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本人重装将近三十多次Ubuntu系统，每次都要安装ROS和Kinect2驱动，安装教程请看我的另一篇博客，亲测有效！

https://blog.csdn/qq_27130627/article/details/85223779

但是在最近，我再次安装时，却出现了以前没出现过的问题，问题如图：

当输入roscore时，报错如下：

上网查资料后，才发现是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，不是什么大问题。这里网上有很多资源，基本都是互相抄袭，我这也是，目的是为了做点记录，方便下次再出问题时，可以及时找到解决办法。

临时解决办法：

在终端输入

$ export ROS_HOSTNAME=localhost

$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

之后在运行roscore，就没问题了。

但是这个方法治标不治本，当你重启一个终端时，就需要重新执行上述命令，才能正常运行

一劳永逸的方法：

以下分为两种情况&#

本文标签： ContactunableUbuntuServerhttp

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