倍福故障手册

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2023年12月16日发(作者：)

6、厂家产品介绍

6.1 倍福

6.1.1CX1020介绍及故障处理方法

6.1.1.1CX1020的型号标识

CX1020的配置：

6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标

Technical data

Processor

Flash memory

Internal main memory

Interfaces

CX1020-0000

intel@*******************************64MB Compact Flash card

256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)

2*RJ45(Internal switch)

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- 1 -

Diagnosion LED

Expansion slot

Clock

Operating system

1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access

1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism

Internal battery-backed clock for time and date

Microsoft Windows or Microsoft Windows XP

Embedded

Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder

TwinCAT NCI Runtime

System bus

Power supply

loss

Dimensions(WxHxD)

Wight

Operating/storagetemperafure

Relative humidity

Vibration/shockresistance

EMCresistanceburst/ESD

protection class

16Bit ISA(PC104 standard)

via system bus(through power supply module CX1100-000x)

11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)

96mm*112mm*99mm

app.550 g

0℃...+50℃/-25℃...+80℃

95% no condensation

Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29

Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4

IP 20

6.1.1.3模块外观

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- 2 -

6.1.1.4电源模块与CPU的组装

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- 3 -

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- 4 -

将模块安装到导轨上：

a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。（如下图）

b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法

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- 5 -

6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯

TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。（CX1020-0000）

PWR

LAN1

电源联通时指示灯点亮

LAN Link(绿色)

指示LAN端口1处于连接状态

LAN2 LAN Link(绿色)

指示LAN端口2处于连接状态

TC TwinCAT Status LED

运行：指示灯为绿色

配置：指示灯为蓝色

停止：指示灯为红色

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HDD 该指示灯为红色时表示，CPU正在访问CF卡

6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理

故障名称

故障原因

嵌入式PC接通电源后无反应

无供电电源

1、 检查熔断器。

处理方法

2、 测量电压并检查连接器引脚分配。

故障名称

故障原因

处理方法

故障名称

故障原因

处理方法

故障名称

故障原因

嵌入式PC无法完全启动

硬件损坏（如：在软件运行时关断电源），不正确的安装的安装或其它原因。

检查安装及接线

CF卡访问错误

CF卡问题或CF卡槽问题

更换CF卡，检查CF插槽。

嵌入式PC运行正常，广播查找无法找到PLC

设置错误

恢复嵌入式PC的出厂设置，系统断电，取下CF卡，用读卡器打开CF卡，删除处理方法 Documents and setting文件夹，将CF卡重新安装好，启动嵌入式PC，将调试电脑IP设置为，子网掩码255.255.0.0，再次广播查找。

6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍

I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

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Power

I/O Run

电源指示

K-BUS诊断

亮点表示K-BUS总线处于运行状态

I/O Error K-BUS诊断 以两种不同的频率闪烁表示不同的出错信息

错误码 错误码参数 描述 处理方法

检查电压是否过高或过低如果确认是永久连续闪烁 电磁兼容性问题

K-BUS的问题，可以重新启动电源

EEPROM校验和错第二次慢闪0次

误

第一次慢闪1次

第二次慢闪1次 代码缓冲区溢出

还原出厂设置

总线端子插入较少，配置表中有太多的配置条目

第二次慢闪2次 未知数据类型

程序配置有一个不第二次慢闪0次

正确的表项

检查程序配置

软件更新过程中不允许断电

第一次慢闪2次

第二次慢闪n次（n＞0）

表比较（总线端子不正确表项

n）

没有插入总线端子

第一次慢闪3次 第二次慢闪0次 K-Bus命令错误

存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除

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K总线数据错误，后检查n+1总线端子是否连接错误，如第二次慢闪0次

第一次慢闪4次

面的电力供应中果必要请更换。

断。

第n个总线端子故第二次慢闪n次

障

K-Bus与之通讯的第一次慢闪5次 第二次慢闪n次 总线端子n寄存器错误。

Flash中的程序校第二次慢闪0次

验错误。

第一次慢闪9次

第二次慢闪n次BOOT PROJECT（n＞0）

是的配置

第n个总线端子格第一次慢闪14次 第二次慢闪n次

式错误

第一次慢闪15次 第二次慢闪n次 相应端子出现错误

K-Bus数据长度不第一次慢闪16次 第二次慢闪n次

正确

重起电源

子

重起电源

重启电源如果现象依然存在，更换端还原出厂设置以清除boot preject.

端子n不符合创建还原出厂设置。

更换第n个端子。

检查终端端子kⅠ9010是否连接。

诊断过程：

例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。

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记录快速闪烁后的第一次慢次数

对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法

6.1.2.1 KLL1104

（1）模块介绍

4通道输入端子模块 额定电压24V DC 3.0ms滤波

“0”信号电压-3V…5V

“1”信号电压15V…30V

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（1） LED灯

每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法

a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。则是改通道硬件出了问题。

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6.1.2.2 KL2134

（1）模块介绍

4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A

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（1） LED灯

每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。没有输出地时候，LED灯不亮。

（3）诊断方法

a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。

b、检查TwinCAT System Manager 中该通道的值是否置为“1”。

c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V左右。则是LED灯坏了。

d、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。

e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。

6.1.2.3 KL3204

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（1）模块介绍

4 通道模拟量输入端子，PT100（RTD）

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（1） LED灯

每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路

（3）诊断方法

如果LED灯为红色。

a、 检查传感器的线路，有无短路和断路。

b、 检查该通道的输入信号

c、 如何检测该通道的输入是否正确：在相应的通道中插入固定值的电阻，在TSM文件中，检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。

6.1.2.4 KL3404

（1）模块介绍

4 点差分量模拟量输入，-10V…+10V, 12位

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（2）LED灯

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每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法

如果LED的绿灯灭了。

a、 检查线路，有无短路和断路。

b、 检查该通道的输入信号。

c、 检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.5 KL5001

（1）模块介绍

SSI编码器接口端子

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（2）LED灯

KL5001只有一个输入通道LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

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（3）诊断方法

诊断位，Status值，

位

ERROR

FRAME

SSI_IN

功能

当FRAME和SSI_IN有问题时，该位置“1”

当无效数据帧出现时，该位置“1”，有可能是线坏了

该位为“1”时，表示SSI输入错误：

-SSI没有电源

-SSI输入D+或者D-线断了

-当没有数据通讯传输时，SSI输入是低电平

如果LED的绿灯灭了：

1、 检查编码器线路，有无短路和断路。

2、 检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。

3、 检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.6 KL9210

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（1）模块介绍

KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且KL9210具有诊断功能，还可以添加熔断器。

（2）LED灯

LED灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。

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（3）诊断方法

KL9210具有两个诊断位，含义分别为：

位Power = 0，表示无电源，

位Power = 1，表示有电源，

位Kurzschluss = 0，表示熔断器正常，（短路位=0）

位Kurzschluss = 1，表示熔断器故障，（短路位=1）

诊断过程：

看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮

a、 检测电源线是否接正确。

b、 检查两个诊断位的值。

熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。

6.1.2.7 BK3150

（1）模块介绍

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第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及Kbus电源。对Kbus供电上限为1000mA，如果后面的端子对Kbus的消耗电流接近1000mA时，应添加KL9210Kbus供电端子。

第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-，提供外围I/O设备电源，经过端子的电流应<10A。

（2）LED诊断指示灯

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I/O Error灯闪烁的判断：

错误码

连续持久闪烁

第一次慢闪1次

错误码参数

第二次慢闪0次

描述

普通的K-Bus错误

EEPROM校验和错误

处理方法

检查K-Bus端子

用KS2000线，还原出厂设置

第二次慢闪1次 代码缓冲区溢出 总线端子插入较少，配置表中有太多的配置条目

第二次慢闪2次 未知数据类型 总线耦合器需要软件更新

第一次慢闪2次 第二次慢闪0次

第二次慢闪n次（n>0）

程序配置有错误 检查程序配置的正确性

表比较（总线端子n） 不正确表项

第一次慢闪3次 第二次慢闪0次 K-Bus命令错误 没有插入总线端子

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存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除，或者采用每次取半数的方法

第一次慢闪4次 第二次慢闪0次 K总线数据错误，后面的电力供应中断

第二次慢闪n次 第n个总线端子故障

检查终端端子KL9010是否连接

检查第n+1总线端子是否连接错误，如果必要请更换

第一次慢闪5次 第二次慢闪n次 K-Bus与之通讯的总线端子n寄存器错误

第一次慢闪9次 第二次慢闪0次 Flash中的程序校验错误

第一次慢闪13次 第二次慢闪0次 Runtime K-Bus命令错误

存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除，或者采用每次取半数的方法

第一次慢闪14次 第二次慢闪n次 第n个总线端子格式（版本）错误

第一次慢闪15次

第一次慢闪16次

第一次慢闪17次

第二次慢闪n次

第二次慢闪n次

第二次慢闪n次

相应端子出现错误

重起电源，如果现象依然存在，更换端子

重起电源

还原出厂设置

更换第n个端子

K-Bus数据长度不正确 重起电源，如果现象依然相应端子出现错误

存在，用KS2000线，还

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第一次慢闪18次 第二次慢闪n次 相应端子的标识符出现错误

原出厂设置

LED诊断指示灯：

I/O-RUN BF

On Of

DIA

Off

意义

操作状态：RUN，输入被读取，输出被设置

措施

运行一切正常

On

On

Off，闪

1.总线活跃，但从站已被参数化

2.反应Profibus错误的总线错误：a.)K-Bus输出变为0

启动主站

检查参数和配置

b.)K-Bus输出保持

Of

Of

Of

On

Off

On

与主站的数据交换没有开始

没有活跃的总线

启动PLC

启动主站，检查总线电缆

Of On Off，闪 反应Profibus错误的总线错误：K-Bus循环停止

启动主站，检查参数和配置

出现故障时诊断的典型步骤：

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LED诊断指示灯：

RUN

On

Off

10Hz闪烁

BF

Off

10Hz闪烁

Off

意义

操作状态：RUN，输入被读取，输出被设置

停止

TwinCAT还没有启动，所有总线成员无错误运行中（RUN）

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Off On 重启，离线

出现故障时诊断的典型步骤：

所有从站都有故障

重点怀疑从站故障 TwinCAT在RUN模式

终端电阻正确？

正确屏蔽？

电缆正常？

看system manager

更换

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6.1.3 TwinSAFE介绍及故障处理方法

6.1.3.1 KL1904

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诊断功能-Dia1（绿色）

闪烁代码

LED常亮（从版本17开始）

含义

正常操作：

LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止） TwinSAFE通讯正常

快闪与1个脉冲的闪烁交替

快闪与2个脉冲的闪烁交替

快闪与3个脉冲的闪烁交替

快闪与4个脉冲的闪烁交替

快闪与5个脉冲的闪烁交替

快闪与6个脉冲的闪烁交替

快闪与7个脉冲的闪烁交替

S参数错误（TwinSAFE参数）

I参数错误（独立设备参数）

等待S和I参数

S和I参数正确：等待第一个主机报文

看门狗错误

CRC校验错误

序列号错误

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快闪与8个脉冲的闪烁交替 传感器故障

诊断功能-Dia2（红色）

Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。

诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）

Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。

6.1.3.2 KL2904

诊断功能-Dia1（绿色）

闪烁代码 含义

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LED常亮（从版本17开始） 正常操作：

LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止） TwinSAFE通讯正常

快闪与1个脉冲的闪烁交替

快闪与3个脉冲的闪烁交替

通讯错误：连接不在运行状态

通讯错误：连接不在运行状态

这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位

诊断功能-Dia2（红色）

闪烁代码

快闪与1个脉冲的闪烁交替

含义

输出1：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）

快闪与2个脉冲的闪烁交替 输出2：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）

快闪与3个脉冲的闪烁交替 输出3：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）

快闪与4个脉冲的闪烁交替 输出4：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）

快闪与5个脉冲的闪烁交替

快闪与6个脉冲的闪烁交替

快闪与7个脉冲的闪烁交替

快闪与8个脉冲的闪烁交替

快闪与9个脉冲的闪烁交替

现场电压过低

现场电压过高

端子温度过低

端子温度过高

温度不一致错误

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快闪与10个脉冲的闪烁交替 输出线路错误：开路，短路或者外部供电

诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）

Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。

6.1.3.3 KL6904

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诊断功能-Dia1（绿色）

闪烁代码

LED常亮（从版本17开始）

含义

正常操作：

LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止） TwinSAFE通讯正常

快闪与1个脉冲的闪烁交替

快闪与2个脉冲的闪烁交替

快闪与3个脉冲的闪烁交替

通讯错误：至少一个连接不在运行状态

功能块错误

功能块错误和通讯错误

这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位

诊断功能-Dia2（红色）

闪烁代码

含义

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快闪与1个脉冲的闪烁交替 输出1：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）

快闪与2个脉冲的闪烁交替 输出2：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）

快闪与3个脉冲的闪烁交替 输出3：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）

快闪与4个脉冲的闪烁交替 输出4：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）

快闪与5个脉冲的闪烁交替

快闪与6个脉冲的闪烁交替

快闪与7个脉冲的闪烁交替

快闪与8个脉冲的闪烁交替

快闪与9个脉冲的闪烁交替

快闪与10个脉冲的闪烁交替

现场电压过低

现场电压过高

端子温度过低

端子温度过高

温度不一致错误

输出线路错误：开路，短路或者外部供电

诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）

Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。

6.2 PLC故障

1 故障描述

故障原因

所有控制失效，PLC状态等异常，重启PLC无效

PLC里运行的是Windows CE操作系统，系统非法关机后（如突然断电），容易造成系统崩溃，PLC控制程序丢失或损坏等。

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处理方法 恢复出厂设置：将PLC的CF卡拔下，用读卡器接到笔记本电脑上。删除CF卡的Document and Settings文件夹。将CF卡插回PLC并重新启动，即可恢复PLC的出厂设置，设置笔记本电脑IP位169.254.X.X的实验地址，连接PLC，重新配置。

2 故障描述

故障原因

低温造成PLC无响应或死机

塔底柜PLC的脉冲灯不闪烁。PLC的工作温度为0-50度，电子产品工作后，自身会散热，所以可以工作在更低的温度。但是北方地区经常会有及其恶劣的低温，如果PLC的环境温度低于其所要求的最低工作温度，PLC将停止工作。

处理方法

3 故障描述

故障原因

处理方法

检查塔底柜加热器工作是否正常，将塔底柜内温度维持在0度以上。

无法连接PLC

没有设置IP地址

PLC第一次使用时，需要设置IP地址。将笔记本接入塔底交换机，自动获取地址。PLC也要接在交换机上。有且只有一条网线从PLC连接到交换机上，否则风场通讯将全部瘫痪。当自动获取后，笔记本电脑将得到一个169开头的实验地址，这时用System Manager搜索PLC，获得PLC的IP地址和主机名。然后用CEHOST软件，输入PLC的主机名或IP地址登录，修改PLC IP地址。

4 故障描述

故障原因

处理方法

IP地址冲突

PLC在使用过程中会分配多个IP地址，这些地址可能与别的设备冲突。

采用科来Mac地址分析工具进行扫描，能够发现地址冲突。发现冲突后，需要将占用别人IP地址的PLC恢复出厂配置，恢复方法和故障1的处理方法类似。

5 故障描述 远程桌面登录后报错

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故障原因 通过TwinCAT无法搜索到PLC，但是通过远程桌面可以登录，登录后显示错误提示信息。这跟局域网结构有关，当局域网布局不合理，并且病毒木马流行时，PLC ADS通讯端口容易失去响应。

处理方法

6 故障描述

故障原因

设置PLC防火墙，分配IP地址访问规则

个别笔记本无法连接

Netid给我们带来了很大的不便，但是这是倍福多年经验的总结，为我们避免了巨大的损失，提高了PLC的可靠性。具体原因我们将在以后详细说明。风场所有设备尽量分配不同的netid，这样可减少通讯故障几率。

处理方法 其他设备均可正常连接PLC，只有个别笔记本连不上。由于TwinCAT版本不断升级，PLC中的版本可能和笔记本中的不匹配，安装最新的TwinCAT版本就可以了。另外TwinCAT安装后会分配一个netid，当相同netid的两个设备连接同一个PLC时，有一个将无法正常连接。只要修改笔记本的netid就可以了。

7 故障描述

故障原因

处理方法

每次很长时间才能连接上，并且容易断。

问题和6基本一致，处理方式也相同。

问题和6基本一致，处理方式也相同。

内存不断消耗，最终无法连接。

当塔底屏和PLC连接上时，PLC的系统内存将以每天10MB左右的速度递减，直到PLC失去通讯。

8 故障描述

故障原因

处理方法 将PLC内的软件版本还原到2.18版。

6.3 滑环

滑环又被称为电气旋转关节，用于要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据

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信号的电系统中。在风力发电机组中滑环负责机舱柜与轮毂内变桨系统的电气连接和通讯，一方面负责给变桨系统提供电源和发送控制命令，另一方面还接受变桨系统传回的各种信息，以便主控系统根据变桨系统的信息合理的发出控制命令。

滑环主要有滑环体、电刷装置、加热装置等部件组成，滑环体以浇铸的结构方式制成，即把黄铜环铸到环氧树脂里，再进行机械加工，表面进行了镀金。电刷装置的集电器是用硬金弹簧丝制成的，接触压力通过预定的弯曲角调节，各个电刷被卡在板内。允许用于相应通道的最大电压取决于滑环体和电刷上的空间及爬电距离。每条通道上的最大电流取决于与端子接线的截面和金弹簧丝的数量。

滑环运行过程中应注意以下几点：

a) 避免杂物进入滑环。

b) 滑环端子箱密封牢固，以保证冬季的保温效果。

c) 滑环内部电缆固定牢固，且接线可靠，避免在运转振动过程中出现松动。

d) 滑环止动臂与滑环的连接螺栓的固定应牢固，但不能过紧，在运行时不脱落即可，防止滑环与固定轴不同心对滑环轴承造成伤害。

e) 滑环进线孔的防水接头应密封良好，避免灰尘进入，并保证冬季的保温效果。

f) 按照厂家说明书，定期清洗滑道。

g) 在外壳里，滑道上或在电刷上不得有纤维或粗颗粒，否则会抬起电刷，引起传输中断，甚至导致电刷打火而使滑环损坏。

h) 在滑环工作前，所有的连接应该被再次检查一遍。

i) 当盖好壳盖时，必须留意是否有异物进入壳体里，有没有电缆被壳体压住，应检查壳体上的密封件是否损坏。

j) 为避免干扰和通讯闪断，通讯线屏蔽层应可靠接地，采用两端接地方式，即机舱柜侧和轮毂侧都

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应接地。

有关滑环的具体说明详见滑环说明书。

6.3.1 滑环的检查

1、检查滑环安装是否牢固，接线是否有损坏，转动部分是否有阻碍。

注意：在打开外壳之前，应先断电，并确认完成工作装好外壳以后才能再次通电。

2、检查电刷及滑道的润滑

滑环体必须使用专用润滑油润滑。如果没有油膜，必须用不掉纤维的布擦干净，然后喷润滑油。整个滑道应该被油湿润，使得在电刷上形成油滴。

注意：滑动道上或电刷上不得有纤维或粗颗粒。杂物会把电刷抬起，引起传输中断，甚至导致电刷打火而使滑环损坏。

损坏的电刷板，损坏或者变蓝的电刷都必须被更换掉。

电刷的更换：把电刷从电刷装置中取出，用新的取代。

电刷板的更换：松开端子盒中的电缆以后，板就可以拧下来。新板要装上电刷，然后调整，使电刷对中于轨道上的槽。螺钉涂抹螺纹紧固胶，并用至少7Nm的力拧紧。

更换电刷或者电刷板以后，滑环应该重新清洁并上油。

完成后，关上滑环外壳。不能有异物进入壳体里，不要有电缆被壳体压住。检查壳体上的密封件，

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如有必要进行更换。

在滑环工作前，应再次检查所有连接是否正确牢固。

6.3.2 滑环的清洗

为确保滑环系统工作正常，下面以基腾滑环为例说明如何清洗：

1、 拆滑环（注意断电，断开203Q1，203F4，208F7，拆之前将滑环摆放平稳，最好避开机舱斜坡部分，可以在下面铺白布，防止摔倒损伤和灰尘进入）：

图一

如图一所示，拆掉滑环套筒尾部的六个螺丝（内六角），轻轻将滑环套筒取下，如图二所示。

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图二

2、 清洗滑环：

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图三

将滑环平放，如图三所示，滑道可以完全看到。

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图四

开始清洗滑环，如图四所示向铜制滑道喷无水乙醇，边喷边转动滑环。在之后的清洗过程中，注意保持滑道的湿润，用毛刷按在滑道上同时转动滑环逐个清洗滑道。注意碳刷下是否有淤积的污渍，若有使用毛刷轻轻除去。清洗要仔细，多转动几圈。

清洗完后用热风枪烘干滑环，边吹边转动。

待滑环吹干以后逐个滑道滴加润滑油（每个滑道只滴一滴，加过多容易吸灰尘并且有可能影响通信），滴加润滑油后转动滑环使润滑油分布均匀，也可以边滴加边转动。如图五所示。

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图五

a） 安装滑环筒：滑环筒也要用无水乙醇清洗干净。

图六

图六左侧的密封橡胶圈是一次性的，每次拆洗滑环都要予以更换，先将旧的橡胶圈取掉并清理干

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净，然后换上新的橡胶圈，注意对齐螺纹孔，盖上套筒盖，用螺钉紧固，上螺丝前要涂一些密封胶，紧固时要对角拧丝上劲。

Profibus 并线

滑环内部有两根profibus通信线，之前的安装只使用了一根，另一根作为备用线，并线是将两根并用保证其通信质量，并线步骤如下：

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图七

图七-1

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如图七所示，拆掉通讯线哈廷头内圈和外圈的四个螺丝，将哈廷头轻轻拔出去下模块一，用退针笔退掉模块一的1到6号的六个通信线金针，剪掉旧的金针头，剥出线头，将两组线中对应的线并到一起，做金针，接原来单根通信线插线顺序插到1，2，3插孔（若线不够长，可以先将两根线与另一根加长线焊接到一起，如图七-1所示，然后做金针，插金针）并线之后如图八所示。

图八

然后恢复哈廷头。

（如果滑环是接线盒的，做法与之前提到基本一致，只是并线时用针形线鼻代替金针，将并好的线接在对应的端子接口上）。

然后再并另一端的线，如图九。

同样拆掉哈廷头，退出模块一上1-6孔的通讯线金针，剪掉金针头，并线，方法同另一端。将并好的金针按原来单根通信线插线顺序插回模块一的1到3号孔，恢复哈廷头。

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图九

恢复滑环。

恢复供电。

注意事项：清洗时一定要用刷子按在滑道上，另外一个人去匀速旋转滑环。一次洗完每个滑道。

1、 注意断电，断开203Q1，203F4，208F7。

2、在清洗过程中，注意保持滑道的湿润，这样有利于灰尘的清除，还有清洗中毛刷不能碰到探针，否则会损坏探针影响通信。

3、吹干清洗液的同时要注意保持干净，用热风枪吹干时，注意温度不要太高，容易对滑环造成损伤。

4、清洗完以后在滴润滑油的时候不宜多喷，厂家人员做实验证实油喷多了以后通讯质量并不是太好，而且对灰尘的敏感度大大增加。

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5、清洗完毕后，把滑环罩也要用清洗液清洗晾干。

6、胶垫要注意更换，胶垫是防止进灰尘的。

7、螺丝紧固的时候，一定要打螺纹紧固胶，适量不宜多。

8、并Profibus线前，先看一下哈听头的模块一上的通信线有几根金针若是六根就需要并线，若是三个金针则不需要并线（出厂前已并好或者是双滑道）。

9、若需要焊接线时，线上焊锡不要太多并且最好一次就将其焊在一起，焊好后用塑料管做好绝缘处理。

其品牌清洗方法类似，这里不一一介绍。

6.4 齿轮箱

油泵滤芯的更换。

滤芯共有两级，Ⅰ级滤芯为一次性使用，而Ⅱ级滤芯经清洗后可重复使用。用清洁煤油仔细漂洗并经压缩空气吹净吹干后即可。

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组合过滤器维护图

 关闭润滑系统；

 放油；

 放开过滤器顶盖；

 人工拉出带有污染物支架的滤芯；

 如果需要的话，清洗过滤器桶，支架，和顶盖；

 确保顶盖和过滤器桶体的连接密封性很好；

 确保新的滤芯与旧滤芯是一致的；

 把滤芯小心安装到支架上；

● 把带有新滤芯的支架小心的安装到过滤器支撑轴上；

● 合盖；

● 开启润滑系统，检查过滤器是否漏油。

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本文标签： 滑环端子错误电刷检查