admin管理员组文章数量:1616698
ESP8266调试心得
- 1. 前言
- 2.遇到的问题
- 2.1 ESP8266模块建立TCP连接时候报错
- 2.2 指令异常问题
- 3. 更新ESP8266固件
- 3. ESP8266的部分AT指令
- 3. 连接步骤
- 3.1 模块与电脑连接
- 3.2.1 电脑上的设置
- 3.2.2 ESP8266模块作为客户机（TCP Cilent）的设置步骤
- 3.2 模块与模块连接
- 3.2.1ESP8266模块作为服务器（TCP Server）的设置步骤
- 3.2.2ESP8266模块作为客户机（TCP Cilent）的设置步骤
- 3.3 模块与手机连接
- 3.3.1.1 手机上的设置（网络调试精灵）
- 3.2.2 ESP8266模块作为客户机（TCP Cilent）的设置步骤
1. 前言
最近准备用ESP8266模块做一个遥控挖掘机玩，此次新开一个专题记录软件、硬件、结构开发中其中遇到的一些问题并做出如下分享。
首先是ESP8266模块开发的资料：
百度网盘链接：https://pan.baidu/s/1JKbNXF8-ttCKH8vXTcpYaw?pwd=WSSG
提取码：WSSG
2.遇到的问题
2.1 ESP8266模块建立TCP连接时候报错
当ESP8266模块作为客户机建立TCP链接时候可能会出现以下几种情况的报错：1、ERROR UNLINK；2、Link typ ERROR；3、ERROR 0，CLOSE。出现这些诉报错有以下几种解决方式：
1、确认客户机IP与作为服务器设备的IP是否在同一网段，具体操作可以参考如下连接：
ESP8266 TCP ERROR CLOSED的部分解决办法汇总
2、连接电脑时候出现报错可能是被防火墙拦截，以下有两种解决方式，对于新手比较推荐第二种。
第一种方式为设置入站规则：
Windows系统下防火墙开启下设置入站规则
第二种方式为关闭电脑防火墙：
ESP8266无法连接电脑网络调试助手
3、该报错也有可能是固件问题导致，有些模块输入指令AT+CIPMUX=0，关闭多连接模式会引起建立TCP连接异常，本文将在第三章给出解决方案（给你的ESP8266安装新的固件）
2.2 指令异常问题
由于现在市场上有许多家做的ESP8266，比如泽杰、安信可、正点原子等，这里面可能存在固件不统一的情况，本人在调试过程中遇到两个问题：
1、建立TCP连接异常AT+CIPSTART=“TCP”,“xxx.xxx.xx.x”,xxxx
2、打开透传功能异常AT+CIPSEND
对于第一个问题可以将指令改为AT+CIPSTART=0,“TCP",“xxx.xxx.xx.x”,xxxx；第二个问题目前的解决办法只有更新固件，该方法将在第三章讲述
3. 更新ESP8266固件
1、本次实验使用如下所示模块
2、本次用到的固件如下
https://download.espressif/esp_at/firmware/ESP8266/ESP8266-IDF-AT_V2.2.1.0.zip
3、打开flash下载工具开始下载固件
4、ESP8266官方固件的下载口与调试口不是复用关系具体如下
对应关系模块的D7,D8脚。
3. ESP8266的部分AT指令
基础指令 基础指令 基础指令
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT | 测试AT启动 |
| AT+RST | 重启模块 |
| AT+GMR | 查看版本信息 |
| AT+GSLP | 进入Deep-sleep模式 |
| ATE | 关闭或开启回显功能 |
| AT+RESTORE | 恢复出厂设置 |
T C P / I P 的 A T 指令 TCP/IP的AT指令 TCP/IP的AT指令
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT+CIPV6 | 启用/禁用IPv6网络 |
| AT+CWMODE | 选择 WIFI 应用模式 |
| AT+CWJAP | 加入 AP |
| AT+CWLAP | 列出当前可用 AP |
| AT+CWQAP | 退出与 AP 的连接 |
| AT+CWSAP | 设置 AP 模式下的参数 |
| AT+CWLIF | 查看已接入设备的 IP |
| AT+CWDHCP | 设置 DHCP 开关 |
| AT+CWAUTOCONN | 设置 STA 开机自动连接到 wifi |
| AT+CIPSTAMAC | 设置 STA 的 MAC 地址 |
| AT+CIPAPMAC | 设置 AP 的 MAC 地址 |
| AT+CIPSTA | 设置 STA 的 IP 地址 |
| AT+CIPAP | 设置 AP 的 IP 地址 |
| AT+CWSMARTSTART | 启动智能连接 |
| AT+CWSMARTSTOP | 停止智能连接 |
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT+ CIPSTATUS | 获得连接状态 |
| AT+CIPSTART | 建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号 |
| AT+CIPSEND | 发送数据 |
| AT+CIPCLOSE | 关闭 TCP 或 UDP |
| AT+CIFSR | 获取本地 IP 地址 |
| AT+CIPMUX | 启动多连接 |
| AT+CIPSERVER | 配置为服务器 |
| AT+CIPMODE | 设置模块传输模式 |
| AT+CIPSTO | 设置服务器超时时间 |
| AT+CIUPDATE | 网络升级固件 |
| AT+PING PING | 命令 |
3. 连接步骤
3.1 模块与电脑连接
3.2.1 电脑上的设置
此处打开之后软件会自动设置本地IP，之后在设置客户机的时候注意客户机IP的前三位要与本地IP一致说明连接成功（xxx.xxx.xx.x）,并且要注意打开监听功能，不然建立TCP链接时候会失败
3.2.2 ESP8266模块作为客户机（TCP Cilent）的设置步骤
| 顺序 | 指令 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | AT | 测试AT启动 |
| 2 | AT+CWMODE=1 | 设置ESP8266模块为Station模式（客户机） |
| 3 | AT+RST | 重启模块 |
| 4（可跳过） | AT+CWMODE? | 查询模块模式（验证是否模式已经变更） |
| 5（可跳过） | AT+CWLAP | 查询附近网络 |
| 6 | AT+CWJAP=“你的路由器wifi名称”,“你的路由器wifi密码” | 连接WIFI |
| 7（可跳过） | AT+CIFSR | 查询ESP模块8266的地址（验证是否连接上wifi） |
| 普通模式 | 透传模式 | 普通模式 |
| 8 | AT+CIPMUX=1 | 打开多连接模式 |
| 9 | AT+CIPSTART=“TCP”,“你电脑的地址”,电脑设置的端口号 | 建立TCP链接 |
| 9’ | AT+CIPSTART=0,“TCP”,“你电脑的地址”,电脑设置的端口号 | 有的模块AT指令不太一样多试试 |
| 10 | AT+CIPSEND=0,5 | 可以发送5字节信息 |
| 透传模式 | 透传模式 | 透传模式 |
| 8 | AT+CIPMUX=0 | 关闭多连接模式 |
| 9 | AT+CIPSTART=“TCP”,“你电脑的地址”,电脑设置的端口号 | 建立TCP链接 |
| 9’ | AT+CIPSTART=0,“TCP”,“你电脑的地址”,电脑设置的端口号 | 有的模块AT指令不太一样多试试 |
| 10 | AT+CIPMODE=1 | 打开透传模式 |
| 11 | AT+CIPSEND | 开始透传发消息，只能客户机发服务器 |
| 12 | +++（不能有回车换行符） | 退出透传发消息，但是还在透传模式 |
3.2 模块与模块连接
3.2.1ESP8266模块作为服务器（TCP Server）的设置步骤
| 顺序 | 指令 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | AT | 测试AT启动 |
| 2 | AT+CWMODE=2 | 设置ESP8266模块为AP模式（作为服务器） |
| 3 | AT+RST | 重启模块 |
| 4 | AT+CWSAP=“ESP8266”,“123456789”,6,4 | 设置作为服务器的名称和密码 |
| 5 | AT+CIPSERVER=1,8080 | 设置自己的端口号 |
| 6 | AT+CIFSR | 查询自己的地址 |
3.2.2ESP8266模块作为客户机（TCP Cilent）的设置步骤
| 顺序 | 指令 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | AT | 测试AT启动 |
| 2 | AT+CWMODE=1 | 设置ESP8266模块为Station模式（客户机） |
| 3 | AT+RST | 重启模块 |
| 4（可跳过） | AT+CWMODE? | 查询模块模式（验证是否模式已经变更） |
| 5（可跳过） | AT+CWLAP | 查询附近网络 |
| 6 | AT+CWJAP=“ESP8266”,“123456789” | 连接WIFI |
| 7（可跳过） | AT+CIFSR | 查询ESP模块8266的地址（验证是否连接上wifi） |
| 普通模式 | 透传模式 | 普通模式 |
| 8 | AT+CIPMUX=1 | 打开多连接模式 |
| 9 | AT+CIPSTART=“TCP”,“ESP01S”,“123456789” | 建立TCP链接 |
| 9’ | AT+CIPSTART=0,“TCP”,“ESP01S”,“123456789” | 有的模块AT指令不太一样多试试 |
| 10 | AT+CIPSEND=0,5 | 可以发送5字节信息 |
| 透传模式 | 透传模式 | 透传模式 |
| 8 | AT+CIPMUX=0 | 关闭多连接模式 |
| 9 | AT+CIPSTART=“TCP”,“ESP01S”,“123456789” | 建立TCP链接 |
| 9’ | AT+CIPSTART=0,“TCP”,“ESP01S”,“123456789” | 有的模块AT指令不太一样多试试 |
| 10 | AT+CIPMODE=1 | 打开透传模式 |
| 11 | AT+CIPSEND | 开始透传发消息，只能客户机发服务器 |
| 12 | +++（不能有回车换行符） | 退出透传发消息，但是还在透传模式 |
3.3 模块与手机连接
3.3.1.1 手机上的设置（网络调试精灵）
1、打开TCP服务端
2、点“+”好设置手机的TCP服务
3、设置服务器名称（随意）、主机（前三位和你路由器一致）、端口号，保存设置
4、回到上一步可以看见已完成TCP服务器建立
5、此时点击进入开始侦听
3.2.2 ESP8266模块作为客户机（TCP Cilent）的设置步骤
| 顺序 | 指令 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | AT | 测试AT启动 |
| 2 | AT+CWMODE=1 | 设置ESP8266模块为Station模式（客户机） |
| 3 | AT+RST | 重启模块 |
| 4（可跳过） | AT+CWMODE? | 查询模块模式（验证是否模式已经变更） |
| 5（可跳过） | AT+CWLAP | 查询附近网络 |
| 6 | AT+CWJAP=“你的路由器wifi名称”,“你的路由器wifi密码” | 连接WIFI |
| 7（可跳过） | AT+CIFSR | 查询ESP模块8266的地址（验证是否连接上wifi） |
| 普通模式 | 透传模式 | 普通模式 |
| 8 | AT+CIPMUX=1 | 打开多连接模式 |
| 9 | AT+CIPSTART=“TCP”,“手机的地址”,手机设置的端口号 | 建立TCP链接 |
| 9’ | AT+CIPSTART=0,“TCP”,手机的地址",手机设置的端口号 | 有的模块AT指令不太一样多试试 |
| 10 | AT+CIPSEND=0,5 | 可以发送5字节信息 |
| 透传模式 | 透传模式 | 透传模式 |
| 8 | AT+CIPMUX=0 | 关闭多连接模式 |
| 9 | AT+CIPSTART=“TCP”,“手机的地址”,手机设置的端口号 | 建立TCP链接 |
| 9’ | AT+CIPSTART=0,“TCP”,“手机的地址”,手机设置的端口号 | 有的模块AT指令不太一样多试试 |
| 10 | AT+CIPMODE=1 | 打开透传模式 |
| 11 | AT+CIPSEND | 开始透传发消息，只能客户机发服务器 |
| 12 | +++（不能有回车换行符） | 退出透传发消息，但是还在透传模式 |
版权声明：本文标题：遥控挖掘机之ESP8266调试心得(1) 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/dianzi/1728748572a1171511.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
发表评论