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IPM(Inverse Perspective Mapping):逆透视变换

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1 概念

根据透视原理,地面上的两条平行线会相较于一点,而逆透视变换就是去除透视效应,使得平行线仍然是平行线。

2 公式

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本文标签: 透视InverseIPMmappingperspective