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0. 环境依赖
- 研扬RC-S-ARES-200AI-NX-CSC00型号
- Jetpack4.6.0
1. 如何进入Recovery模式
1. 先按住Recovery键再插电源上电,此间一直按住Recovery键2-3秒之后松开
2. 将USB OTG连接到主机(Ubuntu18.04)
3. 使用lsusb查看,在输出列表中找到7e19的Nvidia设备,则表示机器已进入Recovery模式,并且连接主机成功
2. 系统备份
2.1 BSP文件下载
链接:https://pan.baidu/s/1Za3p45dAuylWh1dFCHV-Yw
提取码:oqq0
2.2 具体操作步骤
- 下载上面的链接的文件,会得到如下两个文件
- 解压JetPack_4.6_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS.tar.gz文件
- 将待备份系统的NX设备进入Recovery模式,并用OTC-USB线连接Linux主机,具体操作查看第1节,用lsusb查看设备是否连接成功。
- 进入Linux_for_Tegra目录,运行如下命令进行系统备份
sudo ./flash.sh -r -k APP -G system.img jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
- 通过运行上述命令会在Linux_for_Tegra目录下生成system.img文件(备份得到的镜像文件),具体过程参考如下图。
3. 系统恢复
- 将待恢复系统的NX设备进入Recovery模式,并用OTC-USB线连接Linux主机,具体操作查看第1节,用lsusb查看设备是否连接成功。
- 将在Linux_for_Tegra目录下生成的system.img拷贝到bootloader目录下
- 在Linux_for_Tegra目录下运行如下命令,将system.img系统镜像安装到新的NX设备上
sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
- 刷机完成之后,拔掉OTG和电源线,重新开机就可以了。
4.系统刷机
4.1 下载Jetpack4.6.0的系统包
链接:https://pan.baidu/s/17g79Ok9FNcl2FtTIo4awQA
提取码:ie9t
4.2安装依赖包
sudo apt-get install device-tree-compiler
4.3 刷机
- 将NX设备进入Recovery模式,并用OTC-USB线连接Linux主机,具体操作查看第1节,用lsusb查看设备是否连接成功。
- 将下载好的 bootloader.tar.gz 解压
sudo tar -vxf bootloader.tar.gz
- 进入目录bootloader
sudo ./flashall.sh
- 完成之后断掉电源和USB线,然后重连电源线进入系统。
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