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NSK PS1006KN002力矩电机与调试软件EDC MEGATERM无法连接（USB-232C通信方式），导致不能调试电机，总结个人实际经历以及咨询售的情况，总结常见的问题有以下3种可能：

  1.  EDC MEGATERM软件版本不是最新版；且该软件只能在Windows 7系统下调试（售后）；
  2.  NSK驱动器232通信接口，有自己的定义，需要自己DIY接头（个人亲身经历）；
  3.  上述两种情况都不存在情况下，仍未接通，则查看是否是笔记本缺少UBS串口线驱动，导致UBS接口无法正常连接。

针对以上三种情况，展开具体解答：

       1. 最新版的下载地址：http://stevenengineering/Tech_Support/NSK.htm；

       2. NSK独家232接口定义如下图所示：

                                                

       而常见的232接头定义如下：

                    

       于是个人DIY了一个头，有点丑（没那么多颜色的线，就自己标上颜色；固定用的棉签，就是为了拍照，其实最后还是卸下来了，哈哈），但是好使，如下图：

                                             

       3. 以上两种情况都解决了，或者根本不存在以上两种情况。此时可以打开设备管理，查看缺少USB-Serial 驱动，且有时甚至会出现单击自动安装，笔记本无法安装的情况（个人亲身经历），如下图：

                         

       碰见这种情况，一定一定一定，重要的事情说三遍，找你用的那根USB-232C串口线的官方驱动，如我的是Z-TEK生产的，找到对应的驱动程序，正常安装后，应该就能解决问题。本人一开始没听客服的话，试图用驱动精灵解决，安装，然而安装重启电脑，尝试了好几次，仍旧提示是缺少驱动，未安装。所以一定一定一定要听售后的，安装你用的那根串口线对应的官方驱动哦！！！

本文标签： 通信方式软件力矩电机NSK

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