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2024年4月26日发(作者：)
arduino常用函数
Arduino常用函数
Arduino是一款开源的电子原型平台，它可以让用户快速、简单地制
作各种电子设备并进行交互。在Arduino编程过程中，常用的函数有
以下几种：
1. pinMode()
该函数用于设置某个引脚（pin）的模式，可以设置为输入（INPUT）、
输出（OUTPUT）或输入上拉（INPUT_PULLUP）。例如，将引脚2
设置为输出模式：
```
pinMode(2, OUTPUT);
```
2. digitalWrite()
该函数用于将某个引脚输出高电平（HIGH）或低电平（LOW）。例
如，将引脚2输出高电平：
```
digitalWrite(2, HIGH);
```
3. digitalRead()
该函数用于读取某个引脚的状态，返回值为高电平（HIGH）或低电平
（LOW）。例如，读取引脚3的状态：
```
int state = digitalRead(3);
```
4. analogRead()
该函数用于读取模拟信号输入口的值，返回值为0~1023之间的整数。
例如，读取A0口的模拟信号值：
```
int value = analogRead(A0);
```
5. analogWrite()
该函数用于产生PWM信号控制模拟输出口的输出电压。参数范围为
0~255之间的整数。例如，将PWM信号输出到引脚9：
```
analogWrite(9, 128);
```
6. delay()
该函数用于延时一定的时间，单位为毫秒（ms）。例如，延时500毫
秒：
```
delay(500);
```
7. millis()
该函数返回自Arduino板上电以来经过的毫秒数。例如，获取当前时
间：
```
unsigned long current_time = millis();
```
8. map()
该函数用于将某个值从一个范围映射到另一个范围。例如，将
0~1023之间的模拟信号值映射到0~255之间的PWM信号值：
```
int pwm_value = map(analog_value, 0, 1023, 0, 255);
```
9. ()
该函数用于初始化串口通信，并设置波特率。例如，初始化串口通信
并设置波特率为9600：
```
(9600);
```
10. n()
该函数用于向串口发送字符串，并在末尾添加换行符（n）。例如，
向串口发送“Hello World!”：
```
n("Hello World!");
```
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