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代码上电运行一段时间后，马上进入了if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 ) { taskYIELD(); } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); }

修改SysTick_Handler

void SysTick_Handler(void)
{
    if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
    {
        xPortSysTickHandler();
    }
}

本文标签： amplistCURRENTLISTLENGTHfreeRTOSUBaseTyptskIDLEPRIORITY

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