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2024年5月14日发(作者：)

ULN2003步进电机驱动电路

ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,可用来驱动继电

器.它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,

实用于TTL COMS,由达林顿管构成驱动电路. ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个

消线圈反电动势的二极管,它的输出端许可经由过程电流为200mA,饱和压降VCE 约1V阁

下,耐压BVCEO 约为36V.用户输出口的外接负载可依据以上参数估算.采取集电极开路输

出,输出电流大,故可直接驱动继电器或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡.平日单片机驱动

ULN2003时,上拉2K的电阻较为适合,同时,COM引脚应当悬空或接电源.ULN2003是一个

非门电路,包含7个单元,但独每个单元驱动电流最大可达350mA.材料的最后有引用电路,9

脚可以悬空. 比方1脚输入,16脚输出,你的负载接在VCC与16脚之间,不必9脚.

ULN2003的感化：ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机.智能内心.PLC.数字量

输出卡等掌握电路中.可直接驱动继电器等负载. 输入5VTTL电平,输出可达

500mA/2003是高耐压.大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管构成.

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与

TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处理本来须要尺度逻辑缓冲器.ULN2003 是高压大

电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高.工作电压高.温度规模宽.带负载才能强等

特色,顺应于各类请求高速大功率驱动的体系.

ULN2003A引脚图及功效:

图七 ULN2003引脚图

ULN2003 是高耐压.大电流.内部由七个硅NPN 达林顿管构成的驱动芯片. 经常在以

下电路中应用,作为显示驱动.继电器驱动.照明灯驱动.电磁阀驱动.伺服电机.步进电机驱动

等电路中.ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能

与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理本来须要尺度逻辑缓冲器来处理的数

据.ULN2003 工作电压高,工作电流大,灌电流可达500mA,并且可以或许在关态时推却

50V 的电压,输出还可以在高负载电流并交运行.ULN2003 的封装采取DIP—16 或SOP—

16 .ULN2003可以驱动7个继电器,具有高电压输出特征,并带有共阴极的续流二极管使器

件可用于开关型感性负载.每对达林顿管的额定集电极电流是500mA,达林顿对管还可并联

应用以达到更高的输出电流才能.

因为本设计中须要双轮驱动,加上万向轮就能实现转向实现画圆的目标,所以采取2个

ULN2003,下面是ULN2003与单片机的接口电路：

图 八 步进电机驱动芯片ULN2003与单片机的接口电路

采取四相小步进电机带动小车.采取步进电机的最大的利益是旅程长度可以准确掌握,

并且不轻易打滑

该步进电机为一四相步进电机,采取单极性直流电源供电.只要对步进电机的各相绕组

按适合的时序通电,就能使步进电机步进迁移转变.图为是该四相反响式步进电机工作道理

示意图.

图八 四相步进电机步进示意图

开端时,开关SB接通电源,断开,B相磁极和转子0.3号齿对齐,同时,转子的

1.4号齿就和C.D相 绕组磁极产生错齿,2.5号齿就和D.A相绕组磁极产生错齿.当开关SC

接通电源,断开时,因为C相绕组的磁力线和1.4号齿之间磁力线的感化,使转子

迁移转变,1.4号齿和C相绕组的磁极对齐.而0.3号齿和A.B相绕组产生错齿,2.5号齿就

和A.D相绕组磁极产生错齿.依次类推,A.B.C.D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A.B.C.D

偏向迁移转变.四相步进电机按照通电次序的不合,可分为单四拍.双四拍.八拍三种工作方法.

单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的迁移转变力矩小.八拍工作方法的步距角是单四

拍与双四拍的一半,是以,八拍工作方法既可以保持较高的迁移转变力矩又可以进步掌握精

度.

本文标签： 驱动步进电机输出电流

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