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用clion开发ros其实挺方便的，大家可以去试一下。

出现这个问题，解决办法如下：

  1. 关闭clion软件；
  2. Ctrl+T 打开终端；
  3. 输入
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.XXX:11311

这里是定义主机的地址，让你自己的电脑找到。具体作用和定义自己看ROS教程，这里不深究了。

  1. 修改hosts
sudo gedit hosts

把下面一句话加到文件后面

192.168.1.XXX(设备地址)+空格+servicename(设备名字)

然后保存，提示的东西可以忽略。

  1. 输入指令查看是否链接成功；
rostopic list

如果你要连接的设备有开ros，且自己电脑终端有显示，则表示连接成功，否则自己看IP是否填对、设备是否开机、bashrc文件里面是否有设置ROS_MASTER_URI等等问题；
5. 有显示的话，接着输入指令运行clion软件；

你自己clion.sh文件存放路径/clion.sh

  1. 再试一下应该就可以了。

  2. ok，搞定。

本文标签： ContactfailedClionlocalhostMaster

版权声明：本文标题：clion Failed to contact master at [localhost:11311] 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/xitong/1726642151a1079764.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。