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2024年6月9日发(作者：)

ETHERCAT主站转PROFINET协议网关

HT5S-ECM-PNS

用户手册

V1.27

北京中科易联科技有限公司

北京中科易联科技有限公司 133****1780 HT5S-ECM-PNS用户手册

目录

1. 产品概述 ..................................................................................................................................... 2

1.1 产品功能 ............................................................................................................................ 2

1.2 技术参数 ............................................................................................................................ 3

1.2.1 Profinet技术参数 ................................................................................................... 3

1.2.2 EtherCAT技术参数................................................................................................. 4

2. 产品外观 ..................................................................................................................................... 6

2.1 产品尺寸 ............................................................................................................................ 6

2.2 产品接线说明 .................................................................................................................... 6

3. 硬件电气规范 ............................................................................................................................. 7

3.1 电气参数 ............................................................................................................................ 7

3.2 Profinet的电气连接 ........................................................................................................... 7

3.3 EtherCAT的电气连接........................................................................................................ 8

4. 协议说明 ..................................................................................................................................... 9

4.1 Profinet协议介绍 ............................................................................................................... 9

4.2 EtherCAT协议介绍 ........................................................................................................... 9

5. 软件配置及操作 ....................................................................................................................... 11

5.1用户界面说明 ................................................................................................................... 11

5.1.1 设置PC的IP地址 .............................................................................................. 11

5.1.2 Web登录................................................................................................................ 11

5.1.3 拓扑状态 ............................................................................................................... 13

5.1.4 ECAT-Generate ...................................................................................................... 14

5.1.5 ECAT-Model-RX ................................................................................................... 14

5.1.6 ECAT-Model-TX .................................................................................................... 15

5.1.7 SDO ........................................................................................................................ 16

5.1.8 ET-File .................................................................................................................... 17

5.1.9 IP配置 ................................................................................................................... 17

5.1.10 配置文件上传下载 ............................................................................................. 18

5.1.11 恢复出厂设置 ..................................................................................................... 19

5.1.12 软件升级 ............................................................................................................. 20

5.2使用示例 ........................................................................................................................... 22

5.2.1 EtherCAT从站设备配置文件导入 ....................................................................... 22

5.2.2 EtherCAT RX PDO配置 ....................................................................................... 25

5.2.3 EtherCAT TX PDO配置 ....................................................................................... 26

5.2.4 EtherCAT扫描周期配置 ....................................................................................... 27

5.2.5 EtherCAT拓扑扫描与确认 ................................................................................... 29

5.2.6 网关作为Profinet从站的博图组态 .................................................................... 30

5.2.6 EtherCAT从站SDO读写功能 ............................................................................. 34

6. 修改记录 ................................................................................................................................... 37

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本文标签： 产品电气说明协议设置

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