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2024年6月22日发(作者：)
X4V2飞控用户手册
V1.1
零度智控（北京）智能科技有限公司
Zero UAV (Beijing) Intelligence Technology Co.,Ltd.
目 录
1 免责声明 ........................................................................................................................... 1
2 术语和缩略语 .................................................................................................................... 2
3 功能介绍 ........................................................................................................................... 3
4 产品清单 ........................................................................................................................... 4
5 安装说明 ........................................................................................................................... 5
5.1 机架类型................................................................................................................. 5
5.2 飞控安装................................................................................................................. 6
5.3 GPS安装 ................................................................................................................ 6
6 接线说明 ........................................................................................................................... 7
6.1 接口定义................................................................................................................. 7
6.2 接线图 .................................................................................................................... 7
7 调试准备 ........................................................................................................................... 9
7.1 安装GCS ............................................................................................................... 9
7.1.1 安装手机版GCS .......................................................................................... 9
7.1.2 安装PC版GCS .......................................................................................... 9
7.2 WIFI配置 ................................................................................................................ 9
7.2.1 WIFI的通讯模式 ........................................................................................... 9
7.2.2 WIFI配置 .................................................................................................... 10
7.3 遥控器设置 ........................................................................................................... 12
8 地面站软件调试 .............................................................................................................. 14
8.1 手机地面站调试 .................................................................................................... 14
8.1.1 地面站软件辅助设置（安装向导） ............................................................ 14
8.1.2 手动设置 .................................................................................................... 16
8.2 PC地面站调试 ...................................................................................................... 21
8.2.1 地面站软件辅助设置（安装向导） ............................................................ 21
8.2.2 手动设置 .................................................................................................... 23
9 联机调试 ......................................................................................................................... 27
9.1 校准磁罗盘 ........................................................................................................... 27
9.1.1 手机地面站校准 ......................................................................................... 27
9.1.2 PC地面站校准 ........................................................................................... 28
9.2 掰杆解锁............................................................................................................... 30
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