绘工程的规划设计与组织实施；负责国家大地基准和国家基础地理信息系统建设、维护与更新；承担全球地理信息资源建设与开发工作；负责地理信息公共服务平台建设与维护等。国家基础地理信息中心是全国甲级测绘资格单位，在测绘工程建设和科学研发方面具有丰富的经验和雄厚的实力，先后9次作为第一完成单位或完成人获得国家科技奖项。17.浙江省第一测绘院浙江省第一测绘院成立于1975年，为浙江省测绘与地理信息局直属公益一类事业单位，是国家测绘地理信息局首批颁布的甲级测绘资格单位，业务领域涵盖大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、不动产测绘、地理信息系统工程、地图编制、导航电子地图制作和互联网地图服务、海洋测绘、测绘航空摄影、三维建模等，承担了基础测绘、陆海统一大地测量基准框架建设、天地图·浙江、地理国情监测、数字城市建设、测绘应急保障服务、智慧城市基础设施建设及大型地图集编制等重点工程，向政府部门、企事业单位和社会公众提供了丰富的测绘与地理信息产品及测绘保障服务。18.江苏省测绘工程院江苏省测绘工程院是江苏省测绘地理信息局直属全额拨款事业单位，主要承担基础地理信息数据的采集、加工处理和开发利用等相关业务，是国家首批授予的甲级测绘资质单位。近年来，主要承担江苏省现代测绘基准建设与维护、全省1:1万基础航空摄影及基本图更新、地理国情基础性年度监测及专项监测、航空航天遥感影像统筹、应急测绘、海岸线动态监测及海洋专项调查等公益性、基础性任务。19.江苏省基础地理信息中心江苏省基础地理信息中心是江苏省测绘地理信息局直属公益一类全额拨款事业单位，负责全省基础地理信息系统的建设、维护、更新和开发应用；承担地理信息数据的采集、处理、建库、更新和分发服务工作；具有摄影测量与遥感、工程测量，控制、地形、地下管线、变形、竣工测量，地籍测绘、地理信息系统工程，各类地图（集、册）、特种地图、电子地图制作，地图制版等国家甲级测绘资质。

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