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2024年3月27日发(作者:)

EXPERT'S

POINT

专家观点

中国智能汽车政策法规与关键要素研究

文/王羽

总的来说

汽车行业经历了四次迭代

第四次革命最

典型的就是人工智能大数据

云计算和互联网与汽车的契

又进行了第四次革命

1886

年汽车诞生开始

初的结构设计关注的是产品内部结构和机械部分的设计

说得俗一点就是汽车能不能动

进入

2.0

时代

汽车的功

能设计要满足用户需求

实现目标功能

以福特时期为代

福特时期从原来的小批量产品变成大批量流水线作

这个时期的汽车在能动的基础上还要具备舒适性

I960

年开始进入

3.0

时代

以丰田时代为代表

实现产

品价值最高

成本最低

汽车的安全性和经济性也得到不

断提升

用户不断普及

可以说

日本汽车的精细化管理

王羽

中国生产力促进中心协会常务副秘书长

把汽车的经济性提高到最高水平

4.0

时代是

2000

年以后开始的,

启动了最早的自动驾

驶的相关应用研究

4.0

时代提倡服务设计

具有以用户

中国生产力促进中心协会汽车工作委员会主任

为先

追踪体验流程

致力于打造完美用户体验的特征,

突出智能化

网联化和共享化

智能汽车的界定和特点

四次汽车产业变革概述

一段时间以来

智能汽车

自动驾驶

智能网联汽

车要实现智能化

其最高阶段就是替代人来完成这个

功能

其中有三个部分是最关键的

车路协同等是比较热门

讨论度比较高的话题

各地

政府对这方面的发展比较关注

自动驾驶的和新能源汽车

,

眼睛

耳朵

智能汽车的类比

的热潮

也可以说是中国科技界中金融和资本一次契合较

高的交融

近年来

科技和金融结合迸发出来科技革命,

大脑

在新能源汽车

智能网联

自动驾驶发展方面表现突出

王曲

自动驾驶领域在

2017

2018

年成长了接近四五千家企

都是初创企业且实力很强

主妥价值

交通安全、交通效率、节能祗排

产业带动、出行方式

I

---------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------

.

-

2020

7

月下

14

总第

338

5

专家观点

EXPERT'S

POINT

结构设计

功能设计

精益设计

服务设计

车辆网联技术

包括

V2X

数据平台和信息安全

第三个

是基础支撑技术

包括高精度地图与定位

、标准法规和测

产品内部结构

A満足用户需求

实现目标功能

实现产品价值最高

用户为先

追踪体验涼程

数力于打造剜

I

的用户体釜

^

3

*

试验证

从纵向来看

分为智能安全

高速公路自动驾驶

汽车

智能移动

城区自动驾驶汽车

和智能共享

紆遹.动力大安全性

、经济删升

童能化

网联化.共享化

uro

时代

2.0

时代

1920

1940

1960

33

伽代

1886

1900

1980

2000

2020

2030

享自动驾驶汽车

三个部分

这是智能网联汽车的关键技

术部分

在竞争性技术方面

主要是在整车和零部件企业,

第一是传感系统

包括雷达

摄像头

V2X

通信

精确定位等

雷达是它的探测系统

对应的是人的脑电波

感应

,摄像头对应的是人的眼睛

V2X

通信承担的是耳朵

的功能

精确定位实现路线轨迹的回顾

也叫场景重现

第二是决策系统

涉及控制器

,它对应的是人的大脑,

括车辆传感

决策

控制系统

如自适应巡航

自动紧急

制动

自动泊车等驾驶辅助与自动驾驶系统

在平台性技

术方面

主要是通信与互联网企业

包括通信网络建设

信息通信服务

地理信息聚合服务

大数据分析与平台运

营服务等

在公共技术方面

主要是政府与行业联盟

是最核心的部分

第三是执行系统

,也叫执行器,

涉及刹

车和油门

电子稳定系统

电子助力转向

、自动变速器

贯穿这三者始终的就是神经末梢

智能汽车的主要价值是什么

自动驾驶中最典型的几

个功能

首先

在基础阶段

解决安全问题是它的首要意

括高精度地图

交通管理

基础设施建设

数据协议

律法规等

其次是交通效率

进行科学的决策和高效率的判断

第三是节能减排

第四是带动产业

自动驾驶带来的产业

带动其实是一个很长的产业链

全球主要国家和地区加快产业发展的政策和措施

纵观全球自动驾驶方面

共有

4

个国家和地区探索推

动这一产业发展

最热门的是美国

谷歌公司是真正的自动驾驶

智能汽车实际上是一个比较宏观的

宽泛的概念

分为几个类别

第一个类叫智能辅助驾驶

主要以人的驾

驶为核心

车辆有智能化的辅助功能,

可以实现更加安全

人驾驶的先行者

美国

2016

9

月颁布了

联邦自动驾

驶汽车政策

》,

2017

9

月通过了

自动驾驶法案

Self

汽车"网联化

+

智能化

深度融合

和高效便捷

比如智能座舱

第二类叫自动驾驶汽车

分为过渡型自动驾驶汽车和无人驾驶汽车

无人驾驶汽车

是自动驾驶汽车的高阶阶段

人只是一个被运载的物体,

车辆本身是完全自用型

自动驾驶汽车在过渡阶段有一部

分提倡人机共驾

假如把车智能和外围的车与车联网

,然后车与路联网

车与人联网

实现万物互联

那么车加万物互联

实现的

联网

q

就是网联化和智能化的深度融合

,于是产生了智能网联汽

车这一概念

随后

随着科技与金融的融合爆发力量

及资本的投入

便很快掀起了智能网联汽车的热潮

n

智能技术

智能汽车关键技术

ran

玖行

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18

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决*.

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智能网联汽车的关键技术

«

a

从智能网联汽车的关键技术来看

主要分成三大部分

和三大纵向

第一个是车辆智能技术

包括环境感知

能决策

控制执行

人机交互

电子电器构架

第二个是

6

2020

7

月下第

14

期总第

338

HiV

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V

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S

s

-

-

F

T

"

EXPERT'S

POINT

专家观点

交通基础设施智能网联等级划分

分级

10

路线图

工信部与标准委联合印发了

国家车联网产业标

服务对象

驾驶员

信息化

数字化

/

网联化

初步

部分

智能化

初步

自动化

初步

部分

准体系建设指南

。可以说

我国的经济发展正好处在

金融和科技迸发碰撞力量的关键时期和第一次科技生产力

11

12

13

14

15

驾驶员

/

车辆

驾驶员

/

车辆

鸳驶员

/

车辆

车辆

车辆

自民间爆发的春天

虽然与美国

德国相比

我国的自动

部分

驾驶汽车发展还存在一定差距

但是我国不断大胆尝试,

测试场景数据和经验是比较多的

高度

完全

完全

有条件

高度

有条件

高度

完全

完全

全球主要国家和地区加快产业发展

"日本政府提出

自动鸳鞍相关制度

8F

备大纲

智能汽车的发展趋势和方向

总的来说

智能汽车目前正处在从模拟仿真到试验

再到公开道路

再到量产应用的阶段

面临着四大问

自咖/笹解文件

'•众议院

2017

9

月通

3

自动

SS

駛法案

Self

Drive

Act

>

交通部

2016^9

联邦

自则®^政策

•国土交通省

201

m

月发布

自动驾整汽车

安全技术掲南

-誉察厅

201

5

月颁布

自动

1S

驶汽射

HJ8

一是法律法规修订

二是测试体系构建

,三是道路测

•欧洲委员会

发布

通往自动

化出行之

18

欧盟未来出行战

.

帧到

2020^

在离速

公路上实现自动驾驶

2030

刍哙

年进入完全自动黑駛社会

•欧盟在

阿姆斯特丹直書

了自

驶肚发

IB

SB

C

车公共道路灣试的管理规范

SS

联合

8

《號网联汽

.发改委

曾能汽车颐发展披

试验证

四是产品量产应用

K

公开征求意见

.中国汽$工程学会

发布智能阿

y

发题相

tSffi

■-

工信部与标准委联合印发

国家:

I

车联网产业标准体系建设指南

"■

-

智能汽车产业链是新生的产业格局

共分为上

下游三个部分

上游包括感知系统

摄像头

激光雷达

Drive

Act

》,

2018

10

月发布了联邦自动驾驶汽车指

导文件

各州也出台政策鼓励自动驾驶汽车发展

毫米波雷达

高精度地图

高精度定位

决策系统

算平台

操作系统

芯片

算法

执行系统

集成控制

欧洲各国分歧很大

德国

法国

瑞典研究自动驾驶

的积极性很高

英国的积极性很低

但英国的自动驾驶技

术方案研究是最早的

而且欧洲很多古老城市的交通系统

系统

通信系统

V2X

通信模块

电子电器架构

安全

解决方案

云平台

中游包括智能驾驶舱

自动驾驶解

决方案

智能网联汽车整车

下游包括出行服务

物流服

近百年来基本上都没改变过

欧盟在《

阿姆斯特丹宣言

中宣布了自动驾驶汽车发展蓝图

欧洲委员会发布了

往自动化出行之路

欧盟未来出行战略

明确到

2020

在高速公路上实现自动驾驶

2030

年进入完全自动驾驶

数据增值

从智能汽车传统企业发展方向来看

国内方面

整车

企业动向集中在

L3

级产品发布

因疫情需要推出相应产

合作研发等方面

国外方面

整车企业在战略部署

社会

日本的智能交通发展最为稳健

日本政府发布了

动驾驶相关制度整备大纲

日本警察厅

2016

5

月颁布

技术研发升级等方面活动积极

从初创企业方面看

纵目科技最早从

2013

年开始发

图森未来紧随其后,

此外还有智行者

驭势科技

T

自动驾驶汽车道路测试指南

日本国土交通省

2018

9

月发布了

《自动驾驶汽车安全技术指南

日本的交

行科技

纽励科技

AUTOX

初速度

智加科技

小马

智行

飞步科技

主线科技

文远知行

希迪智驾

禾多

智能汽车处于从试验室向市场化过渡的关键时期

模拟仿真

通信息化在

10

多年前就已经建设完成

其自动驾驶汽车

的道路测试方案和法案都比其他国家要晚

目前属于稳步

增长阶段

但每一步发展都很扎实。

试验室/场

公开道路

■产应用

聚焦中国的发展

国内分成三大派系

在政策法规方

面是全球最多的

对自动驾驶的补贴也是全球最多的。

国三部委联合制定了

智能网联汽车公共道路测试的管理

>

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*

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-

■<

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■预研

■研发

规范

发改委颁布了

智能汽车创新发展战略

公开征

求意见

中国汽车工程学会发布了智能网联汽车发展技术

&

140

120

0

2020

7

月下

14

总第

338

7

专家观点

EXPERT'S

POIN'

智能汽车传统企业发展动向

国内

M

测试进程

交通运输部发布的

自动驾驶封闭场地建设技

*

#

MoMeye.

TT

Tech.

术指南

暂行

从国家部委层面出台了第一部关于自动

驾驶封闭测试场地建设技术的规范性文件

工信部

车联

MarvelXPTO

L3

2020

4

*

1

3.0

■内方■,

车企业动轉■

UiU-T

AionLX

L3

L3

L2

2020

2020

2010

2019

2019

•卜安

Hit#

•讯.小耳■柠

中在

L318

产品

发布.

8S1N

ADiGO

i-paoi

智能网联汽车

产业发展行动计划

》对标准体系

作共建

综合应用

技管结合等方面进行了详细部署

2019

中共中央

国务院印发了

交通强国建设纲

F7x

+

堆力.大金电

ft.

再通.

II

Wt

出相应

产品.合作研

Icon

比王曲

*

L2

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*

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WA.

Zenuity

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360

f

"方

4

Pro

L2

科技

奥特贝睿

赢彻科技等

。这些都是初创企业里发展

,提出大力发展智慧交通,

推动大数据、

互联网

人工

得比较好的

智能

区块链

超级计算等新技术与交通行业深度融合

2020

国家发改委等

11

部委印发了

智能汽车创

智能汽车企业的应用场景包括港口

物流园区

高速

干线

城际运输

城区配送

矿山

公交和专用车

目前

新发展战略

提出打造中国标准智能汽车的技术创新

国内自动驾驶商用车场景主要以智能卡车的应用为主

车市场又细分为多个具体场景

各初创企业在具体场景选

业生态

基础设施

法规标准

产品监管和网络安全体系。

我国的智能汽车涉及汽车

电子

通信

互联网

绘等众多领域

由中央各政府部门协同管理

其中

1

工信部和国家发改委协调推励

;网信办、

工信部

公安部

择与落地上各有侧重

高速干线成为入局企业最多的场景

中国智能汽车政策法规环境

在网络通信管理方面形成有效衔接

2

交通部

住建

2015

国务院

中国制造

2025

明确指出

公安部

能源局共同负责智能交通设施的规划

建设

与管理

自然资源部负责地图测绘管理

3

公安部主管

2020

掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术

初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系

智能汽车公共道路测试

交通事故处理与责任判定

4

2016

发改委

交通运输部联合发布

推进

联网

+

便捷交通促进智能交通发展的实施方案

提出

了中国智能交通

ITS

总体框架和实施举措

2017

工信部

发改委

科技部联合发布

汽车产

科技部和财政部分别从科技专项和财政资金方面对智能汽

车发展给予支持

我国智能汽车政策法规体系主要分为战略引领

、法律

智能汽车传统企业发展动向

业中长期发展规划

提到要实施智能网联汽车技术路线

明确近

远期目标

加大智能网联汽车关机技术

攻关

加快智能网联汽车法律法规体系建设

,开展智能网

联汽车示范推广

国家发改委

增强制造业核心竞争力三

年行动计划

2018-2020

提出

要开展智能汽车信

息安全和测试评价技术攻关

完善智能汽车测试评价技术

2018

年,

国家发改委

智能汽车创新发展战略

求意见稿

对智能汽车的战略态势

战略纲领

战略任

战略保障等方面进行了初步阐述

并指明各部门要加

2013

纵目科

智能汽车初创科技企业发展概况

»159

201

2016

201M

2016»

爾未来

驭勢科技

科技

AUTOX

VJiUt

大对智能汽车新发展的支持力度

各地区要结合实际制定

推动智能汽车创新发展的有效举措

确保各项战略任务有

im

效落实

工信部

公安部

交通部发布的

智能网联汽车

道路测试管理规范

试行

明确了自动驾驶车辆上路测

Mt

2017«

2016

2017

年是入局

高峰期

2017«

20179

201

20

■W8

科技

K

特贝

禾多科技

文彌行

破科技

飞步科技

4

冯■行

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FARU

pony

试各项关键内容

从国家层面推动智能网联汽车公共道路

8

2020

7

月下第

14

期总第

338

EXPERT'S

POINT

专家观点

法规

技术标准

科技创新

、配套环境等多个方面

个方面都各有其特征又相互联系

战略引领指出未来产

信息安全

基础设施

高精度时空定位

智能交通

智慧城市等方面

其中

技术创新是发展智能汽车的关键

共性技术

核心技术

相关技术等的创新

产业创新是智

业发展方向

法律与标准规范产业发展

创新政策推动

技术创新与产业化

配套环境则是智能汽车产业应用的

能汽车产业体系与产业生态的创新

业态模式创新是智能

汽车商用化的表现形式与经营模式创新

。重要基础

我国智能汽车创新发展战略引领重要有三大类

第一

智能汽车产业发展的顶层设计

国家发改委发

在我国智能汽车配套环境政策措施方面

智能汽车与

传统汽车发展所需的运行配套环境有较大差异

需要在原

有配套基础上增加支持智能汽车行驶的设施

智能汽车配

布的

智能汽车创新发展战略

征求意见稿

是我国发

展智能汽车的顶层设计文件

主要有三大要义。

一是在开

套环境政策主要包括先导区建设

道路配套设施

智能交

放包容的环境中

发展各行业深度融合的中国标准智能汽

通和智慧城市等方面

车产业

二是以

三步走

战略愿景构筑智能汽车产业新

业态

不断提高智能化和网联化水平

三是构建技术创

智能汽车产业结构关键要素

产业生态

路网设施

法规标准

产品监管和信息安

全六大战略任务,

引领智能汽车产业创新发展

第二

智能汽车发展的技术路线

在总体发展战略

智能汽车发展技术路径

方式等需要明确

工信部先

智能汽车产业结构的关键要素有三个

这其中需要探讨人工驾驶和自动驾驶如何交换

自动

驾驶责任如何认定

社会公众接受程度不高等一系列问

而自动驾驶技术发展不成熟是其最根本的原因

后发布

中国制造

2025

智能网联汽车技术路线图

文件

阐明智能汽车发展技术路线

中国制造

2025

其系列文件中指出

将重点发展新一代信息技术和汽车智

能化核心技术

智能网联汽车技术路线图

提出“

三横

两纵

技术构架

指出智能网联汽车分阶段发展目标

从关键零部件技术和关键共性技术两方面对智能网联汽车

发展路线图作了详细描述。

第三

智能汽车细分领域指导性文件

智能汽车各细

技术标准

分领域应各产业发展需求,出台相应的产业引导政策

汽车领域出台

汽车产业中长期发展规划

在所有细分

领域中

以汽车为核心

以信息安全为最基础保障

,推进

互联网

+

与人工智能

大数据

云计算深度融合

配套环境

r

1

斗技创亲

务于智能交通和智慧城市建设

我国现行法律法规对于传统汽车产品生命周期中的各

个环节都作了详细的规范

但随着智能汽车的发展

原有

智能汽车的三个基本层次解析

规制传统整车的法律法规内容出现了较多的不适应性

要逐步进行调整和修改

在我国智能汽车科技创新政策方面

科技创新引领政

策包括技术创新

产业创新和业态模式创新三个类别

,相

关政策内容主要集中在汽车

人工智能

通信网络及平

2020

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总第

338

9

专家观点

|

EXPERT'S

01

NT

汽车的自动化已经做到了极致

但是无人驾驶如果不

能具备人的学习能力

面对行人没有礼让

切换道路很不

ITS

Service

果断

尝试并道没有试探

和周边车辆行人没有交互

能应对多种边缘工况

即使在公路上行驶了几百万公里

cellular

Networl

也是不能上路的

未来的高阶段的智能汽车需要具备传承

学习(接受知识和运用知识的能力

通过传承学习

自动

驾驶车才能积累人类的驾驶知识和驾驶文化)和自主学习

(自己实践生成经验

技巧和知识的能力

深度学习可以

发挥作用)等能力

当前对智能汽车的测试内容(工信部发布的

12

项测

试内容)包括

(

1)

启动出发

(

2)

路口左转

(3)

前方

RSU

车道变窄

(

4)

无信号灯路口通行

(5)

让行救护车

(6)

路侧临时停车

(

7)

通过学校区域减速

(

8)

避让下班人

(

9)

事故区通行

(10)

通过公交车站

(11)

到达停

会常识和人机工程学

二是避开具体的驾驶环境

仅仅用

自动驾驶里程本身

不足以成为一项有效的安全衡量指

车场

(12)施工绕行

之后又增加了几项

包括

(13)

车辆跟驰

(14)

避让违规横穿行人

(15)

中途接人

(16)

通过铁路道口

(17)

掉头行驶

(18)

避让路侧启

利用自动驾驶模式的接管次数

衡量安全性指标

具备科学性

没有综合性

分层次

立体化的测试评价方

法就无法对车辆形成有效的准入

三是自动驾驶车只要不

在开放道路上运行

不和人工驾驶车混合运行

不和特定

动车辆

(19)

桥梁通行

(20)

拥堵区通行

(

21)

避让

非机动车

智能汽车可以分为三个基本层次

一一

智能化

自动

场景挂钩

就不能突破各种地理栅栏

天气栅栏和人文地

俗栅栏

都无法商业化

也就不可能量产

基本功能

自动驾驶安全性没有评估

。无论是公共道路测试

是商业化上市

自动驾驶汽车必须首先确保安全

开发自

汽车智能化又分为三个等级一拟人智能(智能化的

初级阶段

其最大功能水平达到人类的智能水平)

高级

智能(智能化的中级阶段

功能定义

测试评价需探索)

动驾驶汽车的初衷是自动驾驶汽车更安全

能有效地提高

道路交通安全

应对申请路测牌照的相关企业进行安全性

评估

已拿到牌照的企业进行安全风险监测预警和应急备

超级智能(智能化的高级阶段

功能定义

测试评价需探

索)

目前

超级智能和高级智能都处于想象阶段

汽车

适时惩处和推出的安全全流程监管措施

此外

自动驾驶产业链尚未完善

不是数量多就称之

的拟人智能是现在汽车智能化可去探索的

因此

采用图

灵测试的原理

研究和探索汽车拟人智能的测试方法和评

价十分必要

正在积极筹备的汽车图灵测试方法

,将在部

为量产

自动驾驶要落地

必须体现在所有零部件形成的

产业链上

,传感器

智能芯片

智能网联

智能计算

能控制和人工智能技术各个方向都需配套

分测试场区进行交流和验证

目前的标准都是基于技术路线设计的,

走入了一个误

导致企业不停地追逐等级划分

符合客观事实的产品

如何解决智能汽车应用问题

一是创造条件

让部分

车先试起来

让部分场景先应用起来,

让车联网提供的辅

助驾驶先应用起来

,让特定场景下的自动驾驶车辆先应用

起来

例如环卫车辆

运输车辆

巡逻车辆等

这些也是

标准完全缺乏的

因此构建产品顶层设计的标准十分迫切

自动驾驶测试面临三大瓶颈

一是辅助驾驶能力越来

越强

反而要驾驶员保持高度注意力随时接管

,有悖于社

当前的研发和投资热点之一

10

2020

7

月下第

14

总第

338

本文标签: 汽车智能驾驶发展