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taskENTER_CRITICAL();用于在任务中，进入临界区。
taskEXIT_CRITICAL();用于在任务中，退出临界区。

什么是临界段?
临界段代码也叫做临界区,是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，比如有的外设的初始化需要严格的时序，初始化过程中不能被打断。FreeRTOS在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。
特点：成对出现、快进快出：

例子：

void StartDefaultTask(void *argument)

{
   


	taskENTER_CRITICAL()

本文标签： freeRTOStaskENTERCRITICAL

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