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前言

系统如标题，我用的电脑是惠普暗夜精灵8，512G固态硬盘，bios模式为UEFI。

一、主要参考资料

Windows-Ubuntu20-04双系统安装教程
我的操作基本上是基于这篇博客的，除了我在第二部分讲到的点，其余操作都按照这篇博客执行，制作启动优盘部分没什么要注意的，分配磁盘空间部分，压缩卷后不用再进行其他操作，使磁盘空间保持未分配状态即可。

二、实操中遇到的问题与解决

0.删除ubuntu

我的ubuntu系统安装在windows分区后面的四个分区，将它们都删除，有个分区在磁盘管理中删除不了，在csdn里搜索删除办法

1.关闭安全模式

上述博客在前面漏说了一点，就是在安装Ubuntu前一定要关闭安全模式，否则后面安装驱动时会很麻烦。在暗夜精灵8中，开机时连按F10进入bios设置，在里面关闭安全模式即可，注意界面中是中文的“安全模式”，不是“secure boot”，其他电脑会是英文的，同时在启动顺序中将usb硬盘放在第一位。

2.开始安装

第一个要指出的地方是“更新的其他软件”界面，选择正常安装或者最小安装都可以，重点是下面的“为图形或无线硬件，以及其他媒体格式安装第三方软件”，不要勾选，勾选这个后，安装完很难进入Ubuntu系统。

第二个说的点是创建分区部分，分交换分区的时候，挂载点没有/swap选项，需要在“用于”后选择“交换空间”；

我没有分“boot分区”，而是改为efi分区，因为在网上查阅资料时看到boot是传统bios模式的分法，UEFI模式要分为efi分区，具体有多少影响我也不清楚，为保险起见我还是改成了efi分区，大小为2G，在“用于”后面选择“efi系统文件”。

根分区不可以太小，建议至少分配40G。

3.安装之后

安装完后选择立即重启，重启后会提示你拔掉优盘，拔掉后按回车键开始启动系统，但此时我遇到一个很严重的问题，启动时进入不了系统，而是左上角一直有一个光标在闪烁。

这个问题的解决参考了这个博客：https://wwwblogs/Fight-go/p/15828260.html

这里就要说明为什么前面安装时不勾选“为图形或无线硬件，以及其他媒体格式安装第三方软件”了，因为如果选了，即使是加入了“nomodeset”，也无法临时进入系统。其实如果勾选了，应该也有其他的解决办法，但是我这一套模式是我觉得实现起来最简单的。

进入ubuntu系统后，要跑aloam，首先要安装ros，按奥特学园的教程装
安装ceres库时make test要花好长时间，可以跳过试试，或者只测试一条就退出，然后sudo make install。

最后，为了不每次都在开机时卡在光标处，还要安装nvidia显卡驱动。

本文标签： 重装双系统

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