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本文旨在对VSLAM有个比较宏观的视野,找了一篇近期的VSLAM综述文献仔细读了一下。

预警:
本篇内容也不一定全是论文里的,可能会比较乱,介意者还是别在本拙作浪费时间了。

声明:
因为是别人的文章,我本不想带水印的,但CSDN改了图片存储方式,不会怎么去了,有知道的大佬还请在评论区告诉我!

根据论文做的思维导图

图中做了大量注释(比本博客干货),博客内是不可见的,有需要可以联系我。

文章目录

  • 一、引言
  • 二、基于视觉的SLAM算法概念
  • 三、VSLAM算法对比
    • 纯视觉算法
    • 视觉惯导算法
    • RGB-D算法
  • 四、关键问题和发展方向
  • 五、数据集
  • 六、其他(一些相关问题及解答)
  • Reference

一、引言

摄像头优势:

配置简单、价格低、体积小、功耗低

雷达优势:

能够提供直接、密集、活跃和准确的环境深度测量

本文标签: 文献笔记论文VSALMComprehensive