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HugeDataLoader001.exe NewtonTypeLocalSolver01.exe是根据哥白尼优化算法的三维重建计算方式#160;，从已校准的针孔相机和匹配好的多主视图复建点的计算方式，适用二种数据。

【三维重建的流程】

（1） 图像获得：在开展图像解决以前，需先用监控摄像头获得三维物件的二维图像。阳光照射标准、照相机的几何图形特性等对事后的图像解决导致非常大的危害。

（2）摄像机标定：根据摄像机标定来创建合理的显像实体模型，求得出监控摄像头的內外主要参数，那样就可以融合图像的匹配結果获得室内空间中的三维点座标，进而做到开展三维重建的目地。

（3）特征获取：特征关键包含特征点、特征线和地区。大部分状况下全是以特征点为匹配基元，特征点以哪种方式获取与用哪种匹配对策密切联系。因而在开展特征点的获取时必须先明确用哪样匹配方式 。

特征点获取优化算法能够汇总为：根据方向导数的方式 ，根据图像亮度对比度关联的方式 ，根据数学课组织学的方式 三种。

（4）立体式匹配：立体式匹配就是指依据所获取的特征来创建图像对中间的一种对应关系，也就是将同一物理学室内空间点在两张不一样图像中的显像点开展一一对应起來。在开展匹配时要留意情景中一些要素的影响，例如阳光照射标准、噪音影响、景色几何图形样子崎变、表层物理学特性及其监控摄像头机特性等众多转变要素。

（5）三维重建：拥有较为精准的匹配結果，融合摄像机标定的內外主要参数，就可以修复出三维场景信息内容。因为三维重建精密度受匹配精密度，监控摄像头的內外主要参数出现偏差的原因等要素的危害，因而最先必须搞好前边好多个流程的工作中，促使重要环节的高精度，出现偏差的原因小，那样才可以设计方案出一个较为精准的立体视觉系统软件。

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