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2024年6月12日发(作者：)

ue4 欧拉角转换轴角

UE4（Unreal Engine 4）是一款用于开发游戏、虚拟现实和增强现

实应用程序的强大引擎。在UE4中，欧拉角和轴角是常用的旋转表

示方法。本文将介绍如何在UE4中进行欧拉角和轴角的转换。

一、欧拉角的概念和表示方法

欧拉角是一种常用的旋转表示方法，用于描述物体在三维空间中的

旋转姿态。欧拉角由三个角度组成，分别表示绕X轴、Y轴和Z轴

的旋转。在UE4中，欧拉角的表示方法使用FVector结构体，分别

表示绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。

二、欧拉角到轴角的转换

在UE4中，可以使用FQuat结构体来表示旋转，FQuat结构体包含

了四个分量，即x、y、z和w。通过欧拉角到轴角的转换，可以将

欧拉角表示的旋转转换为轴角表示。

1. 将欧拉角转换为旋转矩阵

需要将欧拉角转换为旋转矩阵。旋转矩阵是一个3x3的矩阵，表示

物体在三维空间中的旋转。通过将物体绕X轴、Y轴和Z轴的旋转

分别表示为旋转矩阵，并按照顺序相乘，即可得到总的旋转矩阵。

2. 从旋转矩阵中提取轴角

通过旋转矩阵，可以提取出轴角。轴角由一个单位向量和一个旋转

角度组成，单位向量表示旋转轴的方向，旋转角度表示旋转的大小。

通过计算旋转矩阵的特征值和特征向量，可以得到单位向量和旋转

角度。

三、轴角到欧拉角的转换

在UE4中，可以使用FQuat结构体的MakeFromEuler方法将欧拉角

转换为旋转，再使用FQuat结构体的ToAxisAndAngle方法将旋转转

换为轴角表示。

1. 将欧拉角转换为旋转

使用FQuat结构体的MakeFromEuler方法可以将欧拉角转换为旋转。

MakeFromEuler方法接受一个FVector参数，表示绕X轴、Y轴和Z

轴的旋转角度。通过调用MakeFromEuler方法，可以得到对应的旋

转。

2. 将旋转转换为轴角

使用FQuat结构体的ToAxisAndAngle方法可以将旋转转换为轴角表

示。ToAxisAndAngle方法返回一个FVector，表示旋转轴的方向，

以及一个浮点数，表示旋转的大小。通过调用ToAxisAndAngle方法，

可以得到对应的轴角。

四、总结

在UE4中，欧拉角和轴角是常用的旋转表示方法。欧拉角由三个角

度组成，分别表示绕X轴、Y轴和Z轴的旋转。轴角由一个单位向

量和一个旋转角度组成，单位向量表示旋转轴的方向，旋转角度表

示旋转的大小。通过欧拉角和轴角之间的相互转换，可以灵活地表

示和处理旋转操作，为开发游戏和虚拟现实应用程序提供了便利。

在UE4中，可以使用FQuat结构体的方法进行欧拉角和轴角的转换，

方便快捷。熟练掌握欧拉角和轴角的转换方法，对于开发者来说是

非常重要的。

本文标签： 旋转表示欧拉角

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