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介绍
整机采用了 1 片 JETSON XAVIER AGX 模组,高达 32TOPS 的 AI 算力,1 片 NXP MPC5746R Safety MCU,1 片 NXP S32K144 MCU。AGX 模组负责摄像头及激光雷达数据处理,结合毫米波雷达、超声波雷达、惯导+高精度定位(GNSS/IMU)数据等可实现自动驾驶的环境感知和决策层;Safety MCU 则负责执行层的线控交互;S32K144 专门负责超声波雷达数据处理。
踩过的坑
这里记录一下自己学习
一、上网
推荐插无线网卡或者申请IP插有线
二、基于Linux系统的,Xavier安装的pycharm编辑器这里推荐
安装pycharm这篇博客,里面介绍的很详细,别忘了最后要添加环境变量
三、由于这款域控制器是arm架构,而anaconda的官网上只有x86的安装包,因此这里用miniforge代替anaconda 来进行环境管理,推荐这篇博客安装miniforge,按照这个步骤一步一来,最后会发现在终端输入conda ,发现报这个错误,conda:command not found 没有这个命令,说明conda没有安装上,这是因为没有配置环境路径。
- 如何配置环境路径?
1、进入容器
vim ~/.bashrc
export PATH=KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 28: …naconda3/bin #̲ export PATH=PATH:【找到你的bin的路径】
source ~/.bashrc
这里是进入vim,输入i进入编辑模式,回车添加export那个内容后,再按Esc退出编辑模式,:wq保存并且退出。
这样就能像anaconda一样进行环境,包啥的安装了,很方便。
四、$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp的时候,报错:catkin_create_pkg: error: argument --rosdistro is required
解决方法:1、需要在命令行添加ros版本的一个参数,–rosdistro
下面列出了不同版本ubuntu对应的ros参数
ubuntu16.04 + ros kinetic ubuntu 18.04 + ros melodic ubuntu20.04 + ros noetic
catkin_create_pkg --rosdistro melodic std_msgs rospy roscpp
五、完结 下面就可以在Xavier上玩耍了
版权声明:本文标题:Xavier域控制器使用教程-踩过的坑(模型部署) 内容由热心网友自发贡献,该文观点仅代表作者本人, 转载请联系作者并注明出处:https://m.elefans.com/dongtai/1726917883a1090344.html, 本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,一经查实,本站将立刻删除。
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