步进电机接线图

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2024年1月28日发(作者：)

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接线图

适配驱动器

电机型号 适配驱动器

57HS04

57HS06

DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/

MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M325

57HS09

57HSM09

57HS13

DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882

57HS22

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

步进电机的种类和特点

步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

* 反应式

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

* 永磁式

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。

* 混合式

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

雷赛步进电机系列

雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。

两相步进电机命名规则

来源于网络

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<>

上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。

三相步进电机命名规则

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上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。

两相步进电机选型列表

静扭相电流

步距引线相数 外型 型号 矩(N角(o) 数 串联 并联

M)

35HS035 0.07 1.8 4 0.4

1

39HS039 0.065 1.8 4 0.6

2

42HS00.22 1.8 4 0.4

2

42

电阻电感长度L转子惯量重量适配驱动器

(Ω) (mH) (mm) (2) (kg)

35

15

12.5

8.0

16

21

28

34

40

12

20

57

M415B/DM320/M0.17

325

M415B/DM320/M0.18

325

DM320/DM422C/0.24

DM432C/

DM556/DM856/M542V2.O/

0.34

ND556/ M415B/M325

DM422C/DM432C0.6

/DM556/

DM856/M752/M50.6

42/

M860/M880A/MA1.0

550/

MA860/H850/ND556/

1.1

ND882/M415B/M325

DM556/DM856/M2.0

752/

M860/M880A/MA2.6

550/

MA860/H850/MA2.3

860H/

3.8 ND882/ND1182/42HS00.34 1.8 8 0.7 1.4 4.6

3

4.0 48 82

57HS00.6 1.8 8 1.4 2.8 1.35 1.8

6

57HS00.9 1.8 8 2.1 4.2 0.8 1.2

二相

9

57HS157 1.3 1.8 8 2.0 4.0 1.0 2.1

3

57HS22.2 1.8 8 2.8 5.6 0.67 1.8

2

86HS35

86HS386 8

86HS45

86HS83.0 1.8 8 2.0 4.0 1.4

3.8 1.8 8 3.0 6.0 0.6

4.5 1.8 8 3.0 5.9 0.8

3.9

2.7

55

54

76

145

260

460

76 480

65

71

800

1200

1400

2800

3.5 79.5

8.5 1.8 8 3.5 7.0 0.95 5.2 118

来源于网络

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5

110HS12 1.8 4

12

110

110HS20 1.8 4

20

130HS27 1.8 4

27

130

130HS45 1.8 4

45

6.5

6.0

7.0

1.15 18.9 150

0.65 13.8 227

0.9 9.5 283

11000

35000

48400

ND2282/

M535/MD2278

MA860H/ND11825.0 /ND2282/MD2278

MA860H/ND11828.4 /ND2282/MD2278

13 ND2282/MD2278

19 ND2282/MD2278

5.0 0.95 15 99 5500

三相步进电机选型列表

静扭引相电流

相外步距电阻电感(m长度L转子惯量重量(k型号 矩(N线串数 型 角(o) 并联

(Ω) H) (mm) (2) g)

M)

数 联

573S05 0.6 1.2 6

57 573S09 0.9 1.2 6

三相

573S15 1.5 1.2 6

863S22 2.26 1.2 6

863S42 4.26 1.2 6

86

863S686.78 1.2 6

H

5.2

3.5

5.8

5.0

5.0

2.3

1.3

0.7

1.7

1.7

50

56

76

71

103

135

110

300

480

1100

2320

3300

0.6

1.0

1.0

1.7

2.85

4.0

适配驱动器

3DM683/3ND583/3ND883

3DM683/3ND583/3ND883

3DM683/3ND583/3ND883

3DM683/3ND583/3ND883/

3ND1183/3ND2283

0.7 1.35

0.96 2.4

1.2 4.2

7.6 33

怎样选择步进电机和驱动器

? 判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

? 判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

? 选择电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。 ? 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

? 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

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