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安装pcl参考博客就好http://gyshgx868.github.io/2018/03/06/PointCloud/pcl-install/，感觉比opencv复杂点。
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虚拟机VMware10.0Ubuntu14.04 参考这个人的博客：http:blog.csdnu013142781articledetails50529030 目前已经没有14.04链接了&
Win 10 X64系统下安装VS2013PCL 1.8.0Opencv2.4.13 目的 每次重装系统环境都特别头疼，总要参考无数个博客，在又一次重装之后决定参考其他博主的做法mark一下。
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PCL入门系列 —— PassThrough 直通滤波、点云裁剪 前言程序说明输出结果代码示例总结 前言 随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D3D）在工业领域
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下面的代码来自点云库官方教程 ：http:pointcloudsdocumentationtutorials PassThrough 直通滤波是最简单的滤波方法，就是在指定的方向上x,y
作用: 过滤掉指定字段上用户定义范围空间内的点集。 原理：首先，指定字段及该字段下的取值范围;其次，遍历点云中的每个点，删除取值不在值域内的点;最后&
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目录 PCL直通滤波使用和点云打印 直通滤波的原理 直通滤波的使用场景和使用体验 PCL直通滤波使用和点云打印 除了对PCL直通滤波的常用基本功能实现，具体看注释。 说明了多维度直通滤波的用法
PassThrough PassThrough是直通滤波器，意思是可以设定一个频带，可以选择保留频带内的或者舍弃频带内的 代码 #include <iostream>#inclu
PassThrough class pcl: : PassThrough< PointT > 类 PassThrough 实现对用户给定点云某个字段的限定下，对点云进行简单的基本过滤，例如限制过滤掉点云中所有 X 字段不在某
直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilte
PCL点云处理之渐进形态学滤波 一、渐进形态学滤波法1、滤波是什么2、形态学是什么3、渐进是什么4、渐进形态学滤波是什么二、实验代码三、实验结果四、注意事项一、渐进形态学滤波法 1、滤波是什么 通常，滤波指将原始点云分为地面和非地面的过
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