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2024年5月30日发(作者：)

DEFORM 3D模拟控制（六）：迭代控制

迭代控制指定了模拟过程中每一步FEM求解器的求解条件。对于大多数问

题来说，默认的设置足以满足要求。当模拟出现不收敛问题时，可适当对迭代控

制参数进行修改（如下图所示）。

2D迭代控制窗口

3D迭代控制窗口

1 变形求解器(Deformation solver)

1.1 稀疏矩阵求解器(Sparse)

稀疏矩阵求解器利用了DEFORM矩阵方程来进行求解，效率高，求解快，

尤其适用于大量的运算。

1.2 Skyline求解器(Skyline)

Skyline求解器是一个非常基本的矩阵求逆求解器。它是DEFORM中一开始

最先使用的求解器，现今版本还保留这个求解器主要是为了向后兼容。这个求解

器具有很强的鲁棒性，但不一定有效率。

1.3 共轭梯度求解器(Conjugate Gradient)

稀疏矩阵求解器利用FEM方程的稀疏性直接进行求解提高求解速度，而共

轭梯度求解器通过迭代逼近来对FEM问题进行求解。

对于一些问题来说，CG(Conjugate Gradient)求解器比稀疏矩阵求解器更有优

势，具体体现在：

1）最多能节省5倍的求解时间，在求解复杂模型时尤为突出

2）能利用合理时间和合理内存在单元数量很大的情况下进行求解。从

3DV10.0开始，DEFORM求解器大大提升了对64位Linux系统的支持，以适应

大模型的求解。

3）使得小而简单的问题占用更小的内存——因此，即使是求解3D问题，

个人笔记本电脑上也能进行计算。

局限

：

而对于另一些问题来说，CG求解器收敛速度可能很慢，或者压根就不收敛，

而Sparse求解器却能很好收敛。对于具有大的“刚体运动”的仿真，例如当零

件沉入模具中，经受轻微变形或弯曲时，会出现此问题。

当CG求解器不能成功收敛时，DEFORM会自动转回Sparse求解器。从V61

版本开始，DEFORM加进来了一个新的求解器——GMRES，来适用于多CPU

的环境，GMRES求解器只能用于多CPU模式。

本文标签： 求解进行矩阵收敛问题

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