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资料链接
路径规划算法初探[http://blog.csdn/u011978022/article/details/49912515]

关于人工势场方法的研究http://kovan.ceng.metu.edu.tr/~kadir/academia/courses/grad/cs548/hmws/hw2/report/apf.pdf

人工势场方法整理
http://letsmakerobots/artificial-potential-field-approach-and-its-problems

人工势场方法的改进版本
http://www.doc88/p-738493052458.html

人工势场方法论坛版
http://www.ilovematlab/thread-188840-1-1.html

人工势场法matlab 程序末点震荡版：http://download.csdn/detail/programming2015/8589191#comment

人工势场法简介PPThttp://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/lecture/Chap4-Potential-Field_howie.pdf

人工势场法matlab程序改进成功版本：
http://www.ilovematlab/thread-93531-1-1.html

matlab代码详解

本文标签： 势场法

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