CANoe IL：Interaction Layer（交互层）的简单介绍

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什么是IL

简单来讲，IL层主要是描述了信号及报文的行为方式，如发送方式，周期，而这些都定义在DBC中

DBC设置

跟IL层有关的DBC属性有GenMsgILSupport，GenMsgSendType，GenSigSendType，NodeLayerModules等，那么如何在DBC中使用这些属性呢？

1. 没有DBC：File-Create Database-Template：Vector_IL_Basic Template.dbc，这样新建好的DBC就会自动带有跟IL层相关的属性值

2. 已有DBC：File-Import Attribute Definitions，如果有带有IL层属性的DBC，可以直接导入；如果没有，可以选择Vector自带的模板：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 14.0.83\CAN\MoreExamples\Modeling_Vector_IL\candb

完成之后，可以观察到Network Node，Message，Signal的属性里都有IL层相关的

Node，Message，Signal的关系为：

1. Signal与Message对应，一条message里有多个signal，一个signal只属于一条message

2. Message与Node对应，一个node里有多条message，一个message如果属于一个node的Tx message，则会同时属于另一个node的Rx message

3. 整个CAN网络分为多个Node，message是总线上传输的最小单位（不涉及物理层），signal的发送方式和message的发送方式会相互影响

CANoe设置

1. 新建网络节点(Network Node)

Simulation-Simulation Setup-右键-Insert Network Node

2. 选择新建的节点，右键-Configuration...

Common-Network node选择对应的DBC中存在的Network Node，如果DBC中不存在有关的节点，需先在DBC中创建

Common-Node specification选择对应的CAN文件，CAN文件自己编写，主要是存放一些跟IL层有关的CAPL函数

Components-Add-IL层dll文件，路径在：C:\Program Files\Vector CANoe 14\Exec32

3. 选择新建的节点，右键-Open IL Configuration...

下图圈出来的一些属性都是IL层比较常用的属性，跟DBC中的属性是对应的，当DBC中的属性发生变化时，下图中的属性会跟着变化，但下图中的属性变化时，DBC不会跟着变

4. 选择新建的节点，右键-Open Node Panel...

当Start Measurement之后，如果想要手动发送的报文经过IL层，可以在下图panel中操作

5. 选择新建的节点，右键-Edit...

编辑节点对应的CAN文件，即上面第2点中的CAN文件，IL层有很多capl函数，下面就两三个做简单说明，注意IL层的函数只会作用于经过IL层发送的报文，如果我们用其他方式如IG发送，是不受影响的

1）ILControlInit(): 阻止IL层自动启动，IL默认是打开的（当start measurement之后，支持IL层的报文会在DUT上电后自动发出），只能在on preStart中使用，使用后，报文不会在上电后发出，要想报文发出就要用到ILControlStart()，之后要想再停止发送报文要用到ILControlStop()

2)ILControlStart(): 将报文按照DBC中设置好的属性发送到总线上

   ILControlStop(): 停止报文发送到总线上

通常是满足某个条件（事件驱动）时，使用该函数，比如某个系统变量等于1时，ILControlStart()；该系统变量等于0时，ILControlStop()；或者按下某个按键，ILControlStart()；按下另一个按键，ILControlStop()

还有很多其他的函数，小伙伴们可以自行查阅help文档

IL层相关属性设置

信号的发送方式(GenSigSendType):

GenSigSendType有下面几种情况

1. Cyclic：按照GenMsgCycleTime周期发送（假设GenMsgSendType=NoMsgSendType/not_used）

总线上signal是依赖message进行传输的，所以周期定义在message属性GenMsgCycleTime里

在CANoe Trace窗口观察，该报文确实是按照20ms周期发送：

2. OnWrite：设置信号就发送，无论信号值有没有变化（假设GenMsgSendType=NoMsgSendType/not_used）

默认总线上没有报文，信号值不变（无论是不是默认值），手动发送一次，报文就会在总线上出现一次

3. OnChange: 信号值发生变化才发送（假设GenMsgSendType=NoMsgSendType/not_used）

默认总线上没有报文，一开始当信号值等于默认值，手动发送多次，报文不会在总线出现；当信号值改变，报文只有在第一次信号值改变时在总线上出现一次，改变之后再改成默认值也可以出现

4. IfActive：当信号不等于GenSigInactiveValue时按照GenMsgCycleTimeFast周期发送（假设GenMsgSendType=NoMsgSendType/not_used）

下图GenSigInactiveValue=0，GenMsgCycleTimeFast=40，默认总线上没有报文，当信号值等于默认值时，手动发送多次，报文不会在总线出现；当信号值不等于默认值时，报文会以40ms周期发送，直到报文恢复默认值，报文停止发送

5. xxxWithRepetition：按照GenMsgCycleTimeFast发送GenMsgNrOfRepetition次

1）OnWriteWithRepetition：基本规则与OnWrite一致，发送次数为GenMsgNrOfRepetition

2）OnChangeWithRepetition：基本规则与OnChange一致，发送次数为GenMsgNrOfRepetition

3）IfActiveWithRepetition：基本规则与IfActive一致，当恢复成默认值时发送次数为GenMsgNrOfRepetition

6. NoSigSendType/not_used：不指定信号发送方式，取决于报文的发送方式

报文发送方式(GenMsgSendType):

1. Cyclic：按照GenMsgCycleTime周期发送（假设GenSigSendType=NoSigSendType/not_used）

2. IfActive：当报文某一个或多个信号值不等于GenSigInactiveValue时按照GenMsgCycleTimeFast周期发送，当所有信号值等于GenSigInactiveValue，停止发送（假设GenSigSendType=NoSigSendType/not_used）

3. NoMsgSendType/not_used：不指定报文发送方式，按照GenSigSendType发送

结合发送方式(Combined Send Type)：

从上述可知，报文和信号的发送方式是相互影响的，下面我们结合来看几种情况：

1. Cyclic and OnChange: 报文按照GenMsgCycleTime周期发送，当信号值改变时，立刻发送一帧，下一帧与信号值未改变时的最后一帧间隔GenMsgCycleTime，之后仍按照GenMsgCycleTime周期发送

下图GenMsgCycleTime=20ms

2. Cyclic and OnChangeWithRepetition: 报文按照GenMsgCycleTime周期发送，当信号值改变时，立刻发送一帧，然后按照GenMsgCycleTimeFast发送GenMsgNrOfRepetition-1次，发完下一帧与上一帧间隔GenMsgCycleTime，之后仍按照GenMsgCycleTime周期发送

GenMsgCycleTime=2000ms, GenMsgCycleTimeFast=40ms, GenMsgNrOfRepetition=3

3. Cyclic and IfActive: 报文按照GenMsgCycleTime周期发送，当信号值不等于GenSigInactiveValue时，立刻发送一帧，之后按照GenMsgCycleTimeFast周期发送，当报文里所有信号值恢复成GenSigInactiveValue后，等待GenMsgCycleTime发送一帧，之后仍按照GenMsgCycleTime周期发送

下图GenMsgCycleTime=2000ms, GenMsgCycleTimeFast=40ms, GenSigInactiveValue=0

4. Cyclic and OnWrite, Cyclic and OnWriteWithRepetition, Cyclic and IfActiveWithRepetition：与上方列举的类似，区别在于信号发送方式

以上如有问题，请指出，谢谢~~

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