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势场法
人工势场法
资料链接 路径规划算法初探[http:blog.csdnu011978022articledetails49912515] 关于人工势场方法的研究http:kovan.ceng.metu.edu.tr~kadiraca
势场法
admin
17天前
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路径规划算法3.1 人工势场法APF
路径规划算法3.1 人工势场法APF 前言电场与电势场人工势场人工势场的构建梯度下降与局部最小问题后记 前言 人工势场法APF(Artificial Potential Field),是非场经典的寻路方法&#
算法
路径
势场法
APF
admin
17天前
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matlab人工势场法三维演示图,人工势场法(Artificial Potential Field Method)的学习
最近的工作重心回到到算法上之后,陆陆续续开始学习一些自动驾驶的控制算法。目前工作的方向主要是online trajectory generation和底层控制。 对于在线路径规划,一个重要的概念是其应该能提供给车辆一个速度和方向控制命令,使
演示
势场法
matlab
Artificial
method
admin
17天前
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路径规划-人工势场法(Artifical Potential Field)
转自: http:blog.csdnjunshen1314articledetails50472410?readlog 人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。
路径
势场法
Artifical
potential
Field
admin
17天前
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路径规划-人工势场法(Artificial Potential Field)
路径规划-人工势场法(Artificial Potential Field) 人工势场法是一种经典的机器人路径规划算法。该算法将目标和障碍物分别看做对机器人有引力和斥力的物体,机器人沿引力与斥力的合力来进行运动。 2
路径
势场法
Artificial
potential
Field
admin
17天前
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