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（catkin/CMakeLists.txt - ROS Wiki）

前言

首先，对于学习ROS，CMakeLists.txt 的语法非常重要；如果不懂将无法开发！而要想明白 vanilla（香草） CMakeLists.txt 的语法，首先需要掌握常规Cmake语法。

第一章 概述

我们知道，Cmake是关于编译的事情；然而对于不同的Cmake各有其方言，需要独立查阅理解；本篇专门针对ROS版本的Cmake语法进行叙述；在读本文之前，期望读者已经理解如下几个文章：C语言编译：CMakeLists.txt语句  等。   

本片针对文件CMakeLists.txt文件，讲述以下四个方面。

  • CMakeList.txt的固定格式ÿ

本文标签： 香草语法知识rosVanilla

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