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2024年6月29日发(作者：)
51单片机智能小车蓝牙遥控（手机APP）+PM2.5监测
程序源代码、电路原理图、电路器件表
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51单片机智能小车蓝牙遥控（手机APP）+PM2.5监测原理如下：
当按下APP界面上的相关按键时（前进、左转、右转、后退、停
止、左旋、右旋），手机会通过蓝牙发出相关的指令。这些指令会被
安装在智能小车上的蓝牙模块（HC-05）接收到，并通过串口转发给
智能小车的处理器。智能小车的处理器通过解析这些命令后，再根据
这些命令的内容，控制智能小车前进、前进、左转、右转、后退、停
止、左旋、右旋。与此同时，还利用GP2Y1014AU模块监测PM2.5含
量，并将PM2.5含量值在液晶LCD1602上显示出来。
51单片机智能小车蓝牙遥控（手机APP）+PM2.5监测程序流程
图如下：
51单片机智能小车控制协议如下：
前:$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x31 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C
0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
左:$3,0,0,0,0,0,0,0,0,0#（文本）
0x24 0x33 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C
0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x2C 0x30 0x23（十六进制）
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