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2024年3月11日发(作者:)

维普资讯

第28卷第3期 

2008年3月 

计算机应用 

Computer Applications 

Vo1.28 No.3 

Mar.2008 

文章编号:1001—9081(2008)03—0601—04 

种鲁棒的自适应空间域隐藏算法 

谢建全 ,阳春华 ,黄大足 ,谢勃 

(1.中南大学信息科学与工程学院,长沙410083;2.湖南财经高等专科学校信息管理系,长沙410205) 

(xiejianquan@sina.corn) 

摘要:提出了一种新的图像空域信息隐藏算法,算法利用广义Arnold猫映射,将待隐藏的二进制比特序列的每 

个比特的嵌入位置,随机置乱到整个载体图像的像素空间,再用Logistic混沌映射并结合像素点最高非0位,采用自 

适应策略,将待嵌入的比特随机嵌入到像素点的某一个不会明显影响视觉感知效果的比特位,提取水印只需要密钥, 

且密钥空间大。算法采用了纠错码进行纠错来抵御噪声攻击,还采用最小像素改变量的优化策略减少视觉感知上的 

变化。实验结果表明,本算法信息隐藏量大,视觉不可感知性好,对剪切攻击和椒盐噪声攻击有很好的鲁棒性。 

关键词:信息隐藏;空间域;鲁棒性;混沌映射 

中图分类号:TP309.2 文献标志码:A 

Robust adaptive information hiding algorithm based on image spatial domain 

XIE Jian.quan 2 YANG Chun.hua .HUANG Da.ZU 一.XIE Qing 

(1.College ofInformation Engineering,Central South University,ChangshaHunan 410083,China; 

2.Department ofInformation Management,Hunan Finance and Economics College,Changsha Hunan 410205,China) 

Abstract:A robust information hiding algorithm of image spatila domain blind watermarking was presented.Embedding 

place of every bit of Binary sequences that will be hidden was scrambled randomly to the pixel space of entire image by making 

use of general Arnold mapping,and then a bit will be embedded a place of the pixel point which has no effect apparently on 

vision feeling result through applying adaptive policies of combining Logistic chaotic mapping with the position of the highest 

non—zero bit of a pixe1.Withdrawing watermark needs only key and there is huge key space.Error—correcting codes were 

adopted against noise attacks,and still optimal policies of the minimal pixel change degree were applied to decrease vision 

feeling changes.Experimental result shows that this algorithm can have large amounts of hidden ifnormation,good invisible 

characters and robustness against attacks,such as cut,and salt and pepper noise. 

Key words:ifnormation hiding;spatila domain;robustness;chaotic map 

0 引言 

1 隐藏算法的鲁棒性分析 

图像是目前用得最多的信息隐藏载体,基于图像的信息 

针对空间域算法鲁棒性和安全性差的缺点,一些学者对 

隐藏技术,可以归类于两种隐藏技术:基于变换域的隐藏技术 

空间域算法进行了一些改进,使其安全性和鲁棒性有一定提 

和基于空间域的隐藏技术。一般意义上,空间域方法算法简 

高。文献[4]采用单向Hash函数提高了水印算法的安全性, 

便,信息隐藏量大,信息嵌入和提取速度快。但目前大多数空 

文献[5]提出了用随机数置乱水印嵌入位置来提高安全性的 

方法,但随机产生的水印嵌入位置存在冲突现象,需要用记录 

域水印方案都是基于图像像素LSB(即最不重要比特位)的 

表来解决此冲突问题,文献[6]采用单个混沌系统来随机产 

嵌入或进行了一定改进的思想…,这种水印算法抵抗攻击的 

生水印嵌入位置,也需要采用记录表来解决位置冲突问题。 

鲁棒性不强,而且许多空域水印也容易被检测到 J,安全性 

文献[7]采用混沌映射变换生成水印嵌入的空间位置及水印 

不高。而变换域方法有较强的鲁棒性,但嵌入信息量小,算法 

嵌入的比特位的方法,解决了文献[5,6]需要记录表的问题, 

复杂,嵌入和提取信息速度较慢 。所以,空间域方法更适 

但嵌入水印后可能存在个别像素点的视觉的明显改变,视觉 

合应用于机密信息的隐藏储存和隐蔽通信,而变换域方法更 

不可感知性还有待提高。 

适合于版权保护等领域。如何利用每一隐藏方法的长处,并 

信息隐藏的变换域方法较空间域方法有较强的鲁棒性, 

尽量避免其短处,是众多学者关注的研究方向。 

其原因分析如下:设载体图像为,={I厂( ,Y)I ,Y=0,1,…, 

本文分析了变换域方法隐藏信息鲁棒性强的原因,提出 

Ⅳ一1},待隐藏信息为W={ I J=0,1,…,己一1},变换域图 

种新的空间域信息隐藏方法,其信息隐藏量与典型的空间 

像为S:{s( , )l , =0,1,…,Ⅳ一1},隐藏信息后的图像 

域算法LSB属于同一数量级,但能有效提高隐藏信息的鲁棒 为, ={I厂 ( ,Y)l ,Y=0,1,…,Ⅳ一1},其中,以离散余弦 

性和安全性。 

变换(DCT)为例,信息隐藏的基本步骤为: 

收稿日期:2007—10—09;修回日期:2007—12—05。 

基金项目:湖南省教育科学“十一五”规划课题(XJK06CXJ012);湖南省软科学课题(2007ZK3049)。 

作者简介:谢建全(1964一),男,湖南双峰人,教授,博士研究生,主要研究方向:信息安全技术; 阳春华(1965一),女,湖南双峰人,教授, 

博士生导师,主要研究方向:优化理论; 黄大足(1988一),男,湖南邵阳人,副教授,博士研究生,主要研究方向:数字水印技术; 谢劾 

(1966一),女,江苏江阴人,副教授,主要研究方向:数字水印技术。 

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计算机应用 第28卷 

1)对,做离散余弦变换: 

2.2隐藏信息的嵌入 

s(¨, )=—l_0(¨)0( ) 

为实现隐藏信息随机分布到载体图像的不同位置,本算 

法首先采用Arnold猫映射来确定隐藏信息每个比特嵌入到 

∑∑,

在载体图像中的哪一个像素点,再用Logistic映射确定信息嵌 

0 0

( )(

y)COS

( … ) 

入的位平面。Arnold猫映射可以表示为: 

cos

( ) (1) 

[: :]:[ 1 ][: ]cm。d =c[: ]cm。d cs 

其中系数o(u),o( )定义为: 

其中rood 1表示取小数部分。 

。( ):f

猫映射为混沌映射,将上述猫映射作推广为最一般的二 

 

√2,i=1,

二 u 

2,一‘,N一1 

(2) 

维可逆保面积方程 J: 

2)嵌入隐藏信息 : 

s木( , ):s( , )+ 埘 (3) 

] 22 

]c mod N)=A mod N 

3)实施逆变换得到隐藏信息后的图像, : 

(6) 

, ( )= ∑∑o(u)o( )s ( ) 

其中0 ∈z,b,C:{1,2};det A=1,Z为正整数集合,且特征 

值A。,A: {一1,0,1},不难看出系数矩阵A的4个参数中只 

cos

( )COS( )(4) 

有3个是独立的,第4个由其余3个来决定。 

可见,当按式(3)在变换域嵌入隐藏信息 时,嵌入的任 

推广的猫映射式(6)仍然具有混沌映射的特性 ,因此, 

利用广义猫映射式(6),并根据待隐藏信息比特埘, 的下标 

比特信息会分布到空间域上的多个点,当图像遭受滤波、噪 

声、裁剪、压缩等攻击时,使得图像, ( ,Y)某些点上的值发 

的值可用来产生水印比特嵌入到载体图像的空间位置。设 

生改变时,只要这种改变是部分的,就有可能从未改变的点恢 

‰=int( N),Yo: roodN,用系数矩阵A的3个独立参数和 

复隐藏信息 。这就是为什么信息隐藏的变换域方法鲁棒性 

迭代次数n作为密钥 1生成的迭代结果( ,Y )作为埘 嵌 

强的原因。另外,按照式(4)可知,在变换域中嵌入的隐藏信 

入到载体图像,的空问位置,由于该映射是一一映射 ,因 

息与载体图像的像素之间没有确定的对应关系,因此有利于 

此,不同的隐藏信息比特埘 由于 的取值不同,经过n次迭代 

提高安全性。借鉴变换域的思想,可从几个方面提高空间域隐 

后得到的嵌入位置( ,Y )不会相同,利用此性质可知待嵌 

藏算法的鲁棒性和安全性。一是用一定的纠错算法产生待隐 

入信息 每个不同位置的比特埘 嵌入到载体图像中的位 

藏信息 的纠错码R,将待隐藏的信息 及其纠错码R随机 

置会是随机的并且不会产生位置冲突。 

嵌入到载体图像中,当某些像素点的隐藏信息遇到攻击时,可 

还有一类非常简单却被广泛研究的动力系统是Logistic 

利用嵌入在其他像素点的纠错码将其恢复过来;其次是将待 

映射,其定义如下: 

隐藏信息在载体中多处隐藏,可进一步提高其鲁棒性。 

+1=,( )= ¥ (1一 ) (7) 

其中0≤ ≤1,n∈z,0≤ ≤4。当3.5699456< ≤4时 

2 本文算法 

Logistic映射处于混沌状态 。 

借鉴纠错编码原理和随机置乱水印的原理,先产生带纠 

在嵌入信息时,如果嵌入到高平面位,可能会在嵌入后造 

错码的嵌入信息,再采用猫混沌映射确定隐藏信息嵌入的空 

成视觉效果的明显改变,本文算法通过结合式(7)和该像素 

间位置,同时用Logistic混沌序列并结合像素的具体情况随机 

点的具体情况综合决定信息的嵌入平面位,可防止嵌入信息 

产生水印嵌入的比特位,并结合像素点最高非0位位置采用 

后造成的视觉效果的明显改变,并防止未授权的提取。其步骤 

自适应策略和最小化像素改变量优化策略,将待嵌入的比特 

是在对要嵌入信息的像素点,从高位至低位逐位进行检查,当 

随机嵌入到像素点的某一个不会明显影响视觉感知效果的比 

第d位不为0时,则从第d一2位至第0位(最低位)为待选嵌 

特位。 

入位。当d的值小于4时,取d为4,此时在d一2位嵌入信息时 

2.1 产生纠错信息 

虽然不再是强背景下叠加一个弱信号,但由于嵌入的信号的 

设载体图像为,:{,( ,Y)l =0,I,…,Ⅳ。一I,Y=0, 

幅度绝对值很小,在实验中发现其仍为不可感知的,因此可满 

1,…,Ⅳ2—1 f,即载体图像的大小为N。×Ⅳ2,其中( ,Y)代表 

足视觉不可感知性要求。设嵌入信息的待选嵌入位为第0位 

图像的像素坐标 ,Y)为相应位置的像素值 ,y)={0, 

至第r位,r的值由式(8)决定: 

1,…,2 一1 f,其中K为灰度载体图像的位深,一般取值为8; 

rd一2,d≥4 

待隐藏信息记为W={wj l =0,1,…,L一1}, ={0,I}。为 

i2. d<4 (8) 

了叙述方便和运算简便,不失一般性,假设N =N2=N。 

这样嵌入的平面位可以结合式(7)得到的 和式(8)得到的 

为实现纠错功能,在嵌入隐藏信息 前,根据 产生纠 

r,再通过下式决定隐藏信息的嵌入位s: 

错信息。为计算简单,采用方阵检测码作为纠错码。将 分成 

s=int(r× ) (9) 

若干长度为M×M的段,最后那一段的比特数不足M×M时, 

为进一步减少嵌入信息后可能造成的视觉感知上的变 

补充 前面的若干比特使之达到M×M,再将每一段排列成 

化,信息嵌入时不是简单地用待嵌入的比特位替换掉,( ,Y) 

大小为M×M的方阵,然后计算每个方阵每一行和每一列的 

的第s位,而是采用动态优化调整的方法。设嵌入信息后的像 

奇偶校验码,共得到2M个校验码R,将R插入到 的前面,得 

素值为, ( ,Y),调整的目标是使保证, ( ,Y)的第s位的 

到带有纠错能力的嵌入信息W 。为得到较好的纠错效果,同 

时考虑纠错码不要占用太多的隐藏空间,本文算法取M:8, 

值等于待嵌入的比特信息,同时在,( ,Y)的最高非0位不发 

此时 与W¥比特数之比为4/5。 

生改变的情况下,使I,( ,Y)一, ( ,Y)I取最小值。算法的 

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第3期 

实现步骤描述如下: 

谢建全等:一种鲁棒的自适应空间域隐藏算法 603 

1)用2.1所述的方法产生纠错码,并得到待嵌入的二进 

制序列W 。 

3 实验与讨论 

为验证本算法的性能,取Arnold猫映射相关的参数 1, 

a ol2,a21分别为30,1,2,3;ogiLstic映射相关的参数k2, 和 

‰的值分别为400,3.93,0.18;以如图1(a)所示的参数为 

256×256 X 8的原始Lena图像进行实验。先嵌入一段长为 

512字节(4096 bit)的文本进行抗干扰实验,嵌入信息后的载 

密图像如图1(b)所示,PSNR=47.52,可见在嵌入隐藏信息 

2)指定k2, 和如的值,按式(7)的Logistic映射预替代 

2次。 

3)指定式(6)中的a a :,a:。及替代次数 1,并按约束 

计算a22。 

4)从待嵌入的二进制序列 取一个待嵌入的比 , , 

并计算‰=int(j/N),Yo= rood N。 

5)按3)和4)指定的参数用式(6)进行混沌替代,得到 

嵌入 , 的像素点的坐标( ,Y)。 

后能很好满足视觉的不可感知性要求。然后在载密图像上加 

上0.02的椒盐噪声后再进行嵌入信息的提取,共进行20次 

6)根据待嵌入 , 的像素点的最高非0位的位置d,按式 

(8)计算r;然后按式(7)替代一次,并按式(9)得到 , 嵌入 

到像素点的平面位的值s。 

7)将 嵌入到按5)确定的像素点,得到嵌入信息后的 

像素点-厂 ( ,Y)。具体实现时分三种情况处理: 

(1) ,Y)的第s位与待嵌入的信息相同,不需作任何处 

理,即, ( ,Y)= ,Y)。 

(2)f(x,Y)的第s位与待嵌入的信息 , 不相同,但s的值 

等于1或0,直接用待嵌入的信息替换掉 ,Y)的第s位得到 

, ( ,Y),此时l ,Y)一, ( ,Y)l很小,不会产生视觉变化。 

(3 ,Y)的第s位与待嵌入的信息不相同,但s的值大 

于1,按如下步骤如下调整: 

a)设8:1。 

b)令 ( ,Y): ,Y)+8 ( ,Y): ,Y)一8。 

c)若 ( ,Y)的第s位与待嵌入的信息 , 相同,且 ( , 

Y)的最高非0位与,( ,Y)的最高非0位位置相同,则, ( , 

Y): ( ,Y),该像素点的嵌入工作完成,转至8)。 

d)若 ( ,Y)的第s位与待嵌入的信息相同,且 ( ,Y) 

的最高非0位与 ,Y)的最高非0位位置相同,则, ( , 

Y): ( ,Y),该像素点的嵌入工作完成,转至8)。 

e)8增加1,转b),重复b)~d)操作,直到该像素点的嵌 

入工作完成。 

8)取W 的下一个比特,重复4)一7),直至W 的所有 

比特嵌入完毕。 

2.3 隐藏信息的提取 

提取隐藏信息时需要知道如下几个参数:Arnold猫映射 

相关的参数kl,a al2,a2l;Logistic映射相关的参数k2, 和 

%的值,并计算a::;隐藏的二进制序列 的长度,产生纠错 

码时的分段长度参数M。提取过程如下: 

1)将式(7)的Logistic映射根据参数 私和‰预替代 次; 

2)对需要提取的隐藏信息wi ,先计算‰:int(j/N), 

Yo: mod N,然后用a al2,a2l,a22等相关参数用式(6)进行 

混沌替代 1次,得到嵌入 , 的像素点的坐标( ,Y); 

3)根据嵌入 的像素点的最高非0位的位置d,按式 

(8)计算r;然后按式(7)替代一次,并按式(9)得到 , 嵌入 

到像素点的平面位的值s,进而得到 , : ( ,Y); 

4)重复2)和3),直至得到完整的嵌入信息序列W ; 

5)将W 分成长度为(M+2) M的若干段,并按产生 

W 的逆过程将每一段排列成纠错矩阵; 

6)利用纠错算法,纠正矩阵中的差错,得到正确的大小 

为M X M的排列成矩阵的隐藏信息段; 

7)将得到的各隐藏信息段按嵌入前处理的逆过程进行 

拼接,得到完整的隐藏信息。 

的嵌入与提取实验,只有一次出现一个字符的错误,其余19 

次提取的文本与嵌入的文本完全相同。 

用Lena图像在离散余弦变换(DCT)域进行文本嵌入的 

对比实验,在嵌入125字节(1000 bit)文本的载密图像上加上 

0.02的椒盐噪声后再进行提取时,进行20次的嵌入实验有 

18次出现提取的文本与嵌入的文本不相同的情况,最大差错 

时有4字符不正确。再在离散傅立叶变换(DFF)域、离散小 

波变换域(DWT)进行载密图像上加入噪声实验,提取的文本 

的差错率均高于本算法(未使用纠错码),可见本算法对噪声 

具有很强的鲁棒性,比一般的变换域嵌入算法要强。当然变 

换域嵌入算法也可使用纠错码来降低差错率,但其可嵌入容 

量会进一步下降。 

曩曩 

曩嚣圈 

(a)轵 l至l保 (b)歌八明l至l保(b)猷八后刚载苗图1冢 

图2嵌入二值图像后的视觉效果 

蕊■一 

(a)裁剪10% (b)裁剪20% (c)裁剪30% 

隐藏 嚣 

(d) (e) (f) 

图3载密图像裁剪实验效果 

再进行抗裁剪实验,嵌入一幅如图2(b)所示的二值图 

像,嵌入信息后的载密图像如图2(C)所示,此时嵌入比特数 

与载体像素数之比达到了1/4,而PSNR:42.47,仍可满足视 

觉的不可感知性要求。然后对载密图像进行面积为10%, 

20%和30%的如图3所示的裁剪(相应像素点的值置0)再进 

行信息提取,裁剪后的图像分别如图3(a~c),提取的图像分 

别如图3(d~f),可见本算法有较好的抗剪切攻击能力。 

为验证算法的安全性,改变提取隐藏信息所需的参数的任 

意—个时,提取的信息完全不可理解,例如将 1改为31时,提取 

的信息如图4(b)所示,将%将改为0.18001时,提取的信息如图 

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4(c)所示。可见不知道准确密钥的非授权者无法正确提取嵌入 

第28卷 

Available from:http://www.jjtc.corn/Security/stegtools.hun. 

的信息,嵌入的信息具有密码学意义上的安全陛。 

[2] 张涛,平西建.基于差分直方图实现LSB信息伪装的可靠检测 

[J].软件学报,2004,15(1):151—158. 

[3] SHIH F Y,WU S Y T.Combinational image watermarking in the 

spatil and fraequency domains[J].Pattern Recognition,2003,36 

信息 

隐藏 

(a)密钥正确(b)参数 1错误(c)参数槽误 

图4密钥正确与错误提取的隐藏信息对比 

(4):969—975. 

[4]HWANG M S,CHANG C C,HWANG K F.A watermarking tch・e 

4结语 

本文提出了一种新的空间信息隐藏方法,其鲁棒性较一 

般的空间域算法有明显提高。算法中采用基于广义Arnold 

猫映射和Logistic混沌映射确定待隐藏的二进制序列的每一 

nique based on one・way hash function[J].IEEE Transaction on 

Consumer Electronics,1999,45(2):286—294. 

[5] 宋琪,朱光喜,容太平,等.一种基于模运算的数字水印隐藏算法 

[J].电子学报,2002,30(6):890—892. 

比特嵌入到载体图像的像素点位置和位平面,不知道准确密 

钥的非授权者无法提取正确的嵌入信息水印,嵌入的信息具 

有密码学意义上的安全性,同时还克服了很多基于随机数置 

乱水印嵌入位置算法为解决位置冲突问题需要采用记录表的 

[6] 陈永红.基于混沌的图像的数字水印隐藏算法[J],计算机仿真, 

2003,20(9):63—65. 

[7] 朱从旭,陈志刚.一种基于混沌映射的空域数字水印新算法[J]. 

中南大学学报:自然科学版,2005,36(2):272—276. 

[8] FENG GUO・RUI,JIANGLING・GE,HECHEN,eta1.Anovelal 

问题。在嵌入信息比特时采用自适应和最小像素改变策略, 

使嵌入大容量水印时,水印仍具有良好的不可感知性,其最大 

gofithm for embedding and detecting diotla watermarks[C]//Pro- 

ceedings of International Conference on Acoustics Speech and Sinagl 

嵌入比特数与载体像素数之比可达4/5。由于隐藏信息的提 

取仅依赖于一组相关的密钥参数,是一种完全意义的盲水印 

方案。由于每个比特嵌入位置通过Arnold猫映射被随机置 

乱,嵌入位置在整个像素空间的随机分布性,同时采用了纠错 

码进行纠错的策略,使得算法对椒盐噪声攻击具有很好的鲁 

棒性和很强的抵抗剪切攻击能力。 

参考文献: 

[1]JOHNSONNF.Steganographytools[EB/OL].[2007一O9—1 5]. 

Processing 2003(ICASSP'03).[S.1.]:IEEE Society,2003,3:549 

552. 

[9] 马在光,邱水生.基于广义猫映射的一种图像加密系统 .通信 

学报,2003,24(2):51—57. 

[10]ARNOLD V I,AVEZ A.Ergodic problems of classical mechanics 

[M].New Jersey:Benjamin W A,1968. 

[11]郝柏林.从抛物线谈起——混沌动力学引论[M].上海:上海科 

技教育出版社,1993. 

(上接第600页) 

3.2.2性能分析结果 

上节建立的SIP会话时延模型指出会话建立的时延与消 

息的长度有密切的关系,因此基于前面的数学模型,本文对 

LZW、LZSS Delfat和S-LzW・HUFFNMAN四种算法以及未采 

延要小得多,有效地改善了IMS中基于SIP的会话建立时延, 

从而提高语音、视频服务的质量和用户的满意度,保证IMS 

网络和基于IMS的业务顺利展开。 

用压缩算法情况下产生的会话建立时延性能进行了比较。 

图4是四种算法以及未采用压缩算法情况下的会话建立 

时延性能比较的结果。图中SIP表示未经过压缩的SIP消息 

建立会话时产生的延迟时间,lzw、lzss、delfat和s-lzw・huffman 

分别表示四种算法产生的会话建立时延。 

4 结语 

本文基于IETF定义的SigComp机制,首先对经典的LZW 

算法做出改进,并且将改进后的Lzw算法与HUFFMAN算法 

和基于SIP的静态字典相结合,提出了新的s.Lzw. 

HUFFNMAN算法,实现对SIP消息的压缩。仿真结果表明, 

新的算法具有更高的压缩效率,有效的降低了传输时延,缩短 

了IMS会话建立的时延。 

参考文献: 

[1]PETERSON J,SPARKS R,HANDLEY M,et a1.RFC3261,SIP: 

Session Initiation Protcolo[S1.June 2002:89—97. 

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SIP/SDP Message[C]//International Cartographic Conference 

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[3] 钱国祥,孙宏,彭振云.数据压缩技术经典[M].北京:学苑出版 

SlPlif息长度/byte 

图4算法时延性能比较 

社,1994:1245—1268. ’ 

[41 LANSKY J。ZEMLICKA M.Compression of slna ̄text files using 

syHables[C]//Proceedings of the Data Compression Conference 

从图4可以看出,随着SIP消息长度的增加,会话建立延 

迟时间也相应增加。未经过压缩的SIP消息平均的延迟时间 

超过4 s,最大可以达到10 s;同时,由于S-LZW—HUFFMAN算 

法压缩后消息的长度比未经压缩和其他三种算法压缩后的长 

度明显减小,与消息长度有关的理想时延 和重传时延 明 

显的减少,导致最终的会话建立时延 话减小,会话时延缩 

短到4 s内。 

仿真结果表明,经过s.LZw—HUFFMAN压缩后,利用SIP 

消息进行呼叫建立产生的时延比其他三种算法和未压缩的时 

(DCC).Washington,DC:IEEE Computer Society,2006:95—1 14. 

[5] LAN BO,LIN XIAO—ZHU,JI JUN—WEI.Application of an im— 

proved LZW algorithm in image coding[J1.Computer Engineering 

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[61 DAI BIN,WANG FU—RONG,KE JIN—SHUI.Performance analysis 

of sinalging using SigComp scheme in narnwbarnd system[Cl,,Con— 

sumer Communications and Networking Conference(CCNC).[S. 

1.1:IEEE Society,2006:99—107. 

本文标签: 嵌入信息隐藏算法图像