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2024年5月5日发(作者:)
精心整理
6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数
安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表
1.6B-EX1端子板与安川SGSM型驱动器的接线,如图表12所示:
PCIMC-6B端子板
安川SGDM_CN1
D-
D+
P-
P+
+5
接24V
接COM
Z轴接头拖线(红)
Z轴接头拖线(黑)
12*SIGN
11SIGN
7
8
47
1
PULS
*PULS
VIN
SG
29
SRDY+
30
SRDY-
图表错
误!未指定顺序。6B-EX1接安川SGSM型驱动器
注释:X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线,可接在继电器来控制抱闸。
2.安川Σ-Ⅱ系列伺服器参数设定
(1)设定辅助功能参数,如错误!未指定书签。所示:
表格错误!未指定顺序。
参数 参数功能 设定值说明
Fn0010
设为“0000”允许修改用户参数PnXXX,和
部分辅助功能参数FnXXX;
密码设定(防止任意修
改参数)
设为“0001”禁止修改用户参数PnXXX,和
部分辅助功能参数FnXXX。
(2)设定用户参数,如错误!未指定书签。所示:
如果用安川伺服驱动器,设定以下参数后,机床即可工作。但是,为优化机床性能,请详细参阅伺
服驱动器技术资料。
表格错误!未指定顺序。
参数 参数功能 设定值 设定值说明
位0:设“0”,正转从负载端(丝杠)看
为逆时针旋转;设为1反向。
位1:设“1”为位置控制方式。永远计算
脉冲指令。
位0:设“0”,用动态刹车停止,停后维
持动态刹车;设“1”,用动态刹车停,停
Pn000
选择旋转方向
选择控制模式
0010
Pn001
选择伺服关或报
XXX0
警时停止模式
Pn200
选择脉冲指令方
式
XXX5
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后可自由转动;
位0:设为“5”,选择输入指令方式为脉
冲加方向、负逻辑;
位1:设“0”,启用/S-ON信号,从40脚
输入;设为“7”伺服器永远为ON。位3:
设“8”,不使用正转禁止输入信号P-OT。
位0:设“8”不使用反转禁止输入信号
N-OT。
伺服电机带制动器时设置;
Pn50A 选择功能 8170
Pn50B 选择功能 6548
Pn50F 选择功能 0300
位2:设为“3”,从CNI-29、30输出刹
车互锁信号/BK,控制刹车用的24V继电
器。
伺服电机带刹车时设置;
Pn50E 选择功能 0000
四位数中不能有“3”,防止CN1-29、CN1-30
脚复用为其它功能,以致刹车失效。
电机带刹车时设置;
出厂设定为“0”,设定值单位为10ms。
电机带刹车时设置;
伺服关后,电机低于此设定值转速时输出
煞车指令。厂定值“100”,单位r/min。
电机带刹车时设置;
伺服关,电机停
Pn506 止情况下,刹车
延时时间
刹车指令输出速
度基准
视具体情
况定
Pn507
视具体情
况定
电机转动时,伺
Pn508 服关,刹车延时
时间
视具体情
况定
电机转动情况下,伺服关断,延时此设定
时间,开始刹车。厂定值“50”,单位ms。
注:Pn507与Pn508只要满足一个条件,
就开始刹车。
型号
每转产生脉冲数量
(个脉冲/转)
13bit2048
16bit16384
17bit32768
编码器分周比
(编码器输出脉
Pn201
冲经伺服器分周
后对外每转输出
脉冲数)
见右框
增益型编
码器
A
B
C
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脉冲当量:每发给伺服电机一个脉冲时丝
杠进动的距离。
机械减速比=电机轴转速:负载轴转速=从
动轮齿数:主动轮齿数
Pn202=编码器每转脉冲数×4×机械减速
比
Pn203 电子齿轮比分母 需计算
Pn203=(丝杠螺距/脉冲当量)
电子齿轮比的分子分母可约分,使要设的
Pn202与Pn203的值为1~65536间整数。
Pn202 电子齿轮比分子 需计算
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