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2024年5月6日发(作者：)
L297+L298步进电机驱动控制板说明书
一、板子跳线器说明:所有跳线都在左边，则由单片机控制。
1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP
U时右用户CPU提供时钟给驱动器。
2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了 默认为FULL模式了；JT5
打在左边：297的HALF/FULL脚空了 电机模式用户自己控制。
3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了 默认为顺时针转动模式了；JT6打
在左边：297的CW/CCW脚空了 电机正反转模式用户自己控制。
二、按键说明:
板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片 板载NE555时钟电路为L297提
供CLK因此 该版在不需要外部控制的情况下就可以工作 板载3个控制按键
EN - 使能
CW - 反向旋转
HF - 半速旋转
通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。
三、基本功能描述:
通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电
路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二极管作为续
流器件 其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。模块供电+
5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。
电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。
控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。
EN:高电平停止，低电平使能。
RET:高电平停止，低电平使能。
C/CW:高电平逆时针，低电平顺时针。
H/HD:高电平全速，低电平半速。
CLK：时钟脉冲。
需要特别说明的是:为了测试方便 在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时
跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK
-CPU处 否则外部时钟是不会传到L297里面。
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四、接口说明:
1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地，次处为芯片L297和555芯片的工
作电压；
2、板子左中方小八接口(MCU-IN)为光藕隔离的信号分别为：EN(使能)、RET(复位)、C/CW(正
反控制)、H/FU(全速/半速)、CLK(时钟信号) +5V（光藕工作电压） 注意：如果没有用C
PU控制，小八接口(MCU-IN)的信号可以不接任何东西。
3、JT2为298的工作电压也是驱动电机的工作电压(接+12V)
注意：板子推荐的最高电机供电电压在4V~18V之间 最大工作电流不超过2A 否则L298
的耗散功率会过大 导致发热严重 这种情况下通过风冷等措施 可以提高最大工作电流到2.
5A左右。
4、OUT为电机的四相信号线 A B C D
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