欧陆590直流调速器参数快速设置说明

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2024年3月22日发(作者：)

欧陆590直流调速器

参数快速设置说明

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

590P的参数快速设置：

通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE

DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有

效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面

板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电

压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到

ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按

E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，

输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入

菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控

制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按

M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG

TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件

板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE

ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允

许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到

PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直

退到底。

*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自

动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE

菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，

在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，

然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子

为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是

否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压

是否正常。

调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复

位。

590C直流调速器参数快速设置说明

开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参

数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键

进入，找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL

（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下

键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT

（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢

电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈

方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。

参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到

PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直

退到底。

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*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自

动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE

菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，

在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，

然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子

为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是

否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是

否正常。

590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定

在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个

为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为

励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。

电枢电压设定表

VA Swich 开关 Armature Volts Va(Volts)(电枢电压Va(伏))

150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0

4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压

180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110

伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四

只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面

板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈

值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0

位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关

打在3位置（代表3）。

2． 调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按

下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损

值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU

LEVEL。

3． 按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示

DIAGNOSTICS（诊断）。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS

（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP

PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行

显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控

制）。按一下M键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：FIELD

CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下↓键，下行显示：

FLD CTRL MODE IS（磁场控制模式选择）。按一下M键，液晶屏上行显示：FLD

CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL（表示励磁为电压控制）。按一

下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，在实

3

时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制

在）。按一下E键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；

下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下↓键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE

VARS（磁场电压变量值），再按二下M键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；

下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电

压输出，在上列中，此值应设置在180÷380×100%=%。按E键，使液晶屏上

行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。按数下↓键，使液

晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下M键（进入电流环参

数），此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：

CUR．LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下↓键，直至液晶屏下行显示：

REGEN MODE（再生方式）。按一下M键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；

下行显示：ENABLED；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器

为可逆的590C直流调速器，再生方式应选择ENABLED（电机工作在四象限运

行）；如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电

机工作在二象限运行）。按E键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显

示：REGEN MODE。按数下↑键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行

显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下M键，液晶屏上行显示：

AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电

流环自整定）；做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下，按正常运行步骤启

动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运

转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时

应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二

个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流

较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做3次，3次所得的

比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点

（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我

司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。

4． 此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下：按几下E键，

直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下↓

键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE（参数保护）；按一下M键，液

晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。按一下↑键，液

晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED显示，参数存储结束。

5． 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准

参数也是在设定参数的菜单内。按E键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL

DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下M键，液晶屏上行显示：MENU

LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP

PARAMETERS，按一下M键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显

示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION（校准）。按一

下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢

电压校准），再按一下M键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：

（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到

4

最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出

调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和

极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校

正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。

再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按E

键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按

3下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下M键，液晶屏上行显

示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示：PROP GAIN（速度环比例增益）。按4

下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）；按一下M

键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电

压反馈）。按一下↑键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG

TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。按E键，直至液晶

屏上行显示：SETUP PARAMETERS；下行显示：SPEED LOOP。按3下↑键，液晶

屏下行显示：CALIBRATION。按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下

行显示：ARMATURE V CAL；按4下↓键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH

CAL（模拟测速校准）。按一下M键，液晶屏上行显示：ANALOG TACH CAL；

下行显示：（校准值）。此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将

设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电

枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校

准好后，再将参数保存一次。

综上所述，SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件

上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定

值。软件上要设置的在磁场控制（FIELD CONTROL）中有：<1> 磁场控制模式

（FLD CTRL MODE IS）；<2> 磁场电压变量值（FLD VOLTAGE VARS）。在电流环

中有：<1>再生方式（REGEN MODE）；<2>做电流环参数自整定

（AUTOTUNE）。在速度环中有速度反馈选择（SPEED FBK SELECT）。在校准参

数中有：<1> 电枢电压校准（ARMATURE V CAL）；<2> 模拟测速校准（ANALOG

TACH CAL）

除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节电机的

升速时间（RAMP ACCEL TIME）和降速时间（RAMP DECEL TIME）。如电机的速

度不稳，可调节速度环（SPEED LOOP）中的比例增益（PROP GAIN）和积分时

间常数（INT TIME CONST），以使电机稳定运行。

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本文标签： 电机调速器电压参数反馈