关于各种延时

admin管理员组

文章数量:1530842

2024年5月18日发(作者：)

关于各种延时

在Linux中，如果是应用层下的一些应用，我们可以：

1）调用unsigned int sleep(unsigned int second);函数去定时，这个时候它是秒级的；

头文件为；

2）调用int usleep(useconds_t);函数去定时，这个时候它是微秒级的；头文件为

；

3）调用高精度睡眠int nanosleep(const struct timespec * rep, struct timespec *rem);

是一个相比标准UNIX 的sleep 调用具有更高高精度的版本。和普通的sleep 调

用计算整秒数不同，nanosleep 接受一个指向一个struct timespec 对象的指针作

为参数，它可以表示毫微秒（nanosecond，十亿分之一秒）的时间。然而，了解

Linux 内核的工作细节后可知，nanosleep 所提供的真正精确度是10毫秒——比

sleep 提供的要精确。这个附加的精确度非常有用，比如说，可以根为反复进行

的任务设置更短的间隔。

struct timespec 由两部分构成：tv_sec 表示整秒数部分；tv_nsec 则表示毫微秒。

tv_nesc 的值必须小于109。

nanosleep 相比sleep具有另一个优点。与sleep 相同，nanosleep 调用可以被信

号中断，这是errno 将被设置为 EINTR 而调用将返回 -1。但是，nanosleep 的

第二个参数，另一个指向struct timespec 对象的指针，如果不为 NULL 则在这

种情况下它将被写入剩余的时间（这就是所请求的睡眠时间和实际睡眠时间的

差)。这使重新开始睡眠变的很容易。 头文件 。

以下是内核中的：

(); mdelay(); ndelay();实现的原理本质上都是忙等待，ndelay和mdelay都

是通过udelay衍生出来的，我们使用这些函数的实现往往会碰到编译器的 警告

implicit declaration of function 'udelay'，这往往是由于头文件的使用不当造成的。

在include/asm-???/delay.h中定义了udelay（），而在 include/linux/delay.h中定

义了mdelay和一般适用于一个比较小的delay，如果你填的数大于

2000，系统会认为你这个是一个错误的delay函数，因此如果需要2ms以上的

delay需要使用mdelay函数。

2.由于这些delay函数本质上都是忙等待，对于长时间的忙等待意味这无谓的耗

费着cpu的资源，因此对于毫秒级的延时，内核提供了msleep，ssleep等函数，

这些函数将使得调用它的进程睡眠参数指定的时间。

那么，在Windows中呢：

1）我们很快想到Sleep()；头文件

然后再VC++中，找到了一篇不错的文章，转自这里，内容如下：

方法一：VC中的WM_TIMER消息映射能进行简单的时间控制。首先调用函数

SetTimer()设置定时 间隔，如SetTimer(0,200,NULL)即为设置200ms的时间间隔。

然后在应用程序中增加定时响应函数 OnTimer()，并在该函数中添加响应的处理

语句，用来完成到达定时时间的操作。这种定时方法非常 简单，可以实现一定

的定时功能，但其定时功能如同Sleep()函数的延时功能一样，精度非常低，最

小 计时精度仅为30ms，CPU占用低，且定时器消息在多任务操作系统中的优

先级很低，不能得到及时响 应，往往不能满足实时控制环境下的应用。只可以

用来实现诸如位图的动态显示等对定时精度要求不高的情况。如示例工程中的

Timer1。

方法 二：VC中使用sleep()函数实现延时，它的单位是ms，如延时2秒，用

sleep(2000)。精度非常 低，最小计时精度仅为30ms，用sleep函数的不利处在

于延时期间不能处理其他的消息，如果时间太 长，就好象死机一样，CPU占用

率非常高，只能用于要求不高的延时程序中。如示例工程中的Timer2。

方法三：利用COleDateTime类和COleDateTimeSpan类结合WINDOWS的消

息处理过程来实现秒级延时。如示例工程中的Timer3和Timer3_1。以下是实现

2秒的延时代码：

COleDateTime start_time = COleDateTime::GetCurrentTime();

COleDateTimeSpan end_time= COleDateTime::GetCurrentTime()-start_time;

while(end_alSeconds()< 2) //实现延时2秒

{

MSG msg;

GetMessage(&msg,NULL,0,0);

TranslateMessage(&msg);

DispatchMessage(&msg);

//以上四行是实现在延时或定时期间能处理其他的消息，

//虽然这样可以降低CPU的占有率，

//但降低了延时或定时精度，实际应用中可以去掉。

end_time = COleDateTime::GetCurrentTime()-start_time;

}//这样在延时的时候我们也能够处理其他的消息。

方法四：在精度要求较高的情况下，VC中可以利用GetTickCount()函数，该

函数的返回值是 DWORD型，表示以ms为单位的计算机启动后 经历的时间间

隔。精度比WM_TIMER消息映射高，在较 短的定时中其计时误差为15ms，在

较长的定时中其计时误差较低，如果定时时间太长，就好象死机一样，CPU占

用率非常高，只能用于要求不高的延时程序 中。如示例工程中的Timer4和

Timer4_1。下列代码可以实现50ms的精确定时：

DWORD dwStart = GetTickCount();

DWORD dwEnd = dwStart;

do

{

dwEnd = GetTickCount()-dwStart;

}while(dwEnd <50);

本文标签： 时间延时函数实现睡眠