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       开头先自我介绍一下，本人是长春理工大学的一名本科生，技术上还是一个小白，主要学过还是单片机已经硬件这些东西，但都是稀松平常，鉴于本人专业是光电，所以以后想走的主要方向还是激光，现在在努力学习激光，这篇博文是我的第一篇博文，也是大一上学期的时候做过的一个类似于考核作品之类的东西，于是发出来，证明自己还是做了点事情，希望大家能包容我这个小（cai）白（ji），我会多多吸取各位大牛的经验，接纳意见。

下面是正文：

1.方案设计：

1.1器件的选择：

hc-sr04超声波模块具有探测距离精度高、性能稳定、盲区小的特点，这能使测距更加精确和改进更加合理。

该系统的单片机采用宏晶公司的STC90C516RD+单片机，是原来STC89系列的升级版本，具有更强的抗干扰，抗静电能力，复位效果更好，功耗低，速度快。

蜂鸣器采用无源蜂鸣器，相比有源蜂鸣器虽然难度变大，必须用2K~5K的方波去驱动它，但声音频率可控，且价格更加低廉。

Lcd1602工业字符型液晶能够同时显示16x02即32个字符，与其他液晶显示器相比，显示字母和数字比较方便，控制简单，成本较低。

按键采用独立按键。

如图：


1.2模块改进

本文标签： 单片机超声波按键提示音

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