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先添加依赖

<dependency>
    <groupId>org.apache.pdfbox</groupId>
    <artifactId>pdfbox</artifactId>
    <version>2.0.28</version>
</dependency>

private byte[] pdf2word(String filePath, byte[] in) throws IOException {
    String ext = FileUtil.getExt(filePath);
    if ("pdf".equals(ext)) {
        //将pdf加载到对象中去
        PDDocument doc = PDDocument.load(in);
        //得到pdf的页数
        int pagenumber = doc.getNumberOfPages();
        ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
        Writer writer = new OutputStreamWriter(baos, StandardCharsets.UTF_8);
        PDFTextStripper stripper = new PDFTextStripper();
        stripper.setSortByPosition(true);//排序
        stripper.setStartPage(1);//设置转换的开始页
        stripper.setEndPage(pagenumber);//设置转换的结束页
        stripper.writeText(doc, writer);
        writer.close();
        return baos.toByteArray();
    }
    return null;
}

会丢失部分格式，但是整体还行，毕竟免费的要啥自行车

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