四维看看 Minion 产品说明书

产品说明书

V1.0

阅读提示

使用建议

四维看看 Minion 为用户提供了详细的视频教程和使

用帮助，如有需要请前往四维看看官网查看。

使用前须知

使用四维看看 Minion 之前，需要下载安装四维看看

App，并注册登录。

1. 请在手机应用商店搜索“四维看看”或进入官网下

载安装App。

2.注册账号

点击“我的”-“登录/注册”，然后按提示注册账号

并登录。

3.绑定相机

完成登录后，在“我的”页面，点击“已绑相机”，

进入“我的相机”页面，点击“管理”选择“绑定相

机”，然后扫描相机底部条形码进行相机绑定。若条

形码损坏，可选择手动输入条形码下方的 S/N 码。完

成绑定后，相机上传的云端场景将同步至绑定账号。

1

目录

阅读提示 ............................................

1

使用建议 .....................................................................

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使用前须知 .................................................................

1

产品概述 ............................................

使用四维看看 Minion .........................

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安装和连接 .................................................................

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拍摄方式 .....................................................................

7

拍摄规划 .....................................................................

8

选择拍摄点 .................................................

8

制定路线 .....................................................

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点位调整 .....................................................

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球幕视频 .....................................................

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保存并生成3D场景 ....................................................

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常见问题解答....................................

12

四维看看 Minion 和全景相机有什么区别？ .............

12

与传统三维建模设备有什么区别？ ...........................

12

四维看看 Minion的精确度如何?.............................

13

怎样通过VR眼镜观看拍摄的3D场景？ ..................

13

关于账号.....................................................................

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四维看看 Minion可以和哪些设备兼容?.................

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关于分岔路径的拍摄.................................................

14

2

关于补拍场景.............................................................

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关于曝光问题.............................................................

15

关于充电逻辑的说明.................................................

15

其他.............................................................................

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售后服务 ...........................................

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服务条款 ....................................................................

17

主机保修 ....................................................................

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主机保修条例 ............................................

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保修条例限制 ............................................

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退换货流程 ................................................

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付费维修 .....................................................................

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付费维修说明 ............................................

19

有偿付费维修服务.....................................

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免责声明 ....................................................................

19

用户版权声明 ............................................

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责任限度声明 ............................................

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规格参数 ...........................................

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联系方式............................................

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3

产品概述

四维看看 Minion 是专业的空间 3D 相机，能够自动生

成数字 3D 场景，实时测量距离，画质分辨率高达

16K，支持4倍放大。

四维看看 Minion 由珠海市四维时代网络科技有限公

司(下文简称“四维时代”)设计与制造。

光传感器

主镜头

副镜头

光传感器

手柄

主视图

右视图

4

WIFI天线

光传感器

显示屏

电源键

数据扩展接口

后视图

光传感器

出风口

进风口

左视图

仰视图

电源接口

5

使用四维看看 Minion

安装和连接

1

将相机固定到三脚架上，调整三脚

． 安装相机

架高度及角度，保持相机与地面垂

直，主镜头距离地面 1.5 米即可。

2

按下四维看看 Minion 机身上的电

． 启动相机

源键

出现右图画面时，

“ ”，开启相机。相机显示屏

表示相机已开启。

3

当相机屏幕出现状态图标后，启动

． 连接四维看看 Minion

APP，

机连接”找到前缀为

进入“我的”页面，点击“相

的相机 WiFi，输入密码

“4DKKMI_”

连接WiFi。

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相机连接成功后，

可以看到页面显示相机已连接状态，

返回“我的”页面，

相机显示屏上

接状态。

WiFi图标也显示已连

1.5M

4DKKMI-xxx

6

四维看看 Minion 相机拍摄采用自动测光方式，根据

拍摄环境自动调节曝光系数，并通过 HDR 处理，更

好地展现亮暗部的细节，展示最佳图片效果。相机拍

摄过程中将旋转 360 度，拍摄 6 个面，拍摄完成后，

通过算法拼接图像。

拍摄流程:

1. 使用 APP 连接相机后，点击底部导

航栏，进入“本地”页面，点击右下

角“+”创建新的拍摄任务。

拍摄方式

2. 创建好拍摄任务后，将相机移动至

拍摄点位，正对相机显示屏，点击 APP

拍摄按钮。

3. 点击拍照按钮后，相机将按顺时针

方向开始拍摄，拍摄全程每旋转一次

为 60 度，共旋转 6 次，完成一个点位

的拍摄。拍摄期间，拍摄者需跟随相

机调整位置，始终正对相机显示屏，

避免拍摄者入境。

您可在 APP 中预览拍摄结果，若拍摄

结果满意，可移动相机至下一点位，

继续拍摄，若想重新拍摄，可先删除

当前点位后再次拍摄。

拍摄过程中，请避免相机受阻，导致旋转角度出现偏差。

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拍摄规划

选择拍摄点

1.拍摄的2个点位之间距离建议为1.5米。

约1.5米

12

2.拍摄时,相机距离墙面1.5米为宜。

1.5米

关于拍摄的“安全距离”

相机的工作原理源自于空间特征点的识别。太近或太

远拍摄，都可能使算法无法准确识别特征点，从而造

成图像畸变、定位不准等情况。故我们推荐相机离墙

面或障碍物的拍摄距离为1.5米至2米。

此外，请尽量避免在镜面较多的环境下拍摄，以免造

成计算错误的情况。

8

制定路线

1.规划路线，并按照路线方向依次定点拍摄。

2.在较大的空间内，建议采用蛇形路线拍摄。

点位调整功能是用于辅助点位计算，当场景图内生成

的点位与实际位置发生偏差时，使用该功能，实现点

位调整。

1. 点击左下角的功能开关，开启点

位调整模式。

2. 进入点位调节模式后，您可以拖

动新拍摄点位到正确的位置上。

操作步骤如下:

点位调整

9

3.确认无误后，点击“ ”按钮即

可完成

该功能只支持调整最新的拍摄点位，其他点位不支持调整。

球幕视频功能是基于场景的空间点位，支持在特定点

位上录制 / 播放视频的一项功能。当用户漫游到带有

视频的点位时，将自动播放该点位的球幕视频，真正

实现让空间讲故事。

球幕视频的录制流程：

1. 拍摄者需提前规划拍摄球幕视频的位置以及视频内

容，录制过程中不支持暂停。

2. 拍摄前，先将相机摆放到事先

规划的位置上，调整相机镜头方

向，正对拍摄取景方向。在 APP

中点击取景预览按钮“ ”，确

定拍摄取景范围，确认无误后可

以开始拍摄。

3. 首先在拍摄界面点击拍摄录像

点位按钮“ ”,点位图片拍摄

完成 后自动跳转到录像预览界面。

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球幕视频

5. 拍摄结束后，可以通过 App 界面上的回放功能

“ ”查看视频。如需重新拍摄，直接点击拍摄按钮

即可。若拍摄结果满意，可点击返回按钮“ ”切

换到拍摄模式即可继续拍摄场景。

录像模式将使用当前点位的拍摄参数。

第一个拍摄点不建议录制球幕视频。由于球幕视频所占网络

资源较高，若第一个场景漫游点包含球幕视频，有可能影响

场景加载速度，故不建议第一个拍摄点录制球幕视频。

4. 被拍摄者入境准备好后，点击视频

拍摄按钮“ ”开始录像，再次点

击将结束录像。整个拍摄过程中不可

以移动相机或调整相机镜头方向。

保存并生成3D场景

1. 所有点位拍摄完成后，点击拍摄界

面右上角“保存”按钮，并根据提示

填写项目信息后再次点击“保存”，

即可将 3D 空间保存至本地，同时

APP 将跳转至本地场景列表(如右图

所示)。

2.点击上传按钮 “ ”若相机未联网，

将弹出相机联网界面，在界面中选择

可以上网的WiFi连接，连接完成后，

返回“本地”界面。

3.再次点击“ ”按钮,您可以在弹

出的二次确认框中决定是否设置 3D

场景访问密码，点击“ 确定 ”按钮

开始上传场景数据。上传完成后，数

据将在云端自动生成三维场景。

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4. 计算完成后， 场景将出现在“云端”

界面，点击场景即可打开三维场景。

xxxxxxxxx

常见问题解答

3D场景 vs 全景照片

3D 场景包含了所拍摄空间的结构信息和图像信息，

用户可以漫游3D场景中的任意位置，并且获知空间

中的长宽高的尺寸。全景照片是图像，无法记录空

ｏ

间的结构信息，并且只能在固定点位上720旋转。

3D场景 vs 全景视频

全景相机的拍摄结果为全景图片或者视频，而四维看

看Minion拍摄生成的结果是3D场景。

四维看看Minion 和全景相机有什么区别?

3D 场景包含了所拍摄空间的结构信息和图像信息，

用户可以不受时间、视角限制，在 3D 场景中自主选

择漫游路线和停留时长。全景视频是视频，虽然可

以选择视线范围，但是只能按照拍摄者拍摄时的固

定路线和节奏观看。

与传统三维建模设备有什么区别？

传统三维建模设备对专业人员的依赖度高，需要专业

人员完成现场扫描，并且在后期调试模型。在生成速

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度上，150 平方米的空间拍摄加生成模型的时间需要

30 分钟左右。

四维看看 Minion 采用人工智能算法，全自动生成 3D

场景，无需人工干预。普通用户无需专业知识，阅读

说明书即可掌握拍摄方法。

四维看看 Minion的精确度如何?

四维看看 Minion 拍摄的 3D 场景图像分辨率达到 16K，

支持4倍细节放大。

3D 场景生成以后,可以测量空间内的距离。

怎样通过VR眼镜观看拍摄的3D场景？

在手机端打开已生成的 3D场景，点击界面右上角进

入“VR模式”，即可切换到VR模式。把手机放置到

适配的 VR 眼镜中，就能观看沉浸式的立体空间效果。

关于账号

为便于普通用户快速上手，四维看看Minion的账号

划分为“相机账号”与“用户账号”。“相机账号”是

相机出厂时的原始账号。您只需要通过App连接相机

WiFi，扫描官网相机登录页面二维码即可登录相机账

号。相机账号可用于管理当前相机的场景。

“用户账号”是指，用户在 APP 或官网自行注册的账

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号，通过账号密码登录。用户账号可通过相机 SN 绑

定相机，管理已绑定相机的所有场景。可购买会员权

益，为绑定的相机进行权益授权，享受权益功能。

四维看看 Minion可以和哪些设备兼容?

四维看看 Minion 可适配ios11及以上系统的

iPhone11/11 Pro/11 Pro Max，iPhone X，iPhone XS,

iPhone XS Max，iPhone XR，iPhone8/8 plus

四维看看 Minion 安卓版最低配置要求：

1.处理器建议:骁龙6系列655以上，骁龙8系列

820以上，麒麟710及以上。

2.系统要求:安卓8.0以上(64位操作系统)。

3.内存RAM : 2GB以上。

分岔路径，是指在拍摄工程中，拍完一个路径后，

需回到某个旧的点位继续拍摄其他不同的路径。拍

摄分岔路径需要使用“点位调整”功能。

在“拍摄项目”界面，点击左下角“ ”，开启“点

位调整”功能，选择距离当前需要拍摄的点位最近

的点，通过点击该拍摄点，设置成关联点位，再次

点击左下角“ ”后，开始拍摄。

新增点位距离关联点1.5米以内为宜。

关于分岔路径的拍摄

14

针对需要补拍的场景。解决方案如下：

在“本地”找到需要补拍的场景，点击“...”->“继

续拍摄”。进入到“拍摄项目”，点击左下角“ ”，

开启“点位调整”功能，轻按临近拍摄点，再次点击

左下角“ ”，即可锚定补拍区域的大致位置。从该

点开始拍摄，新增点位距离1.5米以内为宜。

1. 相机的工作原理，源自于空间特征点的识别。如新增拍摄

点无法识别旧的空间点云，可能会造成新增点位计算失败的

结果。以下为常见错误操作：补拍区域不进行位置锚定 / 锚

定点位与实际补拍第一点距离较远。

2.如您的补拍区域在最后点位的附近，右上角“ ”可快速

锚定位置至最后点位。

关于补拍场景

关于曝光问题

请尽量避免阳光直射镜头，否则会导致画面出现过度

曝光的情况。另外在较暗的室内环境下，过度曝光的

情况也会较为明显。

关于充电逻辑的说明

相机电量低的状态时，部分功能将受限，所以请确保

相机在使用时有充足电量。在充电过程中，不建议继

续使用相机拍摄。相机电量充满后，将自动关机。

关于长时间存放注意事项

电池在保存中会有自放电现象，相机长时间不通电，

有可能导致电池寿命减少或损坏。建议每两个月充电

五分钟以上，以保持电池寿命。

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上传到计算完成需要多长时间?

一般来说，室内 100 平方米，拍摄完成从上传到计算

完成大概 10 分钟左右。但如发生同一时间有多个用户

上传计算的情况， 服务器会根据先后顺序进行计算。

数据存储到哪?

数据保存在云服务器上。

相机可以对小物体进行建模吗?

我们的相机主要是用来针对大场景进行扫描建模的，

不适用于小物体的环物建模。

拍摄的场景都有哪些特殊限制?

每个场景最多可拍摄300个点位及添加30个热点。

其他

模型是否支持修改?

模型发布后，您可通过下载模型至本地并对模型进行

编辑，重新上传。

相机可以进行测量空间尺寸吗?

支持，您可通过“测量工具”功能对空间进行测量尺寸。

我可以把数据放到自己的网站上吗?

您可登录 PC 端进入“我的场景”，点击场景右上角

“ ”，开展嵌入式制作，获取嵌入式链接代码，将

其嵌入至您的网站当中。

多楼层怎么拍摄?

四维看看Minion 支持多楼层拍摄，目前最多可支持

7 层，在拍摄过程中注意沿楼梯拍摄至其他楼层，不

要在厢式电梯内拍摄。

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售后服务

服务条款

凡在四维看看官方线上渠道(四维看看官网、阿里巴

巴国际站)购买的 3D 相机(主机)，均可享受我们为

您提供的三包服务。

（一）主机保修条例

主机保修

1. 签收后第 2 天起，7 天内如出现非人为损坏的性能

故障，经四维时代检测核实后，可选择退货、更换同

型号同规格商品或者享受免费维修服务。

2. 签收日第 2 天起，第 8 天至第 15 天内出现非人为损

坏的性能故障，经四维时代检测核实后,可选择更换

同型号同规格机器或维修服务。

3. 商品自物流签收日期起，相机设备如在 1 年内出现

非人为损坏的性能故障，经四维时代检测核实后，可

享受免费维修服务。

4. 商品自物流签收日期起，相机设备出现非人为损坏

的性能故障，经 2 次修理，仍不能正常使用的，您可

以选择免费维修或凭保修卡中修理者提供的有效修理

记录，联系客服确认是否可以换货，如可以换货，将

为您更换同型号同规格的商品或退货。

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（二）保修条例限制

1. 超过保修期；

如出现以下情况，将不能享受四维时代提供的三包

服务：

2. 未按产品使用说明书要求使用、维护、保养造成损

坏的；

3. 由于使用失误如坠落、挤压、浸水而造成的损坏；

4. 由于水灾、火灾、雷击等不可抗力造成的损坏；

5. 由非官网指定服务商维修过的机器；

6.使用非原厂配件，导致四维看看故障或事故的；

7. 任何非官方渠道出售的产品，及产品上表明的型号、

编号和制造号已经更改、删除、或不可辨认；

8.一切配件及附件、如软件、光碟、及用户指南等均

不包括在保养服务内；

9.商品外观有任何磨损或刮花的，均不享受退换机服务；

（三）退换货流程

1.据官网售后电话或邮件地址联系客服；

2. 经客服确认可退换货后，将收到的商品全套（包括

赠品）及发票一同邮寄或送至四维时代；

3.四维时代根据检测后的情况，进行处理。

4. 退货产生的物流费用由用户承担。若用户未结清物

流费用，将按实际发生额从退款金额中扣除，退款路

径与付款路径相同，具体到账日期或受银行、支付机

构等因素影响。

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（一）付费维修说明

付费维修

对于意外损坏和超出“三包”权益的待维修的产品，

四维时代及指定服务商将提供优质的付费维修服务。

（二）有偿付费维修服务

2. 客服回复并确认维修内容及维修费用后，进行付款

确认;

3. 邮寄商品至四维时代进行维修服务。

1. 据官网售后电话或邮件联系客服，等待客服回复;

（一）用户版权声明

免责声明

用户应理解并接受，使用四维看看设备所创作的作品

（视频、音乐、图片等），一经用户个人自愿上传至四

维看看官方网站，即表明该作品由四维时代与用户共

享展览权及使用权。

（二）责任限度声明

在现行法律允许的最大范围内，四维时代不对用户由

于拷贝或下载四维看看说明书中所包含的信息或资料

所产生的直接、间接、偶然的损失承担任何责任。

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规格参数

单张图片大小

功能名

功能说明

存储空间

传感器

镜头

16K （16384 x 8192）

5472 x 3648

拍摄

HDR， 旋转一周拍摄6面

64G

1英寸传感器（2.54cm）、定焦F3.2光圈

大镜头FOV x 2

水平： 133.11

ｏ

对角： 173.4.11

ｏ

/ 垂直： 85.06

ｏ

机身

使用状态（天线打开）

收纳状态（天线折叠）

343 x 166.5 x 127.5 mm

265.4 x 166.5 x 127.5 mm

Type-C 3.1(数据传输)

DC插座（充电）

5800mAH

16.8V

相机接口

电池容量

电压

20

客户服务

联系方式

邮箱（全球）

热线（国内）

：*****************

： 4006698025

阿里巴巴国际站（海外）：

注：

/

主要为邮箱与阿里巴巴国际站客服咨询。

目前四维看看海外市场的售后服务渠道，

热线：

销售合作

电子邮件：

************/6996791

***************

电子邮件：

媒体采访

************

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