admin管理员组

文章数量:1530847

2024年5月5日发(作者：)

松下PLC控制伺服电机实例程序

上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为

1000个脉冲转一圈.

PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。

上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每

转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故

PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。

PLC输出脉冲数=长度设定值*10。

上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出

的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机

械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！

大致方法如下：

机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定

（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。

为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于

0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电

机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求

为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC的CPU

本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。

如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是

0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为

1 / 17

1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU本体就不够了。需

要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。

知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相

应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下：

2 / 17

本文标签： 脉冲设定行走频率速度

版权声明：本文标题：松下PLC控制伺服电机实例程序 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/dianzi/1714901127a424666.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。