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Parameter Description The teb_local_planner package allows the user to set parameters in order to customize the behavior

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最近发现了一系列关于TEB算法源码讲解的文章，一共分成了十多个篇章，作者描述得很详细，文章中还带有中文注释的代码，令这些天啃TEB源码弄得头皮发麻的我思

本篇博客属于网上收集的笔记，大部分内容不是原创 所有的参考的文章都会在下面贴出来啦 我只是进行收集、总结、运用，后期可能会加入自己调试参数的效果 目录 一、ROS - teb_local_plan