6RA70故障及状态介绍

6RA70故障及状态介绍

一、 如何根据6RA70显示判断状态

r000 运行状态显示

状态显示，故障和报警信息

转矩方向 M0，MI或 MII( = RUN)

- - 无有效的转矩方向

I 转矩方向 I有效(MI)

I I 转矩方向 II有效(MII)

o1 等待运行使能( = READY)

o1.0 抱闸释放延时时间运行。

o1.1 等待在端子 38的运行使能。 此状态P661为1

o1.2 等待通过开关量连接器(根据在 P661 中的选择)或控制字位 3 (根据在

P648 中的选择)的运行使能。 如：即38号端子已为高电平，而P661无信号。如粗轧区

P661变址2 等待3103

o1.3 取消点动指令延时时间运行。

o1.4 等待励磁反向。等待取消“用励磁反向实现制动”指令。

o1.5 等待由优化运行来的运行使能。

(直到达到n < nmin 和分闸指令输入，优化运行没有输出运行使能信

号)。

o1.6 等待通过开关量连接器(按 P177的选择)立即取消脉冲封锁。

[自版本 1.8起]

o2 等待给定 > P091.002

o2.0 如果|n-set|(|K0193|)和|n-actual|(K0166)小于 P091.002，点火

脉冲被封锁，传动系统进入状态o2.0 [自版本 2.0起]

o3 相位检测

o3.0 等待晶闸管校验完成(可选择功能)。

o3.1 等待进线电压对称校验完成。

o3.2 等待一个直流接触器合闸。

o3.3 等待“进线接触器返回信号”

(控制字 2，位 31，见 P691) [自版本 1.8起]

o4 等待电压(电枢)

o4.0 等待在电源端子1U1，1V1，1W1 的电压。电压必须在参数 P351，P352 和

P353 规定的范围内。也见 P078.001。

o4.1 等待熔断器监控器 OK信号 [自版本 1.7起]

o4.5 等待 SIMOREG CCP 斩波器电容完成预充电 [自版本 2.2起]

o5 等待励磁电流

o5.0 等待直到实际励磁电流 K0266 等于 > P396(FS = 50%的励磁电流给定

K0275)和对于“I外部励磁 > I f min”(见 P265)。

o5.1 等待在电源端子3U1，3W1 处的电压。电压必须在参数 P351，P352和 P353

规定的范围内。也见 P078.002。

注 意

整流器以在参数 P089 中设置的最大总延时时间滞留在状态 o4 和 o5，如

果在这个时间周期结束时，相应的条件仍未满足，则输出相应的故障信息。

o6 在进线接触器闭合前的等待状态

o6.0 等待辅助设备合闸(延时在参数 P093)

o6.1 等待一个≤P091 的给定在斜坡函数发生器输入(K0193)

o7 等待合闸指令( = READY TO SWITCH ON)

o7.0 等待通过端子 37的合闸指令。 此状态P654为1

o7.1 等待由开关量连接器(根据在参数P654 中的选择)或控制字，0位 即37号

端子已为高电平而P654无信号。如粗轧区P654变址2为3100

(根据在参数 P648 中的选择)的合闸指令。

o7.2 等待通过一个外部分闸指令输入的内部分闸取消或等待“用励磁 反向制动”指

令的取消。

o7.3 等待“恢复工厂设置”运行的完成。

o7.4 等待在一个优化运行前的合闸指令

o7.5 等待“读入参数组”运行的完成。

o7.6 等待“装载 MLFB”运行完成(在工厂完成)

o7.9 预留给固化软件下载给选件附加板 [自版本 2.0起]

o8 等待启动封锁复位

o8.0 等待通过分闸指令(OFF1)输入的启动封锁的复位。

o8.1 模拟工作模式激活(见 U840) [自版本 1.7起]

o9 快停(OFF3)

o9.0 快停已通过开关量连接器(根据在参数 P658 中的选择)或控制字，如精轧压下

P658填写B3102

第 2 位(根据在参数 P648 中的选择)输入。

o9.1 快停已通过开关量连接器输入(根据在参数 P659中的选择)。

o9.2 快停已通过开关量连接器输入(根据在参数 P660中的选择)。

o9.3 快停储存在整流器内(存贮器可以通过取消快停指令和输入分闸指令来复位)。

解决方案：AGC操台按复位按钮，压下柜分、合交流接触器

o10 电压断开(OFF2)

o10.0 电压断开已通过开关量连接器(根据在参数 P655 中的选择)或控制

字，第 1 位(根据在参数 P648 中的选择)输入。

o10.1 电压断开已通过开关量连接器输入(根据在参数 P656 中的选择)。

o10.2 电压断开已通过开关量连接器输入(根据在参数 P657 中的选择)。

o10.3 E-STOP(安全分闸)已通过端子 105 或 107输入 （电源端子106）

我厂粗轧区6RA70所接交直流快熔等信号发生器，如果出现此情况，检查快熔。一

般出厂短接此端子。

o10.4 等待在 G-SST1 上接收一个有效电报(仅当电报故障时间监控设置为 P787

≠0)

o10.5 等待在 G-SST2 上接收一个有效电报(仅当电报故障时间监控设置为 P797

≠0)

o10.6 等待在 G-SST3 上接收一个有效电报(仅当电报故障时间监控设置

为 P807 ≠0)

o11 故障

o11.0 = Fxxx 故障信息显示，红色 LED点亮。

o12 电子板初始化执行中

o12.1 基本整流器电子板初始化进行中

o12.2 附加板定位在安装位置 2 中

o12.3 附加板定位在安装位置 3 中

o12.9 在软件升级以后，在非易失存贮器中参数的重组(约 15s)

o13 软件升级进行中

o13.0 等待由 HEXLOAD PC 程序来的启动指令

(按 DOWN 键中止这个状态并启动一个复位)

o13.1 快闪 EPROM 删除进行中

xxxxx 当前正在编程地址的显示

o13.2 快闪 EPROM 已经成功编程

(在大约 1 秒后，自动执行一个复位)

o13.3 快闪 EPROM 编程故障

(按 UP键返回到运行状态 o13.0)

o14 启动区装载进行中

(这个运行只在工厂中执行)

o15 电子板没有接入电压

显示黑屏: 等待在端子 5U1，5W1的电压(电子板供电电压)。

二、 故障查询：

1、没复位故障：

6RA70故障跳闸后，应现查看其面板显示是什么故障，故障号FXX,现以励磁故障F05

为例说明：面板显示F05,r047显示1,r047可存储16位信息代码。

F05故障值功能的起因 ：

励磁回路故障

(在运行状态 ≤ o5 有效)

F005故障值:

1 励磁电源故障(端子 3U1 和 3W1) (当 P086 = 0 时，即等待电压时间)

2 在运行状态 o5.1，已超过在参数 P089 中设置的延时时间。在励磁功率部分的电

压等待直至处于允许偏差范围内(P351，

P352，P353)。

3 在运行状态 o5.0，已超过在参数P089 中设置的延时时间

(等待时间，直到Ifield act (K0265) > 50% 励磁电流给定值 K0268)

[在版本 1.9，阈值可在 P396 中设定]

4 在运行状态 ≤ o4时，在 P086 > 0 设置的自动再启动延时已到: 励磁电源故障

或 Ifield act (K0265) ＜ 50% Ifield set (K0268)大于 500 ms [在版本 1.9，通过 P396

和 P397 设定]

5 当在运行状态 ≤ o4 时，P086 = 0 (无自动再启动):

Ifield act (K0265) ＜ 50% Ifield set (K0268)大于 500 ms

[在版本 1.9，通过 P396 和 P397 设定]

6 在励磁反向前，如果励磁减小，在 30 秒内尚不能 Ifield ≤ Ifield min (P394)

7 在励磁反向后，在励磁建立时间，在 30秒内尚不能 Ifield > Ifield x (P398)

2、已复位故障：

如故障已复位,可根据r947和r949查看原因：看下图

三、 常见故障

1、 可控硅损坏

1）现象：6RA70频繁报F030。

2）诊断方法：将P830设为1或2后合闸，如果有可控硅损坏报F060

，查r047的值进行查询。如果可控硅无损坏，按F030提示进行。

3）处理方法：如可控硅损坏，应更换6RA70装置，更换时有以下方案：

（1）现备用6RA70都写有程序，更换后将站地址P918更换为所换装置地址即可。

如运行不稳定，重新优化。

（2）备用6RA70无程序，可将面板对换，即可运行。

（3）编程器下载参数，应将选项选为下载到EPROM中，如下载到RAM中，掉电

后程序将丢失。注意：下载后重要参数应手动检查。

（4）手动输入程序。

2、 CUD1损坏

1）、现象：6RA70显示很多故障，无法消除。

2）诊断方法：将P051设为21恢复出厂设施，此时优化无法通过。

3）处理：更换CUD1，如果已进行初始化操作，需重输参数或更换面板。

3、通讯错误

a、CBP2红色LED灯不亮，此状况一般三灯都不亮。

处理:a）如6RA70显示屏正常显示，更换CBP板。

b）如6RA70显示不正常或黑屏，重点检查6RA70.

b、CBP黄色灯不亮，另外两灯正常闪烁，重点检查PLC输出控制字第十位PLC是否

置1和6RA70站地址是否正确。

c、CBP绿色灯不亮，主要检查PLC程序DB块字节长度及SFC14/SFC15是否参数是

否正确。

d、从某站点往后全部通讯错误，从该点检查DP插头及电缆。

四、故障及报警屏蔽

1、部分故障如果影响正常工作时可屏蔽，在参数P820中屏蔽。

如F018、31、等

3、 报警在参数P821中屏蔽。

四、 一些注意事项

1、 优化运行时硬件诊断功能P830应为0，否则优化不能完成。

2、 电机如运行不稳定，应在热态时重新电流环优化。

3、 电压控制方式优化速度环时，P200应大于20MS，否则P225

为30，可能引起电机运行不稳定。