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APP Invertor蓝牙小车制作
- 1、插件下载
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- 1.1、导入插件
- 2、APP界面展示
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- 2.1 、可视化编程
- 3、esp32 蓝牙代码
- 4、实测效果
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- 4.1 APP控制端
- 4.2 蓝牙接收端
经过几天的学习，终于成功制作了一个属于自己的蓝牙APP,APP可以控制蓝牙小车。
使用 App Inventor 2 WxBit 汉化增强版 编写APP,建议使用这个，不同的APP Invertor 版本里面会有所差异。我的目的是为esp32 连接蓝牙，所以使用传统的蓝牙客户端是无法连接成功的，如果使用传统的蓝牙客户端会在连接时报 507错误。因为传统的蓝牙模块不是BLE (低功耗模块)，在蓝牙4.0之前的都是传统蓝牙模块。因此我们需要下载 BLE插件。需要APP工程文件和代码的留言。
1、插件下载
BLE插件下载：BluetoothLE
截至目前插件最新是version 20200828
1.1、导入插件
2、APP界面展示
界面由文本框、按键、标签结合相应的布局构成。
2.1 、可视化编程
初始化，连接蓝牙：
需要说明一下，收发服务的UUID 是不同的2个值，定义在esp32 代码里面。
接收数据以及按键：
里面的特征UUID在发送端和接收端是不同的，不要混淆使用。
代码里面UUID：
定义于ESP32代码里面。
3、esp32 蓝牙代码
这个代码里面仅仅有蓝牙接收和发送数据部分，没有实例小车运行代码。小车的控制信号都已经收到了，实例小车的运行只需要根据收到的信号，做出不同的反应就可以。
// 包含所必需的库
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>
BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic *pTxCharacteristic;
bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;
char BLEbuf[32] = {
0};
String data = "";
// 定义收发服务的UUID（唯一标识）
#define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// RX串口标识
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
// TX串口标识
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
class MyServerCallbacks:版权声明：本文标题：APP Invertor 制作BLE蓝牙APP 控制esp32蓝牙小车 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/dongtai/1726631522a1079213.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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